比亚迪股份有限公司专利

摘要：本申请实施例提供一种充电对接方法及相关装置，应用于车辆控制技术领域。本申请实施例能够获取包含第二充电设备的第一图像，根据第一图像中锚点模块对应的位置，确定第一图像的第一识别区域，根据第一图像在第一识别区域内的局部图像，确定第一位姿数据。第一充电设备可以根据第一位姿数据实现第一充电设备与第二充电设备的供电连接接口对接，从而实现自动充电。由于局部图像是对第一图像截取后得到的，且能够精准截取到第一图形的可能出现区域，不仅提升了识别的准确性，还降低了图像识别处理时的处理数据量，提高识别二维码的速度，提高用户体验。

摘要：本发明公开了一种交流充电系统、交流充电选相方法、电子设备和充电装置，所述交流充电系统包括：充电桩，充电桩包括多相充电线路和设置在每相充电线路上的开关，每相充电线路的一端均与电网连接，每相充电线路的另一端适于与待充电车辆连接，充电桩用于获取所连接待充电车辆的充电信息；数据采集装置，数据采集装置用于采集电网的电能信息；控制装置，控制装置分别与充电桩、数据采集装置通信连接，控制装置用于获取充电信息和电网的电能信息，并根据充电信息和电能信息控制每相充电线路上开关的状态。采用该系统可以实现兼容单相充电或多相充电，使得交流充电系统更加易于推广应用。

摘要：本发明实施例提供了一种高度传感器和车辆，包括：传感器本体；连杆，所述连杆的长度可调整，所述连杆长度方向的两端分别为连接端和活动端，所述连接端用于与所述传感器本体连接，所述活动端用于与悬架连接。可以规避所述高度传感器在开发过程中的设计错误，以及避免因设计错误而导致连杆模具报废的问题，可以缩短零部件及整车的开发周期；而且，由于本发明实施例中的所述高度传感器的连杆的长度可以调整，使得所述高度传感器可以适应不同的车型。

摘要：本发明公开了一种踏板、控制方法、电子设备、车辆以及存储介质，踏板包括脚踏组件以及第一传感器，脚踏组件包括形变感应区，第一传感器设置在形变感应区，第一传感器配置为检测形变感应区的受力大小和/或受力面积，受力大小用于表示对车辆的车速进行控制的第一控制量，受力面积用于表示目标对象与形变感应区的接触状态。踏板的脚踏组件表面上设置有形变感应区，在车辆驾驶的过程中，驾驶员通过在形变感应区施加压力来完成车辆驾驶的操作，压力传感器设置在形变感应区，可以通过检测形变感应区的受力大小以及受力面积确定驾驶员的驾驶动作和操作意图。这样就解决了在车辆驾驶过程中，驾驶员的操作意图不准确的问题。

摘要：本发明公开了一种座椅扶手、座椅、车辆、姿态调节组件和座椅扶手屏，包括：扶手主体，具有屏幕安装面，屏幕安装面设有收纳槽；姿态调节组件，设于扶手主体且包括丝杠机构和连杆机构，连杆机构与丝杠机构可转动地连接；显示屏，具有显示面，显示屏安装于连杆机构，丝杠机构沿其轴向带动连杆机构运动，以带动显示屏在收纳位置和伸出位置之间翻转；显示屏处于收纳位置时收纳于收纳槽内，显示面与屏幕安装面平齐；显示屏处于伸出位置，显示屏的至少一部分位于收纳槽外，显示面的邻近屏幕安装面的边沿构成翻转边沿，翻转边沿与屏幕安装面平齐。不仅能够收纳和升起显示屏，而且显示屏的运动所需空间较小，具有占用空间小、便于观看和外观平整等优点。

摘要：本发明公开了一种座椅扶手、座椅、车辆、姿态调节组件和座椅扶手屏，包括：扶手主体，扶手主体具有屏幕安装面，屏幕安装面设有收纳槽；姿态调节组件，姿态调节组件设于扶手主体；显示屏，显示屏具有显示面，显示屏安装于姿态调节组件，姿态调节组件驱动显示屏在收纳位置和伸出位置之间翻转；其中，显示屏处于收纳位置时收纳于收纳槽内，显示面与屏幕安装面平齐；显示屏处于伸出位置时，显示屏的至少一部分位于收纳槽外，显示面的邻近屏幕安装面的边沿构成翻转边沿，翻转边沿与屏幕安装面平齐。根据本发明实施例的座椅扶手能够收纳和升起显示屏，而且显示屏的运动所需空间较小，具有占用空间小、便于观看和外观平整等优点。

摘要：本发明公开了一种座椅扶手、座椅、车辆、姿态调节组件和座椅扶手屏，包括：扶手主体，具有屏幕安装面，屏幕安装面设有收纳槽；姿态调节组件，设于扶手主体且包括转动机构和连杆机构，连杆机构与转动机构可转动地连接；显示屏，显示屏具有显示面且安装于连杆机构，转动机构沿其周向带动连杆机构运动，以带动显示屏在收纳位置和伸出位置之间翻转；显示屏处于收纳位置时收纳于收纳槽内，显示面与屏幕安装面平齐；显示屏处于伸出位置时，显示屏的至少一部分位于收纳槽外，显示面的邻近屏幕安装面的边沿构成翻转边沿，翻转边沿与屏幕安装面平齐。本发明实施例的座椅扶手能够收纳和升起显示屏，显示屏的运动所需空间较小，具有外观平整等优点。

摘要：本申请提供一种车辆状态的确定方法，包括：在处于哨兵模式的情况下，通过车辆摄像头获取到的第一车辆环境信息，从而获取车辆信息。根据第一车辆环境信息确定车辆状态。如此，本申请使得车辆可在处于哨兵模式的情况下，通过车辆摄像头获取到第一车辆环境信息及车辆信息，进而能通过第一车辆环境信息确定车辆状态，或者说，通过车辆摄像头拍摄到的车外影像确定出车辆是否涉水，也即是，能确定车辆所处路面是否存在积水，由此，使得车辆可在合适的时机，如在确定出车辆状态为涉水的情况下，提示或引导用户挪动车辆，进而，在一定程度上降低因用户不知晓车辆状态，进而导致车辆遭遇涉水事故的概率，用户的财产和安全在一定程度上得到保障。

摘要：本申请提供一种车辆的控制方法，包括：获取车辆信息，即，通过车辆摄像头获取第一行车信息，及通过车辆雷达获取第二行车环境信息。根据由第一行车环境信息确定的行驶路段类型，结合由第二行车环境信息确定的行驶路段环境信息，控制车辆行驶。如此，使得路面是否存在积水的检测精度能在一定程度上得到保障。以及，本申请基于由车辆雷达获取到的第二行车环境信息，确定出行驶路段环境信息及行驶路段环境信息中的涉水深度信息后，能基于行驶路段类型和涉水深度信息控制车辆行驶，如在路面存在积水且路面积水深度高于一定数值时控制车辆减速行驶等，从而能在一定程度上保障车辆能平稳行驶于涉水路段上，使得车辆及车辆内用户的安全能得到保障。

摘要：本发明公开了一种热管理系统及其控制方法、车辆、存储介质及存储装置，热管理系统包括电池子系统，电池子系统包括至少1个换热支路，换热支路用于与电池热交换，控制方法包括：获取到电池加热信号；热管理系统进入预加热模式，在预加热模式，至少一个换热支路中的出口端的换热介质的温度大于等于第一阈值T1。通过设置至少一个换热支路中的出口端的换热介质的温度大于等于第一阈值T1，控制出口端的换热介质保持在一定的状态内，降低压缩机损坏的概率。