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摘要：本发明公开了一种热管理系统的控制方法、热管理系统和车辆，所述热管理系统的控制方法包括：将电池包冷却回路和采暖冷却回路热交换；获取空调采暖需求参数和/或电池包温度参数；根据所述空调采暖需求参数和/或所述电池包温度参数调节所述电池包冷却回路与所述采暖冷却回路换热的冷却介质流量，以调节所述电池包冷却回路和所述采暖冷却回路的换热量。根据本发明实施例的热管理系统的控制方法能够调节电池包冷却回路的温度和采暖冷却回路的温度，实现电池包的储热和放热，平衡电池包温度需求和空调采暖需求。
摘要：本发明公开了一种车辆控制系统、控制方法、控制器及车辆，属于车辆技术领域。其中，系统包括：中央控制器和多个车辆零部件，多个车辆零部件属于多个不同的功能域，每个功能域中的车辆零部件与中央控制器直接连接；多个不同的功能域中的动力域包括电机控制器和多个与车轮一一对应设置的独立驱动车轮的驱动电机，中央控制器用于根据车辆驾驶场景向电机控制器发送各驱动电机的力矩分配信息。如此，一方面车辆零部件与中央控制器直接通信连接，可减少通信延时；另一方面通过基于四电机独立驱动的车辆系统架构设计，有效提升了车辆操控的灵活性和稳定性，从而有利于满足车辆在特殊工况的驾驶场景下实现更加安全、可靠、便捷的驾控需求。
摘要：本发明公开了一种车辆控制系统、方法及车辆，属于车辆技术领域。系统包括：中央控制器和多个车辆零部件，多个车辆零部件属于多个不同的功能域；多个功能域中的第一功能域内的至少两个车辆零部件通过第一网络连接，且与中央控制器直接连接；多个功能域中的第二功能域内的至少两个车辆零部件通过第二网络连接，且与中央控制器直接连接；第一功能域内的至少一个车辆零部件与第二功能域内的至少一个车辆零部件之间通过第三网络连接；中央控制器用于向至少一个车辆零部件发送控制信息。如此，域内车辆零部件先互联再与中央控制器直接连接，可减少线束长度和通信延时；不同功能域的车辆零部件互联，可在中央控制器故障时，保障车辆基本行车安全。
摘要：本申请公开了一种车辆胎压主动调节系统及其控制方法、车辆及控制器，其中，所述车辆胎压主动调节系统包括：第一气源、第二气源和气阀模组，第一气源和第二气源分别通过气阀模组连通至车辆的各个轮胎；控制器，用于对气阀模组进行控制，以使第一气源和第二气源中的至少一个进行工作，对相应轮胎进行胎压调节。由此，该系统通过控制第一气源和第二气源中的至少一个进行工作，来对轮胎进行胎压调节，保证了充气速率，提高了用户体验。
摘要：本申请实施例提供一种能量回馈方法及相关装置，应用于车辆控制技术领域。本申请实施例能够获取第一道路的图像，根据第一道路的图像，得到第一道路的路面平整度信息，至少根据第一道路的路面平整度信息确定扭矩指示信息，根据扭矩指示信息，通过发电机进行能量回收，以增加动力电池的蓄电量。如此，提高能量回收利用效率，提升滑行能量回收的安全性和驾驶的安全性，提升用户体验。
摘要：本发明公开了一种车辆冗余制动系统及其控制方法、车辆，所述系统电机控制器和多个电机，所述电机控制器分别与所述多个电机连接，其中：所述电机控制器用于基于电机回馈制动指令，控制所述多个电机进行回馈制动。根据本发明提供的车辆冗余制动系统及其控制方法、车辆，包括电机控制器和多个电机，通过电机控制器基于电机回馈制动指令，控制所述多个电机进行回馈制动进行车轮防抱死控制，无需增加额外的硬件，也无需联合电子驻车制动系统(EPB)进行车轮防抱死控制，降低了冗余制动防抱死控制的难度，提高了车辆冗余制动的安全和效率。
摘要：本发明公开了一种车辆的热管理系统、车辆的热管理系统的控制方法和车辆，车辆的热管理系统包括：压缩机；车内冷凝器；经济器，经济器的第一冷媒入口和第一冷媒出口相连通，经济器的第二冷媒入口和第二冷媒出口相连通，经济器的第一冷媒入口与车内冷凝器的冷媒出口选择性地相连通，经济器的第二冷媒入口与第一冷媒出口选择性地相连通，经济器的第二冷媒出口和压缩机的第二冷媒入口相连通；车外换热器，车外换热器的第一冷媒通口与经济器的第一冷媒出口选择性地相连通。由此，在低温环境下，可以使经济器对压缩机进行补气增焓，从而提高热管理系统的制热效率，满足车辆在低温下的采暖的需求。
摘要：一种电机扭矩过零控制方法、电机扭矩过零控制装置及车辆，方法包括：判定电机请求扭矩是否过零；若电机请求扭矩过零，控制电机输出扭矩基于接收到的电机请求扭矩的绝对值达到第一预定值之后持续减弱，并在电机输出扭矩再次过零前控制电机输出扭矩持续增强，直到电机输出扭矩等于接收到的当前电机请求扭矩。在本申请中，当电机请求扭矩过零时，控制电机输出扭矩基于接收到的电机请求扭矩的绝对值达到第一预定值之后持续减弱，并在所述电机输出扭矩再次过零前控制所述电机输出扭矩持续增强，直到所述电机输出扭矩等于接收到的当前电机请求扭矩，可以很好地构造很契合传动系统运动特性，能够降低电机扭矩过零时产生的噪音和冲击。
摘要：本公开提出了一种车速估计方法、装置以及控制器、车辆，方法包括：获取车辆的驾驶模式，并根据驾驶模式确定目标阈值和车辆各车轮的目标滑转率其中，目标阈值大于目标滑转率中的最小值，小于目标滑转率中的最大值；根据目标滑转率对相应车轮的驱动电机进行控制，并根据目标阈值确定各车轮的打滑情况；根据打滑情况和各车轮的轮速估计车辆的车速。该方法针对不同的车轮设置不同的目标滑转率，并设置处于目标滑转率之间的目标阈值，再结合目标阈值识别出稳态轮和非稳态轮，该识别方式更容易可靠，且可避免车辆所有车轮均为非稳态的场景出现；之后基于判断结果进行车速估计，可提高车速估计的稳健性和可靠性。
摘要：本申请实施例提供了一种GPF再生装置、方法以及车辆，涉及汽车尾气处理技术领域，所述装置包括：发动机、GPF颗粒捕捉器以及压缩空气储气罐；所述发动机与所述GPF颗粒捕捉器连接，所述压缩空气储气罐设置在所述发动机与所述GPF颗粒捕捉器相连接的管路上；其中，所述GPF颗粒捕捉器，用于对所述发动机排出的颗粒物进行再生反应；所述压缩空气储气罐，用于存储压缩空气，并为所述GPF颗粒捕捉器的再生反应提供压缩空气。本申请实施例提供的GPF再生装置，通过压缩空气储气罐存储压缩空气，并能够在GPF颗粒捕捉器进行再生反应时，为GPF颗粒捕捉器提供充足的氧气，从而可以使GPF颗粒捕捉器达到富氧的条件，提升再生效率。
