比亚迪股份有限公司专利

摘要：本申请公开了一种物流车的控制方法和物流车。控制方法包括：获取物流车的运行参数；判断运行参数是否满足预设条件；若运行参数满足预设条件，则使物流车的从动轮处于断开位置，以使从动轮和主动轮之间的转动连接断开；若运行参数不满足预设条件，则使从动轮处于连接位置，以使从动轮传动连接至主动轮。由此，控制方法在物流车的载重量小于预设载重量，并且/或者在平整路面行驶时，使从动轮位于断开位置，从而只通过主动轮驱动物流车行驶，能够减小能量消耗；在物流车的载重量大于或等于预设载重量，并且/或者在不平整路面行驶时，使从动轮和主动轮一起驱动物流车行驶，可以增加驱动力。

摘要：本申请实施例提供了一种冗余制动模块、制动系统和车辆，所述冗余制动模块包括冗余建压单元和第一泄压回路，所述第一泄压回路的入口端适于连接至泄压模块，所述第一泄压回路的出口端连接至所述冗余建压单元；通过所述第一泄压回路回流的制动液补充至所述冗余建压单元，优化了所述冗余制动模块的泄压回路，提高了所述第一泄压回路中回流制动液的利用率。

摘要：本发明涉及车辆领域，尤其涉及一种车辆及其控制方法、驾驶风格自定义方法、设备、控制器，该驾驶风格自定义方法根据用户在相应界面中选择的待定义的驾驶模式，以及针对至少一个加速踏板开度所输入的扭矩分配比重，构建得到待定义的驾驶模式下自定义驾驶风格曲线，基于提供用户和车辆进行交互的相应界面，用户可以在该界面上根据选择的待定义的驾驶模式和针对至少一个加速踏板开度所输入的扭矩分配比重，自定义生成待定义的驾驶模式下的驾驶风格曲线，满足了用户的驾驶自定义需求，提高了用户的后续驾驶感受。

摘要：本公开涉及一种车辆控制方法、装置和车辆。所述方法包括：若所述车辆进入紧急制动状态，确定所述车辆车轮的目标制动扭矩；保持当前液压扭矩不变，并根据所述当前液压扭矩和所述车辆车轮的目标制动扭矩，确定所述车轮电机的目标回收制动扭矩；控制所述车辆的车轮电机按照所确定的目标回收制动扭矩进行制动。这样，在车辆进入紧急制动状态的情况下，保持当前液压扭矩不变，利用响应速度较快的车轮电机制动扭矩满足车辆制动需求，缩短了制动时间，提高了能量回收效率，提高了安全性。

摘要：一种爆胎控制方法、装置和车辆，所述爆胎控制方法包括：在接收到爆胎信号时，获取车辆的状态信息；所述状态信息包括实际车速和实际横摆角速度；根据所述实际车速，计算实际基础修正扭矩；根据所述实际横摆角速度，计算实际回馈修正扭矩；根据所述实际基础修正扭矩和所述实际回馈修正扭矩加权计算目标修正扭矩，并根据所述目标修正扭矩对所述车辆进行控制。本申请可以避免无法完全补偿车辆的偏移或补偿过度的现象，以防止爆胎后车辆出现偏移，保证爆胎后车辆的稳定性。

摘要：本发明公开了一种车辆控制方法、控制系统、车辆及可读存储介质，该方法包括：当车辆处于差动转向工况，且车辆存在打滑的车轮时，确定打滑车轮的降扭扭矩；根据降扭扭矩对同轴车轮进行扭矩调节。本发明在确定车辆处于差动转向工况下，通过对车辆差动状态的分类，对差动工况下的车轮打滑问题进行了识别方案优化，并使用不同的驱动扭矩控制逻辑，如针对打滑车轮采用同轴控制策略，又针对内侧车轮反向打滑的工况制定了控制策略，既保证车轮出现反向打滑时可及时识别，也拓展了差动功能的使用场景，避免车辆出现车轮高速打滑及车身姿态偏转等现象，提升了车辆差动功能的可靠性。

摘要：本发明公开了一种混合动力车辆的控制方法及存储介质、控制器、车辆，混合动力车辆包括发动机和发电启动一体电机，方法包括：响应于发动机停机命令，实时获取发电启动一体电机的转速；根据转速，确定目标停机扭矩；利用目标停机扭矩对发电启动一体电机进行控制，以拉停发动机，并在拉停发动机的过程中，根据拉停发动机过程中的转速更新目标停机扭矩。该方法在根据由发电启动一体电机的转速确定的目标停机扭矩对发电启动一体电机进行控制拉停发动机的过程中，还基于实时获取的发电启动一体电机的转速对发电启动一体电机拉停发动机的目标停机扭矩进行自学习，更新目标停机扭矩，解决整车实际使用工况下发动机停机过程转速反转、跌坑和异响问题。

摘要：本申请实施例提供了一种应用于车辆的轮毂、轮毂的轮毂罩调节方法、车轮和车辆，轮毂包括轮毂结构，轮毂结构包括中心部、支撑环和多个连接轴，支撑环位于中心部的外周，多个连接轴沿车轮的径向间隔连接于中心部和支撑环之间；轮毂罩，轮毂罩活动套接于连接轴上；在轮毂应用的车辆在水上行驶的情况下，轮毂罩转动，使得轮毂罩与水体接触面积大，提高了车辆在水中行驶的速度。

摘要：本申请提供一种水陆两栖车辆及其控制方法，水陆两栖车辆包括车体和桨叶车轮，以使得所述桨叶车轮的转向角能够被调整。桨叶车轮绕平行于竖向的旋转轴线相对于车体可旋转地设置。本申请通过桨叶车轮在液体中旋转，从而向车体提供助推力，进而实现推动车辆在涉水环境中移动。

摘要：本发明公开了一种车辆控制方法、车辆、车辆控制器和存储介质，其中，所述车辆包括用于陆地行驶的驱动及传动系统，所述驱动及传动系统包括用于驱动车轮的分布式设置的驱动电机；所述车辆控制方法，包括：获取车辆状态信息；响应于浮水行驶触发指令，根据所述车辆状态信息和浮水行驶特性信息获得所述每个驱动电机的目标控制参数；根据所述目标控制参数控制对应的所述驱动电机，以使得所述车辆浮水运行。本发明的方法和车辆可以实现陆地行驶和浮水行驶两种行驶模式，增强了车辆的多功能性和适应性，并且，基于陆地行驶的驱动及传动系统即可实现车辆的浮水运行，无需使用两套不同的动力传动系统，从而降低了系统的复杂性，减少了生产成本。