比亚迪股份有限公司专利

摘要：本申请提供了一种车辆控制方法和装置、计算机可读存储介质及车辆，适用于整车控制器。该方法包括：获取目标车辆在第一路线中的第一路段上对应的第一车辆运行信息，并根据第一车辆运行信息确定目标车辆在第一路段上的第一能耗值。确定出与目标车辆相匹配的第一参考车辆，并根据第一参考车辆在第一路段上对应的第二车辆运行信息确定第一路段对应的第二能耗值。若确定第一能耗值小于或者等于第二能耗值，则根据第一车辆运行信息和第二车辆运行信息输出第一能量流图，以及，输出行车模式自动优化提示信息。若接收到用户针对行车模式自动优化提示信息反馈的确认信息，则自动优化目标车辆的行车模式。采用上述方法，提升了能量流图的实用性。

摘要：本申请提供一种车载传感器信号处理方法以及系统，用于包括中央计算模块和雷达处理模块的车载系统，中央计算模块与雷达处理模块通过车载信号传输网络连接。首先，中央计算模块获取摄像信号和雷达信号，摄像信号包括由摄像处理模块处理过的第一信号，或者，由多个摄像传感器直接传输至中央计算模块的第二信号，雷达信号包括由雷达处理模块处理过的来自多个雷达传感器的信号。其次，中央计算模块根据摄像信号和雷达信号确定信号空间信息。最后，中央计算模块根据信号空间信息对一个或多个域控制器发出控制指令。实现了对传感器信息进行实时分析，克服了现有技术中存在的车载传感器与汽车控制器不连接导致汽车无法及时做出调整的问题。

摘要：本申请公开了一种空调参数调控方法、系统及电子装置，该方法包括：根据第一用户的车辆采集数据和第一参数预测模型，确定多组空调参数中每组空调参数对应的概率，其中，第一车辆采集数据包括环境数据，车辆状态数据以及乘员数据中的一种或者多种；向车辆发送第一空调参数，以使车载空调控制系统根据第一空调参数控制车载空调运行，第一空调参数是根据每组空调参数对应的概率确定的。上述方法通过根据车辆采集数据和第一参数预测模型，生成多组空调参数各自对应的概率进行综合考虑，确定最终设置的空调参数，可以满足用户对空调的个性化需求。

摘要：本发明提供了一种安全带预紧的电机控制方法、电机控制装置和车辆，涉及车辆安全领域，在接离合操作的总时间内，以占空比均速提高至正转目标占空比的方式控制电机正转运行；以正转目标占空比控制电机持续正转运行预设收紧时间，并在运行预设收紧时间后进行转向渐停操作；以占空比均速降低至0的方式控制电机正转运行，并在占空比到达0后进行解离合操作；以占空比均速提高至反转目标占空比的方式控制电机反转运行；进行电机停止操作直至电机完全停止。本发明避免电机正反转直接切换以及运行过程中快速停止导致的损耗问题。从电机控制层面降低因占空比提高过快或过慢导致的电机损耗大的风险，避免电机耐久低导致的换件、修改结构等问题。

摘要：本公开涉及一种自动紧急制动控制方法、装置、设备及车辆。所述方法包括：获取主车辆的第一请求减速度和前方目标的参数信息；根据所述参数信息对所述主车辆的第一请求减速度进行修正，获得所述主车辆的第二请求减速度；根据所述主车辆的第二请求减速度，执行所述主车辆的自动紧急制动控制。本公开实施例能够基于主车辆前方目标的参数信息对主车辆进入自动紧急制动时的第一请求减速度进行实时修正，由于在修正第一请求减速度时考虑了主车辆前方目标的运动状态参数，使得主车辆的第二请求减速度可以根据前方目标的运动状态参数实时调整，从而可以使得主车辆的自动紧急制动效果更加安全可靠和舒适。

摘要：本公开涉及一种胎压异常检测方法、装置和车辆，所述方法包括:获取车辆的第一轮胎的第一实际轮速值和所述第一轮胎的第一目标轮速值；在所述第一实际轮速值与所述第一目标轮速值的第一差值在预设时长内持续大于设定的轮速差值阈值的情况下，确定所述第一轮胎的胎压异常。

摘要：本公开涉及一种泊车方法、车辆控制器、存储介质和车辆，涉及车辆控制技术领域，该方法包括：根据障碍物信息、道路信息和车位位置，确定参考位置点，并根据车辆位姿、道路信息、车位位置以及参考位置点确定泊车轨迹，并根据泊车轨迹控制车辆进行泊车。其中，参考位置点为车辆经过且能避开障碍物的点，且车辆位姿以及参考位置点影响泊车轨迹的轨迹半径的大小，从而能够实时考虑障碍物并根据障碍物信息调整用于确定泊车轨迹的参考位置点，从而使泊车轨迹的规划更加灵活。能够在轨迹规划时考虑到障碍物的影响，使得到的泊车轨迹能够较好地实现障碍物的避让，从而保证自动泊车顺利完成且避免车辆的擦挂或者碰撞。

摘要：本公开涉及一种悬架系统、车辆及悬架系统的控制方法，悬架系统包括减振器和悬架刚度控制模块，其中，减振器具有与悬架刚度控制模块相连通的通道，悬架刚度控制模块的液体能够经通道流入或流出减振器以对减振器的刚度进行控制。通过悬架刚度控制模块的调整使外部油液通过通道进入或离开缸体来改变工作腔的压力，使减振器具有更稳定的阻尼力，以对悬架的刚度进行控制，从而对悬架的振动进行有效抑制，以更好的平衡车辆的操纵稳定性和舒适性。使车辆能够长期在颠簸路上高速的行驶，还能提高车上零件的寿命和行车的安全性。

摘要：本发明公开了一种路面附着状态的确定方法及其装置、整车控制器和车辆，确定方法包括：根据车辆的纵向加速度、侧向加速度、驱动轮的扭矩和滑移率中的至少一个参数，确定车辆当前的路面附着状态；路面附着状态至少包含第一路面附着状态和第二路面附着状态，第一路面附着状态对应的最小路面附着系数大于第二路面附着状态对应的最大路面附着系数。通过根据车辆的纵向加速度、侧向加速度、驱动轮的扭矩和滑移率这些车辆的基础参数，确定车辆当前的路面附着状态处于哪个路面附着状态，从而能够避免由于利用附着系数出现较大突变从而导致车辆控制突变的问题，能够稳定可靠的作为给驱动轮分配扭矩的参考指标。

摘要：本公开涉及一种泊车轨迹规划方法、存储介质及车辆。泊车轨迹规划方法，包括：根据车辆的起始位置与停车位置之间的相对位置关系，确定多个扩展位置，所述停车位置至所述扩展位置存在可行驶轨迹；根据所述多个扩展位置，确定所述起始位置至所述停车位置的规划轨迹。该泊车轨迹规划方法、存储介质及车辆能够实现高效且高精度的泊车轨迹规划。