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摘要：本公开涉及一种车辆控制方法、装置、存储介质、控制器及车辆。所述方法包括：确定车辆周边的障碍物信息；根据障碍物信息，确定车辆是否存在碰撞风险；若确定存在碰撞风险，对车辆的行驶轨迹进行控制，以使车辆的行驶轨迹为曲线。通过将车辆的行驶轨迹调整为曲线，增加车辆行驶过的路程，使车辆在通过曲线行驶接近存在碰撞风险的障碍物过程中，受到风阻、滚阻等因素的作用，尽可能消耗掉自身的运动能量，避免碰撞发生，而即便车辆最终发生了碰撞，也能通过对车辆运动能量的消耗减小碰撞时的冲击力。车辆的曲线行驶能够在一定程度上引起车内人员的注意，提醒车内人员采取安全措施。从而，能降低车辆的碰撞风险，保证车辆安全性。
摘要：本发明公开了一种控制车辆通行管制路段的方法、车辆和存储介质，其中，控制车辆通行管制路段的方法包括：获取道路感知信息；根据所述道路感知信息确定自车在进入所述管制路段时的车道位置，以及，根据所述道路感知信息识别所述管制路段区域内的场景条件；根据所述车道位置和所述管制路段区域内的场景条件控制所述自车通行所述管制路段。本发明的方法能够控制车辆自行通过管制路段，不依赖于高精地图数据，从而满足车辆在管制路段场景下的适用性。
摘要：本申请提供了一种车辆的扭矩滤波方法、电子设备、介质和车辆。其中的车辆的扭矩滤波方法包括：获取车辆的需求扭矩；基于车辆的当前扭矩和所述需求扭矩确定扭矩调整周期内的最大扭矩变化量；基于所述当前扭矩和所述需求扭矩确定扭矩增幅，所述扭矩增幅为相邻两个扭矩调整周期的扭矩变化量的差值；将所述最大扭矩变化量和所述扭矩增幅作为滤波参数，对所述需求扭矩进行滤波处理，得到滤波处理后的输出扭矩，所述输出扭矩用于控制所述车辆的实际输出扭矩从当前扭矩平滑过渡至所述需求扭矩。本申请的滤波方法通过扭矩增幅调整扭矩调整周期内的扭矩变化量来实现平滑滤波，从而避免了车辆抖动，有效地提高了用户的驾驶体验。
摘要：本发明公开了一种车辆的控制方法及其装置、车辆的驾驶系统和车辆，所述车辆的控制方法包括：控制在所述车辆内形成虚拟驾驶控制装置；接收用户根据虚拟驾驶控制装置输入的实际操作动作；若识别到所述实际操作动作与预设操作动作集合中的至少一个预设操作动作相同，控制所述车辆执行相同的至少一个所述预设操作动作所对应的控制指令。乘员无需乘坐在主驾驶位，通过虚拟驾驶控制装置即可对车辆进行控制，从而方便对车辆进行控制。
摘要：本发明公开一种新能源车辆、供电装置及其控制方法，控制方法包括：获取车辆的相关信息，根据相关信息预测车辆的低压用电模块的用电需求，相关信息包括车辆状态信息和环境信息；根据低压用电模块的用电需求调节车辆的启动电池的充电状态，以使启动电池满足低压用电模块的用电需求。本技术方案动态调节启动电池的充放电状态，避免启动电池由于充电电量过高或者深度放电导致启动电池寿命衰减，有效降低车辆使用和维护成本。
摘要：本发明公开一种多模态交互方法、装置、控制器、系统、汽车及存储介质。该方法包括：根据交互时刻的当前交互语音，确定当前交互话术；根据所述交互时刻对应的当前交互界面，确定所述当前交互界面对应的当前场景图像和当前场景数据；采用多模态识别模型，对所述当前交互话术、所述当前场景图像和所述当前场景数据进行多模态识别，确定目标控制指令；执行所述目标控制指令，完成人机交互操作。该方法可保障目标控制指令的输出效率和准确性，且可减少开发过程中定制模板、规则和关联等复杂控制逻辑，提高语音交互的适应性和泛化能力。
摘要：本发明提供一种车辆展示方法、装置及车辆，其中，所述方法包括：获取车辆当前行驶位置的第一地理信息；根据所述第一地理信息，展示车外场景。本发明实施例仅需在驾驶过程中获取车辆行驶位置处的第一地理信息，即可自动调整车辆的电气设备运行，从而实现对驾驶过程中的全程状态跟踪及电气设备的适应性调整，不仅能够智能呈现相应的车外场景信息，还能够提升行车安全和便利性，使车辆更加智能化。
摘要：本申请公开了一种电池包、座椅支撑件安装结构及汽车，所述电池包包括包括电池托盘，所述电池托盘上设有结构梁，所述结构梁适于将所述电池托盘分隔出电池容纳空间与电气容纳空间，所述电池容纳空间与所述电气容纳空间相互隔离设置，所述电池容纳空间内容纳有电池模块，所述电气容纳空间内容纳有配电箱。本申请提供的技术方案，能够提高电池包的用电安全。
摘要：本公开涉及一种高压互锁回路故障检测方法、系统、电能设备及介质。该方法包括：响应于检测到高压上电请求，对所述高压互锁回路进行故障检测，以确定所述高压互锁回路的故障信息，所述故障信息用于表征所述高压互锁回路是否发生故障；若所述高压互锁回路未发生故障，则控制所述高压互锁回路所在的高压系统上电，并对所述高压互锁回路进行故障检测，以确定上电后的所述高压互锁回路的故障信息；所述高压系统上电前的所述故障检测的时长小于所述高压系统上电后的所述故障检测的时长。通过设置不同时长的故障检测来匹配不同的检测实时性要求，满足不同工况下的检测要求，能够合理分配电池管理系统的检测资源，提高了高压互锁回路故障检测的灵活性。
摘要：一种车辆域控制器及其休眠方法和唤醒方法、车辆，所述休眠方法包括：主控模组检测车辆域控制器是否满足休眠条件；在车辆域控制器满足休眠条件后，主控模组控制CAN收发模组由正常工作状态切换为休眠状态；在CAN收发模组切换为休眠状态时，CAN收发模组控制电源模组停止供电，以使主控模组切换为断电状态。本申请在休眠时车辆域控制器能够完全断电，仅CAN收发模组保留最低待机电流以达到最大的节能效果，可以节省电力并延长电池寿命。
