比亚迪股份有限公司专利

摘要：本发明涉及车辆控制领域，具体涉及一种方向盘离手检测方法、装置、存储介质、电子设备以及车辆，包括：在第一预设时长内，按照预设频率采集车辆方向盘上加热丝的第一电容值；采集第一电容值后，在第二预设时长内，按照预设频率采集所述加热丝的第二电容值；基于第一电容值和第二电容值从基准值和温度的第一对应关系中确定车辆的离手检测基准值，第一对应关系中各温度分别对应的基准值由多个A/D采集芯片在该温度下采集的电容值确定；在每次获取到当前加热丝的当前电容值时，基于当前电容值对离手检测基准值进行校准，并基于校准后的当前离手检测基准值对方向盘进行离手检测。本发明能够提高检测结果的准确性。

摘要：本申请涉及一种智能汽车技术，特别涉及一种物体尺寸确定方法及相关产品，物体尺寸确定方法应用于车辆，车辆包括毫米波雷达，毫米波雷达用于对车辆顶部放置的物体进行相控阵电扫描。物体尺寸确定方法包括：接收所述毫米波雷达发送的至少两个扫描点分别对应的点云信息；根据所述至少两个扫描点分别对应的点云信息，确定各个所述扫描点与所述毫米波雷达之间的空间位置关系；根据各个所述扫描点与所述毫米波雷达之间的所述空间位置关系，确定所述物体的尺寸。采用上述物体尺寸确定方法，能够更精准地确定物体尺寸。

摘要：本申请涉及一种混合动力系统和车辆。该混合动力系统包括第一电机、传动机构、输出机构、第二电机和耦合断开机构，耦合断开机构布置于第二电机内；第一电机通过传动机构和输出机构输出动力；第二电机通过耦合断开机构，传动机构和输出机构输出动力。本申请混合动力系统通过将耦合断开机构设置在第二电机内，以减小混合动力系统在第二电机的轴向上的长度，提高本申请混合动力系统的空间利用率。

摘要：本申请实施例提供一种控制预瞄功能的方法及相关装置。该方法包括：在第一时刻，接收第一请求，响应第一请求通过域控制器开启第一功能；在第二时刻，接收第二请求，响应第二请求关闭所述第一功能，通过域控制器开启第二功能。采用本申请实施例，根据分时复用的方式通过域控制器来同时控制车辆的预瞄功能和泊车功能。在没有增加硬件成本的情况下，使域控制器中算力的利用率达到最大化。

摘要：本申请提供了车辆控制方法和装置、计算机可读存储介质及车辆。该车辆的多个车轮独立驱动，该方法包括：确定多个车轮中每个车轮的滑转状态。确定多个车轮中处于打滑状态的车轮分别对应的初始计划降扭值和多个车轮中处于非打滑状态的车轮分别对应的初始可转移扭矩值。根据多个车轮分别对应的初始扭矩值、多个车轮中处于打滑状态的车轮分别对应的初始计划降扭值和多个车轮中处于非打滑状态的车轮分别对应的初始可转移扭矩值对多个车轮再次进行扭矩分配。采用上述方法，可以提高车辆的稳定性和通过性，提高扭矩的调节精度，减少扭矩传递的路径，降低扭矩响应的延迟时间，提升用户体验。

摘要：本申请涉及一种智能汽车技术，特别涉及一种拆卸监测方法及相关产品。拆卸监测方法应用于车辆，车辆包括电源模块、开关、第一存储单元、第二存储单元，第一存储单元通过开关与电源模块连接，第二存储单元与电源模块连接，电源模块用于当车辆的总电源断电时为第一存储单元和第二存储单元供电，当车辆的车载单元被拆卸时开关断开，电源模块停止给第一存储单元供电，拆卸监测方法包括：读取第一存储单元中的第一存储信息和第二存储单元中的第二存储信息；若第一存储信息异常且第二存储信息正常，则确定车载单元被拆卸过。采用上述拆卸监测方法，能够准确监测车载单元的被拆卸情况。

摘要：本发明公开了一种配电盒总成以及车辆，配电盒总成包括：第一配电盒，第一配电盒设置有第一数目的第一连接部；第二配电盒，第二配电盒设置有第二数目的第二连接部，第二配电盒选择性地与第一配电盒连接；第三配电盒，第三配电盒设置有第三数目的第三连接部，第三配电盒选择性地与第一配电盒和第二配电盒中的一个连接，其中，第一数目＞第二数目＞第三数目。通过第一配电盒选择性地与第二配电盒和第三配电盒中的一个配合，以及第三配电盒选择性地与第二配电盒配合，这样可以调整配电盒总成所控制的控制回路数量，提升配电盒总成的适用性，另外，第一配电盒、第二配电盒和第三配电盒的模块化设计，便于安装和拆卸，降低成本。

摘要：本申请实施例公开了一种配电系统、配电方法及车辆，该配电系统包括主电源、中央配电单元以及多个配电区域，其中：主电源和中央配电单元相连；中央配电单元分别与多个配电区域相连，多个配电区域互不相连；中央配电单元，用于控制主电源对各个配电区域进行供电。通过这种方式可以实现对车辆进行区域配电，并对各个配电区域进行独立供电。

摘要：本发明公开了一种油门踏板信号采样电路的故障诊断方法、装置及车辆，所述方法包括：获取第一采样单元输出的第一数字电压信号和第二数字电压信号，以及，获取第二采样单元输出的第三数字电压信号和第四数字电压信号，根据第一数字电压信号、第二数字电压信号、第三数字电压信号和第四数字电压信号判断油门踏板信号采样电路是否发生故障，通过对四路油门采样信号的组合校核，提高了判断故障的安全性和准确性。

摘要：本发明公开了一种自动泊车方法及装置、电子装置、车辆和存储介质，其中，自动泊车方法包括：获取车辆环境目标图像；根据所述车辆环境目标图像识别有效车位和可行驶区域；根据所述可行驶区域泊车至所述有效车位。本发明的自动泊车方法实现了车辆自动泊车的功能，提高了自动泊车识别精确度，并且，无需依赖于昂贵的特定传感器设备，从而降低了成本。