比亚迪股份有限公司专利

摘要：本公开涉及一种车辆的涉水感知系统、方法、装置和车辆，其中，所述方法包括超声波传感器，控制器，所述控制器被配置为根据超声波传感器所接收回波中的散射回波，确定车身涉水。

摘要：本申请涉及一种车辆涉水保护方法、装置、系统及车辆。该方法包括：获取车辆的涉水状态信息；获取车辆悬架的压缩程度信息；根据所述涉水状态信息和所述压缩程度信息触发车辆涉水保护策略。根据本申请的方法，不仅使车辆涉水时能及时触发涉水保护策略，同时还可以有效降低误触发率。

摘要：一种动力装置的液压系统、动力装置及混合动力汽车，液压系统包括离合部件和机械油泵，机械油泵与离合部件相连，机械油泵用于向离合部件输送油液，使离合部件结合或分离。本申请提供的动力装置的液压系统、动力装置及混合动力汽车，通过机械油泵向离合部件中输送油液，以使离合部件结合或分离，进而提高离合部件的响应速度，使混合动力汽车在不同工作模式之间切换顺畅，动力传输稳定，汽车行驶平稳。

摘要：本公开涉及一种桥包、桥壳总成、驱动桥及车辆，该桥包包括壳体，壳体内部具有用于安装电机、变速器和差速器的腔室，腔室内具有用于直接或间接地支撑电机、变速器和差速器的各回转体旋转的多个支撑位。本公开桥包的壳体的腔室具有用于支撑电机、变速器和差速器的回转体的多个支撑位，这也就使得同一回转体上的支撑位均位于同一壳体上，进而使得支撑位可以在同一设计基准和工艺基准的前提下，一次加工成型，保证了支撑位的同轴度，基于此，提高了桥包内回转体的工作精度和驱动桥的传动效果，保证了产品质量。

摘要：本公开涉及一种自动泊车系统、方法、装置和车辆，所述自动泊车系统包括转向器，所述转向器与方向盘连接，所述转向器与车轮连接；在自动泊车停止动力输出的情况下，转向器带动方向盘相对居中位置左右摆动。

摘要：本申请实施例公开了一种自动泊车控制方法、装置及计算设备，该方法包括：获取车辆所处位置的第一位置信息和车辆倾斜角度，以及目标空车位的第二位置信息和方向信息；基于车辆倾斜角度和目标空车位的方向信息，判断车辆相对目标空车位是否存在倾斜；若车辆相对目标空车位不存在倾斜，则根据第一位置信息和第二位置信息，确定车辆的横向移动距离和横向移动方向；基于横向移动距离和横向移动方向，控制车辆横向移动至目标空车位内，有助于提高自动泊车的效率。

摘要：本发明提供一种泊车入库路线的规划方法、装置、设备及可读存储介质，其中泊车入库路线的规划方法包括：获取车辆入库前的停车位置和车库中的目标泊车位置；根据所述车辆的航向角和所述停车位置，确定目标线；根据所述目标线和所述目标泊车位置，生成与所述目标线相切的库内路线；根据所述入库点和所述停车位置，生成库外调整路线；基于所述库内路线和所述库外调整路线，得到泊车的入库路线。本发明可以根据车辆的停车位置和目标泊车位置，对车辆在车库外的位置进行调整，然后泊入车库内，避免依赖用户来对车辆入库前的位置进行调整，提高了自动泊车的便捷度。

摘要：一种换电柜，换电柜包括电池仓、灭火仓以及执行机构，电池仓用于储存电池，灭火仓一侧设有开口，执行机构用于将所述电池仓自所述开口运送至所述灭火仓内，以对所述电池仓周围的氧气持续阻绝。当电池着火时，电池能够在执行机构的带动下，连同电池仓一起自灭火仓一侧的开口进入灭火仓内。灭火仓能够对电池仓周围的氧气进行持续阻绝，如此，以破坏电池着火条件，抑制电池燃烧，熄灭电池的火焰，降低电池火焰熄灭后复燃的可能。并且比起在电池仓位置灭火，将电池仓移动至专门的灭火仓灭火，可以将换电柜的灭火和储存分离，专柜专用，灭火设计不受存放电池位置的限制，还避免了电池起火后，人员开柜门换电拿到正在燃烧或灭火完的电池的问题。

摘要：本申请提供一种散热器及车辆。散热器包括进水室、出水室、散热管、驱动机构。进水室用于导入冷却液。出水室用于导出冷却液。散热管的一端可转动地连接至进水室且与进水室流体连通，散热管的另一端可转动地连接至出水室且与出水室流体连通，以将进水室中冷却液导通至出水室。驱动机构用于驱动散热管绕其中心轴旋转。该散热器通过调整散热管的角度，从而改变进风量，实现散热器与气流换热，该散热器用于车辆时，可以适时调整前舱进风量，满足发动机在不同温度环境下的需求。通过驱动机构的控制，可以根据发动机实际需求灵活地调节散热器的工作状态。

摘要：本公开涉及一种车辆控制方法、介质及车辆，属于车辆控制技术领域，方法包括：确定车辆所处位置与车辆的规划路径之间的跟踪偏差，并根据跟踪偏差，控制车辆的四轮独立电机输出扭矩，以使车辆回归规划路径。如此，车辆在跟踪规划路径行驶时产生的跟踪偏差时，可以通过控制四轮独立电机输出扭矩使车辆回归规划路径，从而不需重新规划新的路径，提升驾驶员的体验。