比亚迪股份有限公司专利

摘要：本发明提出一种车辆控制方法、控制器、控制系统和车辆，车辆控制方法包括：在车辆运行在路面附着系数发生变化并且转弯工况下，车辆的横向控制系统根据整车横摆角速度调整车辆的横向姿态，其中，横向控制系统包括制动系统和转向系统中的至少一个，本发明实现车辆横向和纵向的融合控制，增加车辆运行的稳定性，从而提高车辆在特殊工况例如遭遇对接路面行驶的稳定性和安全性的同时，对车辆的配置要求难度大大降低，扩大了适用范围。

摘要：本申请涉及一种智能汽车技术，特别涉及一种车门锁定方法、系统及装置、车辆和可读存储介质。车门锁定方法包括：获取车门信息，所述车门信息用于指示车辆的第一车门的开关状态；在所述车门信息指示所述第一车门从打开状态转换成关闭状态，且所述车辆启动且行车速度低于速度阈值的情况下，检测所述第一车门对应的车内座位是否有人员乘坐；若所述第一车门对应的车内座位无人员乘坐，则控制所述第一车门锁定。采用上述车门锁定方法，能够在车辆处于较低速行驶或停止状态的情况下，智能锁定车门。

摘要：本发明公开了一种连接组件、连接装置及车辆，所述连接组件应用于动力总成，所述连接装置包括连接件，所述连接件具有第一端和第二端，所述连接件的第一端用于设置减振模组，所述连接件的第二端用于安装动力总成。由此，连接组件的结构简单，其连接稳固性更高，连接件的第一端安装减振模组，连接件的第二端安装动力总成，这样，能够防止减振模组干涉动力总成工作，且能够保证减振模组与动力总成连接，以使减振模组能够减少动力总成的振动。

摘要：本发明公开了一种车辆座椅侧翼的控制方法、装置、车辆及可读存储介质。所述方法包括：获取用户的身高信息以及车辆的状态信息；根据所述用户的身高信息确定所述侧翼的目标高度；根据所述车辆的状态信息控制位于所述目标高度处的侧翼充气或者放气。本发明通过获取用户的身高信息，并根据用户的身高信息确定座椅侧翼的目标高度，让座椅侧翼的高度适配不同身高的用户，提高用户的使用体验。

摘要：本申请公开了一种车辆的控制方法、车辆的控制系统、电子装置、计算机可读存储介质及车辆。车辆的控制方法包括：在车辆处于受困状态的情况下，触发脱困模式；及在脱困模式下，控制启动电子驻车制动系统，以控制车辆一侧的驱动轮执行驻车，并增加另一侧对应的驱动轮的扭矩。本申请中，第一控制器在汽车受困的情况下开启脱困模式，第二控制器在脱困模式下控制车辆一侧的驱动轮执行驻车，并增加另一侧对应的驱动轮的扭矩，从而使车辆脱困。本申请通过车辆自身的第一控制器和第二控制器即可实现车辆的自动脱困，无需在车辆上增加额外的硬件，因此成本较低。并且本申请的车辆脱困的控制方法逻辑简单，容易实现。

摘要：本申请提供了一种车辆的集成式热管理系统及方法，所述系统包括：压缩机、冷凝器、干燥过滤器、电磁阀、第一电子膨胀阀、第一蒸发器、第二电子膨胀阀和第二蒸发器，其中，压缩机、冷凝器、干燥过滤器、电磁阀、第一电子膨胀阀和第一蒸发器组成第一子系统，用于对电路控制板PCB散热；压缩机、冷凝器、干燥过滤器、电磁阀、第二电子膨胀阀和第二蒸发器组成第二子系统，用于对车辆的车舱散热。所述方法包括：根据PCB的温度与第一阈值的关系、车舱内的空气温度与第二阈值的关系，控制电磁阀中的第一阀片和第二阀片的状态，以实现第一子系统对PCB散热和第二子系统对车辆的车舱散热。根据本申请提供的方法，可以提升系统的换热效率，降低成本。

摘要：本发明公开了一种车辆。本发明的车辆包括：电池包、电源模块和中地板，电源模块与电池包连接；中地板设置在电池包上，中地板与电池包之间形成安装腔，安装腔用于容置电源模块，电源模块包括车载充电机、配电装置、直流电压变换器中的至少一个。本发明的车辆通过中地板和电池包之间形成的安装腔可以容置电源模块，以使得电源模块能够安全无碰撞的设置在车身内，从而满足电源模块的高压要求。

摘要：本申请公开了一种车辆制动控制方法、控制装置、计算机存储介质及车辆，所述方法包括：响应于制动需求指令，获取目标需求负力矩；按照预设占空比控制三相逆变电路的三相上桥臂同步通断和/或三相下桥臂同步通断，并根据目标需求负力矩确定三相逆变电路的工作参数，根据三相逆变电路的工作参数对驱动电机进行控制，以使驱动电机产生目标需求负力矩。该方法根据制动需求指令确定的目标需求负力矩对三相逆变电路的工作参数进行确定，从而实现无位置传感器下的负力矩控制，以使驱动电机产生目标需求负力矩让车辆尽快进入停止状态，提高驾乘安全性。

摘要：本申请公开了一种车辆发电控制方法、控制装置、计算机存储介质和车辆，所述方法包括：响应于发电需求指令，获取目标发电量；控制发动机带动发电机运行以进行发电，并按照预设占空比控制三相逆变电路的三相上桥臂同步通断和/或三相下桥臂同步通断，以及根据目标发电量确定目标参数，根据目标参数对发电机进行控制，以使发电机产生目标发电量。该方法基于目标发电量确定目标参数，使发电机产生目标发电量，实现无位置传感器下的发电控制，使车辆可继续行驶，提高驾驶安全性。

摘要：本申请提供了一种发动机控制方法及相关装置，所述方法涉及混合动力车辆领域，所述方法包括：控制器确定车辆运行在串联模式下；获取当前的环境温度和进气温度；确定发动机的需求功率；根据当前的环境温度、发动机进气温度以及发动机的需求功率，确定发动机的目标扭矩和目标转速；控制器控制发动机以目标扭矩和目标转速运行，以驱动发电机发电。根据本申请提供的方法，可以根据整车环境选择相对合适的串联线实时地调整发电点，改善整车在高低温环境以及恶劣情况下的油耗，从而实现对最低油耗点的精准控制。