比亚迪股份有限公司专利

摘要：本公开涉及一种车辆控制的方法、车辆控制器、存储介质及车辆，涉及车辆技术领域，应用于车辆，该方法包括：在接收到车门开启指令的情况下，若确定车辆位于目标区间且目标高压系统处于高压状态，则控制目标高压系统进行高压退电。目标高压系统包括车辆高压系统，和/或，线路供电系统。线路供电系统用于为车辆高压系统提供高压电。在确定高压退电完成的情况下，控制车辆的车门开启。本公开在车辆位于目标区间时，先控制目标高压系统进行高压退电，再控制车辆的车门开启，能够避免在目标区间进行人员疏散时发生触电事故，保证人员疏散的安全。

摘要：本申请公开了一种车辆制动力分配方法、装置、车辆及存储介质，该方法包括：确定当前时刻目标车辆的需求制动扭矩值以及后轮制动扭矩限制值，若需求制动扭矩值大于后轮制动扭矩限制值，则将目标车辆的后轮制动扭矩值配置为目标电制动扭矩值，目标电制动扭矩值为所述后轮制动扭矩限制值；根据需求制动扭矩值以及后轮制动扭矩限制值，配置目标车辆的前轮制动液压值；根据目标电制动扭矩值以及前轮制动液压值为目标车辆分配制动力。通过该方法，在达到后轮制动扭矩限制值时，控制后轮制动扭矩值不超过后轮制动扭矩限制值，同时通过前轮液压值实现制动，基于此，可以提高电制动利用率，可以尽可能减少后轮抱死的概率。

摘要：本发明公开了一种无线充电装置和系统，无线充电装置包括：磁感应线圈和线圈供电电路，线圈供电电路与磁感应线圈电连接，并用以连接供电装置，被配置为将供电装置输入的电信号转化为周期性信号，线圈供电电路包括震荡子电路、削峰整流子电路和削峰子电路，震荡子电路分别与削峰整流子电路和削峰子电路电连接，削峰整流子电路分别与削峰子电路和磁感应线圈连接，削峰子电路与磁感应线圈连接。本申请的无线充电装置通过震荡子电路、削峰整流子电路和削峰子电路，能够避免电路中出现的过大的电压顶峰和电流顶峰，从而减少电路中的失真损耗。

摘要：本发明公开了一种车载显示设备、座椅总成和车辆，包括：角度调节装置；显示屏，所述显示屏与所述角度调节装置连接且由所述角度调节装置驱动转动；所述角度调节装置被构造成，根据第一车辆座椅和第二车辆座椅中的至少一个相对于水平面的角度而自动调节所述显示屏相对于水平面的角度；其中，所述第一车辆座椅位于所述第二车辆座椅的前排，所述角度调节装置适于安装于所述第一车辆座椅的背部。根据本发明实施例的车载显示设备能够根据第一车辆座椅和第二车辆座椅中至少一个与水平面之间的角度，调节显示屏的角度，具有操作步骤少、自动化程度高、使用体验好等优点。

摘要：本公开涉及一种加速度感应器、安全带装置、座椅总成以及车辆，属于安全带装置技术领域。该加速度传感器包括加速度感应组件，加速度感应组件包括支撑座、惯性体以及制动件，支撑座具有用于容纳惯性体的容纳槽，制动件可转动地连接于支撑座并与惯性体背离支撑座的一侧接触，惯性体能够在容纳槽内移动，以使制动件能够转动至锁止安全带的制动位置；惯性体在第一作用力的作用下朝向制动件的转动轴线移动时，惯性体受到支撑座施加的第一阻力，惯性体在第二作用力的作用下背离制动件的转动轴线移动时，惯性体受到支撑座施加的第二阻力，第一作用力的大小与第二作用力的大小相同，支撑座能够具有制动配合姿态，在制动配合姿态，第一阻力小于第二阻力。

摘要：本发明公开了一种车辆及其制动控制方法与装置、存储介质，其中，车辆的制动控制方法首先获取车辆的电机最大回馈扭矩值、后轮制动扭矩限制值、整车需求制动扭矩值和整车制动扭矩限制值；在电机最大回馈扭矩值小于或等于后轮制动扭矩限制值的情况下，若整车需求制动扭矩值小于或等于整车制动扭矩限制值，则同时提高车辆的前轮液压制动扭矩值和后轮液压制动扭矩值。由此，本实施例中车辆的制动控制方法能够根据车辆的整车需求制动扭矩同时提高车辆前轮和后轮的制动扭矩值，使得车辆在制动过程中能够降低ABS的激活几率，提高电制动回收的能量，同时可以提高车辆的续航能力。

摘要：本公开涉及一种轨道车辆制动控制系统及轨道车辆，系统包括：安全制动开关；牵引控制器，通过安全制动开关与司控器连接，用于采集司控器发送的安全制动硬线信号，并在采集到的安全制动硬线信号有效的情况下，控制轨道车辆的牵引系统停止牵引，其中，在安全制动开关断开的情况下，安全制动硬线信号有效；制动控制器，通过硬线与安全制动开关连接，用于在已向制动控制器对应的制动系统发送制动释放指令，且制动控制器对应的制动系统未成功释放制动的情况下，控制安全制动开关断开。这样，在轨道车辆制动未能成功释放时，能够使安全制动硬线信号有效，控制轨道车辆的牵引系统停止牵引，有效地利用硬线信号对轨道车辆进行拖刹保护。

摘要：本发明公开了一种环境感知数据关联方法、辅助驾驶系统、车辆和介质，其中，环境感知数据关联方法包括：获取车辆状态数据、多个传感器数据和目标物体的状态数据；根据所述车辆状态数据和所述目标物体的状态数据，确定所述目标物体的匹配优先级；根据各个所述目标物体的匹配优先级，顺序将各个所述目标物体的多个传感器数据匹配。本发明的方法可以实现复杂场景下更准确地确定目标关联，减少目标关联出错几率，并且可以有效减少计算的时间复杂度，从而提高关联的实时性和计算效率。

摘要：本发明公开了一种应用于车辆的驾驶装置、系统和车辆，应用于车辆的驾驶装置包括：环境传感器、控制器、执行器和数据传感器；环境传感器，用于采集车辆周围的环境信息；数据传感器，与控制器通信连接，并用以连接驾驶控制装置，用于采集驾驶控制装置的执行结果并发送至控制器；控制器，与环境传感器电连接，用于根据环境信息，得到目标动作数据，以及将执行结果与目标动作数据进行对比；执行器，与控制器电连接，并用以连接驾驶控制装置，用于根据目标动作数据，控制驾驶控制装置完成预定动作。本申请能够快速适配不同的车辆而无需或少量的对车辆进行改造，可使普通车辆具备智能驾驶功能，从而减小线控改造的时间和成本。

摘要：本公开涉及一种电机控制方法、装置、控制器、存储介质及车辆，应用于域控制器，所述方法包括：获取车辆的制动信号和油门信号；根据所述车辆的制动信号和油门信号，得到所述电机的需求扭矩；根据所述电机的需求扭矩，得到所述电机的扭矩调整参数；向电机控制器发送所述扭矩调整参数，所述扭矩调整参数用于指示所述电机控制器基于所述扭矩调整参数控制所述电机输出所述需求扭矩。本公开实施例将原本由电机控制器完成的一系列计算任务集中到域控制器来完成，减少了电机控制器的计算过程和计算量，从而减少了电机响应需求扭矩的时间，提高了电机响应扭矩需求的时效性，提高了整车的平顺性和可操控性。