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摘要：本发明公开了一种泊车控制方法、装置、车辆、电子设备以及存储介质。泊车控制方法包括：根据泊车空间的尺寸数据，确定目标泊车方式，其中，目标泊车方式包括控制车辆以原地旋转的方式进行泊车或控制车辆的车轮转动以使车辆移动的方式进行泊车；基于目标泊车方式，生成泊车路径数据；控制车辆根据泊车路径数据进行泊车。该方法有效提高了泊车的灵活性和效率。
摘要：本公开涉及一种泊车轨迹规划方法、可读存储介质、控制器及车辆。所述方法包括：预估车辆从停车位泊出时的关键位置，所述关键位置用于表征车辆能够以单一方向泊出停车位时的车辆位置；根据所述关键位置、泊车起始位置和目标泊车位置，按照预设的目标泊车策略，确定从所述泊车起始位置至所述目标泊车位置的目标规划轨迹。如此，能够提高所规划的泊车路径的准确性，进而能够将车辆精准地泊入到停车位，提高泊车效率。
摘要：本公开提供了车辆控制技术领域的一种车辆控制方法、存储介质、车辆控制器及车辆。该车辆控制方法包括：获取车辆的位置信息以及环境信息；响应于驾驶员泊车操作；根据所述车辆的位置信息以及所述环境信息，确定所述驾驶员期望所述车辆泊入的目标车位；响应于自动泊车指令，控制所述车辆自动向所述目标车位泊车。不需要用户进行目标车位的选择，简化了自动泊车的流程，提高了自动泊车流程的效率，提升了用户驾驶车辆的使用体验。
摘要：本申请公开了一种处理装置及车辆系统，应用于智能驾驶，该处理装置包括域控制器，域控制器包括第一片上系统模组、第二片上系统模组和交换机；域控制器，用于获取域控制器的运行状态，域控制器的运行状态包括关闭状态、待机状态、正常状态、故障状态或降级状态；域控制器，还用于根据域控制器的运行状态，确定域控制器相应的工作模组的开关状态，开关状态用于控制处理装置的数据传输链路，工作模组包括第一片上系统模组、第二片上系统模组和交换机。上述处理装置及车辆系统通过自适应控制开闭域控制器相应的工作模组，能够满足车辆的整体工作要求，降低车辆的工作功耗，提高电池续航时间。
摘要：一种控制方法、电池系统及供电系统，该控制方法包括检测到第一充电口和/或第二充电口的信号时，控制第一开关电路以使所述第一充电口和/或所述第二充电口为动力电池充电；控制第二开关电路使所述动力电池进行脉冲充放电，以使电池自加热。本申请可以提高电池加热效率，从而提高电池的充电性能。
摘要：本申请公开一种车辆的起步控制方法、装置、电子设备和存储介质。方法包括：检测到车辆在对开路面坡道起步时，根据车辆的驱动方式确定车辆的制动策略。本申请可以提高车辆在对开路面坡道起步时的行驶安全性能。
摘要：本申请提供一种悬架总成、底盘以及车辆。悬架总成包括连杆，连杆至少包括第一摆臂和第二摆臂，第一摆臂为线性驱动构件，第一摆臂连接至车辆的车轮。第二摆臂为线性驱动构件，第二摆臂连接至与第一摆臂相对应的同一车轮。其中，第一摆臂与第二摆臂沿车辆的高度方向间隔开。根据本申请的悬架总成既可实现车轮主销内倾角的调节，又可以驱动车轮转向，可多矢量调节，功能丰富。
摘要：本发明公开了一种热管理系统及车辆，热管理系统包括第一换热支路和气液分离器，第一换热支路用于座舱制冷；气液分离器设有冷媒入口和液体出口，冷媒入口与压缩机的排气口相连，液体出口与第一换热支路相连；在座舱制冷模式下，压缩机排出的冷媒流向气液分离器，从液体出口流出的液态冷媒流向第一换热支路。本发明实施例的热管理系统，通过在座舱制冷模式下，控制从气液分离器的液体出口流出的液态冷媒流向第一换热支路，可有效提升进入第一换热支路内的冷媒的液体含量，保证冷媒的换热效果，从而实现有效调节座舱内的温度。
摘要：本发明公开了一种车辆的热管理系统及车辆，热管理系统包括压缩机、第一换热支路和气液分离器，压缩机具有排气口和回气口，第一换热支路用于调节车舱内温度，第一换热支路分别与排气口和回气口相连，气液分离器设有第一接口、气体出口和液体出口，第一接口与排气口相连，气体出口与回气口相连，液体出口与第一换热支路相连。本发明实施例的车辆的热管理系统，可有效调节车舱内的温度且换热效果好。
摘要：本公开涉及一种车载电源、车辆的电池系统及车辆，所述车载电源的至少部分装置与车辆可拆卸式连接，该车载电源包括：第一电池，所述第一电池为所述车辆的动力电池，所述第一电池用于在拆卸状态时为车外负载供电；交直流转换装置，所述交直流转换装置的第一端与所述第一电池连接，所述交直流转换装置的第二端适于连接所述车外负载连接，在所述车载电源中，所述交直流转换装置用于将所述第一电池的直流电转换为交流电给所述车外负载。
