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摘要：本申请公开了一种驱动桥的控制方法、控制器、总成、车辆及存储介质，涉及车辆技术领域。其中驱动桥包括换挡装置和差速锁，换挡装置包括至少两个档位，方法包括：获取车辆的当前驾驶模式；根据当前驾驶模式，确定换挡装置的档位目标信息和差速锁的状态目标信息，其中，不同的驾驶模式对应不同的档位信息和状态信息。该方法可智能的根据车辆的当前驾驶模式，确定出相匹配的换挡器的档位目标信息和差速锁的状态目标信息，这提升了对驱动桥的控制智能性。
摘要：本公开涉及一种矩的分配方法、装置及车辆，其中，该方法包括：获取TCS的降扭请求和整车需求扭矩；基于所述TCS的降扭请求确定，目标扭矩；根据所述目标扭矩对所述整车需求扭矩进行分配。
摘要：本公开涉及一种扭矩的分配方法、装置及车辆，其中，该方法包括：获取差速锁的锁止请求和整车需求扭矩；根据所述差速锁的锁止请求，确定目标扭矩；根据所述目标扭矩对所述整车需求扭矩进行分配。
摘要：本发明公开了一种充放电控制导引电路、方法以及控制装置、车辆、系统。其中，充放电控制导引电路包括：第一检测单元，第一检测单元的第一端与车辆的放电端连接；第二检测单元，第二检测单元的第一端连接车身地端子，第二检测单元设有第二检测点；第一开关单元，第一开关单元的第一端连接充放电控制检测端子，第一开关单元的第二端被配置为根据第二检测点的电压选择性建立与第一检测单元的第二端或第二检测单元的第二端的连接。该电路通过根据第二检测点电压，控制第一开关单元的连接状态，可提高充放电模式的识别准确率，降低误操作导致的车辆损坏风险。
摘要：本申请公开了一种车载设备在位检测系统、车载控制设备和车辆，所述检测系统包括：在位检测单元，用于检测车载设备是否在位，并输出在位检测信号；报警唤醒单元，报警唤醒单元与在位检测单元相连，用于在根据在位检测信号和车辆状态确定车载设备异常离位时，输出报警唤醒信号，以便基于报警唤醒信号进行报警提醒。该系统通过在位检测单元对车载设备的在位状态进行实时检测，并在确定车载设备异常离位时输出报警唤醒信号，对执行报警动作的模块进行唤醒，以实现报警提醒，降低了在位检测的功耗需求。
摘要：本申请实施例提供一种泊车方法及相关装置，应用于车辆控制技术领域。本申请实施例能够获取泊车环境的图像，泊车环境包含容纳车辆的车位，并根据泊车环境的图像确定泊车环境的图像中的车辆的泊车意图，在存在泊车意图为出库意图的第一车辆时，即可提前感知到该潜在的空闲车位，进而提前占据有利的泊车路线抢占该车位，从而提升用户泊车体验，进一步优化泊车时间，提高泊车成功率和泊车效率。
摘要：本发明公开了一种电池包、底盘、电动设备和电动设备的充电控制方法，所述电池包设有充电接口，所述电池包还包括：壳体和电池组；所述电池组设于所述壳体内，所述充电接口与所述电池组电连接以通过所述充电接口对所述电池包充电；所述充电接口适于直接与外部充电设备电连接。本发明实施例的电动设备的电池包，通过在电池包上设有充电接口，使得外部充电设备可以通过充电接口直接对电池包进行充电，利于缩短充电流路，减小电力传输阻抗造成的电能浪费，且可以提高充电效率，减少充电时间。
摘要：本申请提供一种泊车方法及相关装置，应用于车辆控制技术领域。本申请实施例能够获取第一车位的位置信息和第一车位的周围环境信息，根据车辆的当前位姿点的信息、第一车位的位置信息和第一车位的周围环境信息确定车辆的目标泊车路径，并根据目标泊车路径，通过多个电机，控制车辆在某一位姿点绕第一旋转中心进行旋转，从而调整车辆的姿态并实现成功泊车。如此，使得车辆能够实现绕第一旋转中心旋转进行位置调整，在右前左后、左前右后调整方式不能实现的场景依然能够调整车辆的姿态角，有效提高自动泊车的效率和安全性，提升用户体验。
摘要：本申请实施例提供一种泊车方法及相关装置，应用于车辆控制技术领域。本申请实施例能够获取第一车位的位置信息和第一车位的周围环境信息，根据车辆的当前位姿点的信息、第一车位的位置信息和第一车位的周围环境信息确定车辆的目标泊车路径，并根据目标泊车路径，通过多个电机，控制车辆在某一位姿点绕车辆的质心进行旋转，从而调整车辆的姿态并实现成功泊车。如此，使得车辆能够实现转弯半径近乎为0的位置调整，在右前左后、左前右后调整方式不能实现的场景依然能够调整车辆的姿态角，有效提高自动泊车的效率和安全性，提升用户体验。
摘要：本申请实施例提供一种规划泊车轨迹的方法及相关装置。该方法包括：获取车辆在车位外的位置和在车位内的位置；基于过渡曲线理论，应用平移、旋转、镜像等几何变换方法，生成车辆从车位外的位置泊入车位内的曲线轨迹，或从车位内的位置驶出车位外的曲线轨迹。采用本申请实施例，采用过渡曲线来解决泊车轨迹中圆弧和直线连接处曲率突变的问题。对过渡曲线进行几何变换从而确定泊车轨迹，更符合实际工程中的应用，使得规划泊车轨迹的过程更加简便易行。
