比亚迪股份有限公司专利

摘要：本申请实施例提供一种电池包、电池包检测方法、装置以及系统，涉及电池防护技术领域。电池包包括电池单元以及磕碰检测单元，磕碰检测单元设置在电池单元的至少部分表面；磕碰检测单元被配置为：磕碰检测单元产生可表征电池单元磕碰风险等级的信号，通过磕碰检测单元产生的信号，从而对各种等级的磕碰进行检测，提高磕碰检测的灵敏度，更全面的了解电池的安全状态，提高安全性。

摘要：本申请实施例提供了一种制动系统及车辆。所述制动系统包括：储液壶，液压总成，支轮缸总成，以及至少一个第一电磁阀，第一电磁阀连接于液压总成和储液壶，第一电磁阀还连接于支轮缸总成；其中，第一电磁阀至少具有建压状态、第一泄压状态和第二泄压状态，在建压状态，第一电磁阀与液压总成和支轮缸总成连通，以对于车轮进行建压操作；在第一泄压状态，第一电磁阀与液压总成和支轮缸总成连通，以对于车轮进行第一泄压操作；在第二泄压状态，第一电磁阀与支轮缸总成和储液壶连通，以对于车轮进行第二泄压操作。本申请实施例提供的制动系统的控制准确性较高，成本较低。

摘要：本申请提供了一种联动装置、显示屏系统及车辆，联动装置包括固定组件、传动机构及支架；传动机构与固定组件沿第一方向滑动连接，支架与传动机构铰接；当支架相对于固定组件处于预设状态时，支架相对于传动机构旋转的同时，传动机构相对于固定组件沿第一方向的预设方向滑动。在支架相对于固定组件处于预设状态即支架相对于固定组件不发生角度偏转的状态，以这种状态作为初始状态，支架相对于传动机构无论以哪个方向发生偏转时，传动机构都是沿第一方向的预设方向相对于固定组件滑动。可实现显示屏在平移及偏转复合运动过程中避让主驾驶位的方向盘及控制按键，确保驾驶安全。

摘要：本申请提供了一种联动装置、显示系统及车辆，联动装置包括固定组件、第一传动机构、第二传动机构、第一支架及第二支架；第一传动机构与固定组件滑动连接，第一传动机构与第一支架活动连接，第一支架可相对于第一传动机构绕第一方向转动；第二传动机构绕第二方向与第二支架转动连接；当第一支架相对于固定组件处于预设状态时，第一支架相对于第一传动机构旋转的同时，第一传动机构相对于固定组件沿第三方向的预设方向滑动。第一支架及第二支架适于共同带动目标物体运动。在第一传动机构及第二传动机构的带动下，联动装置可输出平移避让、水平偏转及俯仰复合运动，或输出平移避让、水平偏转及左右旋转复合运动。

摘要：本发明公开了一种拖车钩装置及其控制方法、电子设备、存储介质及车辆，涉及车辆技术领域，旨在解决拖动时被拖物品引起车辆抖动的问题。该拖车钩装置包括拖车钩组件和驱动组件，该拖车钩组件适于活动连接在车辆，驱动组件适于驱动拖车钩组件相对于车辆活动，以减小车辆在拖动过程中的抖动。

摘要：本公开涉及一种电池系统及其控制方法、控制器、车辆、介质及程序产品，电池系统包括电池管理模块和多个电池单体管理模块，电池管理模块和每个电池单体管理模块通过无线通信链路与有线通信链路中的任意一种进行通信，且多个电池单体管理模块共用有线通信链路，控制方法包括：在电池管理模块通过有线通信链路和每个电池单体管理模块进行通信时，确定用于指示有线通信链路是否存在故障的通信状态；在通信状态指示有线通信链路存在故障时，确定有线通信链路的故障位置；根据故障位置，控制有线通信链路和无线通信链路进行切换。由此，可以实现有线通信链路和无线通信链路的自动切换，从而提升电池系统的可靠性和动态适应能力。

摘要：本申请涉及一种悬架、摆臂组件、车辆及车辆的控制方法。该悬架包括摆臂和减震器，摆臂适于连接车辆的车身端和车辆的车轮端；减震器的第一端适于安装于车身端，减震器的第二端活动安装于摆臂，以使减震器在摆臂上的位置可调。本申请旨在解决相关技术中减震器与摆臂运动方向存在夹角变化明显，导致减震器的摩擦力增大的技术问题。

摘要：本申请涉及一种散热器总成安装结构、车辆，散热器总成安装结构包括副车架和散热器总成，散热器总成转动安装于所述副车架。当车辆受到撞击时，散热器总成转动以远离撞击点，避免散热器总成被挤压而损坏。

摘要：本申请涉及一种悬架系统控制方法、装置、设备、介质、程序产品和车辆，所述悬架系统包括电机，所述电机用于输出改变所述悬架高度的作用力，所述方法包括：当车辆处于目标工况时，控制所述电机以目标转速工作，以使所述悬架保持目标高度，其中所述目标转速由所述悬架系统通过自学习获得。通过电机转速控制悬架保持目标高度，在经过坑洼路面等路面不平的路面时，电机转速不会由于路面激励的波动大而产生较大的变化，可以避免路面激励的波动大导致快速调节悬架高度时出现车辆抖动问题，可以提高车辆悬架高度保持的稳定性，提高用户使用体验。

摘要：本发明公开了一种抖动评价装置、方法、电子设备、存储介质及程序产品，涉及汽车技术领域，用于在门盖关闭过程中对抖动水平进行评价。该抖动评价装置包括加速度传感器、数据处理模块；数据处理模块与加速度传感器连接；加速度传感器，用于在门盖关闭过程中获取门盖的表面检测点的加速度时域数据，并把加速度时域数据发送给数据处理模块；数据处理模块，用于基于加速度时域数据，得到门盖的抖动评价参数。