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摘要：本公开涉及电池充电技术领域，提供一种充电电路及车辆，该充电电路包括动力电池、充电接口和至少一个电感，动力电池、至少一个电感和充电接口依次连接；充电接口用于连接充电枪电容；动力电池适于通过至少一个电感实现对充电枪电容的预充。对充电枪电容进行预充，以给到充电枪电容一个初始电压，可以减少充电启动时的电压冲击和电流峰值，避免电路元件的过载和损坏，从而提高充电电路的可靠性和寿命。
摘要：本申请公开了电动汽车的充电控制的方法、充电系统和电动汽车，该方法包括：当由单枪直流充电模式切换到双枪直流充电模式，根据动力电池当前最大允许充电电流和车载充电机直流侧输出电流，确定第二直流充电口当前最大允许充电电流；根据动力电池当前最大允许充电电流、第二直流充电口当前充电电流和车载充电机直流侧输出电流，确定第一直流充电口当前最大允许充电电流。能够对电流进行动态分配，缩短充电时间。
摘要：本申请公开了一种电动汽车的充电方法以及相关装置，电动汽车的充电方法包括：当由双枪直流充电模式切换到单枪直流充电模式时，若关闭第一直流充电口，则根据动力电池当前最大允许充电电流和车载充电机直流侧输出电流，确定第二直流充电口当前最大允许充电电流；若关闭第二直流充电口，则根据动力电池当前最大允许充电电流、车载充电机直流侧输出电流和升降压模块最大允许电流，确定第一直流充电口当前最大允许充电电流，能够对电流进行动态分配，优化升降压回路的启用和停止，优化最大电流充电的过程。
摘要：本公开涉及一种充电方法、充电控制器、存储介质及车辆，涉及车辆充电技术领域，该方法包括：在以试探电压进行第一充电连接的过程中，在确定充电桩的最大输出电压大于或等于整车满充电压的情况下，控制车辆以电池包的当前电压重新进行第二充电连接，以使充电桩以电池包的当前电压对电池包进行充电，该试探电压小于电池包的当前电压。该方法能够一次性匹配车辆的充电需求，不需要先在第一充电连接成功且充电桩以试探电压进行充电后，再调整充电桩的输出电压来匹配车辆的充电需求，从而提高充电效率。
摘要：一种爬梯结构及车辆；爬梯结构包括第一爬梯、第二爬梯和锁定装置，第一爬梯和第二爬梯连接，第一爬梯用于固定于车辆的车身，第二爬梯适于在外力作用下相对第一爬梯运动以处于展开状态或收纳状态；锁定装置设置在第一爬梯上，锁定装置适于构成在收纳状态下对第二爬梯的锁定；通过设置第一爬梯和第二爬梯，且在第二爬梯能够在外力作用下相对第一爬梯运动以处于展开状态，使得爬梯结构整体长度较长，缩短爬梯结构与地面之间的距离，方便攀爬，且第二爬梯能够相对第一爬梯运动处于收纳状态，并通过锁定装置将第二爬梯保持在收纳状态，使得爬梯结构整体小巧。
摘要：本申请实施例公开了一种车辆的电器系统及车辆，该电器系统可以包括：中央控制器、M个电器件和第一通信线路，中央控制器经由第一通信线路与M个电器件通信连接，M为正整数，M＞1；电器件，可以用于采集车辆的状态信息并发送至中央控制器；中央控制器，可以用于接收车辆的状态信息。实施本申请实施例，可以通过第一通信线路实现中央控制器与多个电器件之间的通信连接，有助于降低车辆内部布线的复杂性，从而降低车辆的故障率，提高车辆的安全性。
摘要：本发明公开了一种车辆的安全控制方法、车辆的控制器、电子设备、制动系统、车辆和计算机可读存储介质。本发明的安全控制方法包括：控制器获取处理信号和监控信号，处理信号是通过处理输入信号得到的，监控信号是通过监控控制器的工作状态得到的；控制器根据处理信号和监控信号输出控制信号，以使车辆进入安全状态。本发明的安全控制方法通过监控控制器的工作并根据输入信号确定控制信号，以控制车辆进入安全状态，使得车辆实现相应的功能安全目标，从而降低系统失效的可能性。
摘要：本申请提供了一种驱动防滑控制方法、装置、计算机可读存储介质及车辆。该方法包括：获取目标车辆的电机加速度或车轮的第一滑转率中的至少一者。若根据电机加速度或第一滑转率中的至少一者，确定目标车辆的目标车轮有打滑趋势，则对目标车辆的车轮进行驱动防滑控制。采用上述方法，提升了驱动防滑控制的控制效果，有效地抑制了驱动轮滑转趋势。
摘要：本申请公开了一种车辆的防滑控制方法及系统，该方法包括：车身电子稳定控制器确定打滑车轮对应的驱动部件的目标转速，并传输至整车控制器，整车控制器根据驱动部件的目标转速和实际转速，确定驱动部件的目标扭矩，并传输至驱动系统控制器，驱动系统控制器根据目标扭矩，调节驱动部件的输出扭矩，以稳定所述车辆。可见，本申请能够缩短通信的链路，提升了控制速度，降低扭矩响应闭环时间，同时没有增加硬件成本。
摘要：本申请公开了一种车辆控制方法、装置及控制器，该方法包括：获取目标扭矩，该目标扭矩处于过零区间；根据该目标扭矩处于过零区间的情况，确定目标扭矩为零；根据该目标扭矩控制车辆扭矩。上述方法在通过目标扭矩控制车辆扭矩的过程中增加了过零控制，相较于当前查表的方法，可以减少标定任务以及查表次数提升扭矩平滑控制性能，并且在目标扭矩处于过零区间的情况下，使目标扭矩为零，可以实现扭矩的平滑过零。
