比亚迪股份有限公司专利

摘要：本发明提出了一种车辆电机的控制方法、系统及车辆，该控制方法包括：整车控制器根据坡度值和车速计算得到直轴电流和交轴电流，并将直轴电流和交轴电流发送至电机控制器；电机控制器根据直轴电流和交轴电流控制电机的转速和转矩。本发明的车辆电机的控制方法、系统及车辆，通过整车控制器计算得到直轴电流和交轴电流，可缩短扭矩命令和扭矩输出之间的延迟，实时性好，不需要EPB延时较长时间就可以防止车辆溜坡。

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摘要：本申请公开了一种侧挡扶手组件和车辆，所述侧挡扶手组件包括：连接扶手；侧扶手，所述侧扶手可转动地安装于所述连接扶手；锁止机构，所述锁止机构用于将所述侧扶手与所述连接扶手锁止；驱动机构，所述驱动机构与所述锁止机构相连，且所述驱动机构用于驱动所述锁止机构动作以使所述侧扶手与所述连接扶手解锁。本申请的侧挡扶手组件，选择性地通过驱动机构控制锁止机构动作，能够在乘客需要转动侧扶手时，将侧扶手与连接扶手自动解锁，在不需要转动侧扶手时，将侧扶手与连接扶手自动锁止，乘客操作难度小，使用方便。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利

摘要：本申请公开了一种侧挡扶手组件和车辆，侧挡扶手组件包括：连接扶手；侧扶手，侧扶手包括第一转动接头、第二转动接头和侧扶手本体，第一转动接头、第二转动接头分别与侧扶手本体的两端相连，第一转动接头、第二转动接头可转动地安装于连接扶手，第一转动接头和第二转动接头中的至少一个的端面设有第一锁止部；锁止机构，锁止机构安装于连接扶手，锁止结构包括第二锁止部，第一锁止部与第二锁止部锁止；驱动机构，驱动机构与锁止机构相连，且驱动机构与锁止机构沿连接扶手的轴向依次布置，驱动机构的至少部分伸出连接扶手外以用于驱动锁止机构动作以使第一锁止部与第二锁止部解锁。本申请的侧挡扶手组件，乘客可将侧扶手与连接扶手手动解锁。

摘要：本申请公开了一种侧挡扶手组件和车辆，所述侧挡扶手组件包括：连接扶手；侧扶手，所述侧扶手可转动地安装于所述连接扶手；锁止机构，所述锁止机构安装于所述连接扶手，所述锁止机构用于将所述侧扶手与所述连接扶手沿所述连接扶手的轴向锁止；驱动机构，所述驱动机构安装于所述连接扶手，所述驱动机构与所述锁止机构相连，所述驱动机构的至少部分伸出所述连接扶手外以用于驱动所述锁止机构动作以使所述侧扶手与所述连接扶手解锁。本申请的侧挡扶手组件，驱动机构的至少部分伸出连接扶手，可地通过手动驱动机构控制锁止机构动作，以在乘客需要转动侧扶手时，将侧扶手与连接扶手手动解锁，使用方便。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利

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