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摘要：
摘要：本公开涉及一种制动控制方法、装置、存储介质及车辆。该方法包括：实时监测目标车轮的制动电机的状态观测数据，其中，状态观测数据至少包括实时电流；响应于接收到制动指令，确定目标车轮的目标夹紧力；根据目标夹紧力以及夹紧力特性曲线，确定制动电机的目标转角，其中，夹紧力特性曲线表征制动片反馈力与电机转角之间的关系；控制制动电机按照目标转角转动；在制动电机按照目标转角转动到位后，根据监测到的状态观测数据，确定目标车轮的实际夹紧力；若实际夹紧力与目标夹紧力的差值的绝对值大于预设阈值，且电流处于电流可信范围，则根据实际夹紧力更新夹紧力特性曲线。通过上述方案，可以提高车辆制动力的控制精度和制动系统性能。
摘要：本公开涉及一种制动控制方法、装置、存储介质及车辆。该方法包括：获取制动电机在上电时的初始电流；响应于接收到制动指令，获取需求夹紧力，并根据需求夹紧力，确定目标转角；根据当前存储的制动电机的初始位置信息以及目标转角，控制制动电机转动以产生需求夹紧力，其中，初始位置信息用于表征制动电机在上电时，若将制动片从初始位置移动到接触点位置，制动电机需要转动的角度；若初始电流小于或等于预设电流阈值，则在控制制动电机转动的过程中，获取制动电机的实时电流，并根据实时电流，更新制动电机的初始位置信息。如此，不安装位移传感器也可以准确检测上电时制动片与制动盘的相对距离，降低了整车成本的同时提高了车辆控制的智能化。
摘要：本申请公开了一种安全带锁舌、安全带和车辆，所述安全带锁舌包括：锁舌本体，所述锁舌本体具有织带通道和两个分别位于所述织带通道两侧的支撑孔，所述织带通道的第一端口处设有第一止挡面；安装轴和锁止件，所述锁止件在第一位置和第二位置之间可转动地安装于所述安装轴，所述锁止件设有第二止挡面，所述锁止件在第二位置时所述第二止挡面与所述第一止挡面朝向彼此，且第二止挡面与第一止挡面夹紧织带；弹性件，所述弹性件安装于所述支撑孔内，安装轴贯穿所述弹性件，且弹性件的第一端与锁舌本体相连，弹性件的第二端与锁止件相连以使锁止件常保持在第一位置。本申请的安全带锁舌，可减少安装轴与锁舌本体之间的磨损，降低安装轴的尺寸要求。
摘要：本实用新型公开了一种后视镜调节装置，包括：用于定位到车体上的安装基座、用于连接后视镜的连接件、用于驱动所述连接件的驱动组件和用于锁紧和释放所述连接件的锁紧组件，所述连接件可移动地连接所述安装基座，所述驱动组件设于所述安装基座上并与所述连接件相连，所述锁紧组件与所述安装基座相对固定并在锁紧和释放所述连接件的状态之间可转换。根据本实用新型实施例的后视镜调节装置，能够对车内的后视镜进行自动调节，操作简单，结构稳定，安全实用。
摘要：本实用新型公开了一种驱动桥和具有其的车辆，所述驱动桥包括：桥壳；电机，所述电机安装在所述桥壳外；行星减速器，所述行星减速器设在所述桥壳内且与所述电机传动连接；差速器，所述差速器设在所述桥壳内且与所述行星减速器传动连接；左车轴，所述左车轴可转动地配合在所述桥壳内且与所述差速器传动连接；右车轴，所述右车轴可转动地配合在所述桥壳内且与所述差速器传动连接；左车轮，所述左车轮连接在所述左车轴上；右车轮，所述右车轮连接在所述右车轴上。根据本实用新型实施例的驱动桥具有制造简单、承载能力强、维护方便、驱动效率高等优点。
摘要：本实用新型公开了一种车辆的高压配电控制系统及车辆。其中，车辆的高压配电控制系统，包括：电池包；第一维修开关，第一维修开关通过负极接触器与电池包的负极相连，第一维修开关集成有电源，以在车辆高压下电后，通过电源为检测组件和电池管理系统供电；检测组件，检测组件分别与负极接触器和第一维修开关相连，以在上电后检测母线电压，并反馈给电池管理系统。本实用新型的车辆的高压配电控制系统，当车辆正常断电或者异常断电时，第一维修开关中的电源可以为检测组件供电，使检测组件检测母线电压，由此，能够确定负极接触器是否发生粘连，从而，可以避免车辆的接触器发生烧结，提升车辆安全。
摘要：本实用新型公开了一种调整装置。调整装置包括：两个基座，两个基座分别通过连接机构可拆卸地设在两个接触轨上；间隙检测组件，间隙检测组件包括带有刻度的指示尺和用于指示刻度值的指示件，指示尺的一端固定在其中一个基座上，指示件固定在另一个基座上；驱动装置，驱动装置与至少一个基座相连以驱动至少一个基座移动。根据本实用新型实施例的调整装置，在调整两个接触轨之间的间隙值时，经驱动装置带动两个接触轨反向移动，便于对中间接头装置的间隙值进行调整，能有效的提高中间接头装置的安装效率。
摘要：本申请公开了一种安全带锁舌、安全带和车辆，所述安全带锁舌包括：锁舌本体，所述锁舌本体具有织带通道，所述织带通道的第一端口处设有第一止挡面；锁止件，所述锁止件在第一位置与第二位置之间可滑动地安装于所述锁舌本体，且锁止件设有第二止挡面，锁止件在第二位置时第二止挡面与第一止挡面朝向彼此，且第二止挡面与第一止挡面夹紧织带；弹性件，弹性件弹性连接在锁止件与锁舌本体之间，且弹性件用于使锁止件常保持在第一位置；其中，第一止挡面与第一端口的轴线的夹角为α、第二止挡面与第一端口的轴线的夹角为β，满足：0°＜α≤90°，0°＜β≤90°。本申请的安全带锁舌，第一止挡面和第二止挡面均与织带伸缩的方向存在夹角，摩擦力足以限位织带伸出。
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