比亚迪股份有限公司专利

摘要：本发明公开了一种热管理系统及具有其的车辆，所述热管理系统包括：第一换热件，所述第一换热件适于与车辆的电池包热交换；第二换热件，所述第二换热件用于调节储物箱温度；第一切换模块，所述第一切换模块分别与所述第一换热件和所述第二换热件相连以使得所述第一换热件和所述第二换热件串联或者并联。本发明提出的热管理系统，第一换热件与第二换热件的连接方式可以在串联和并联之间切换，有效增加了热管理系统中制冷剂的流动方式，使得热管理系统可适应更多应用场景。

摘要：本申请公开了一种爆胎车辆的控制方法、车辆控制器、车辆及介质，涉及车辆技术领域。其中，方法包括：获取在车辆爆胎后的车辆驾驶员的驾驶意图；根据驾驶意图，确定车辆控制策略，车辆控制策略用于避免车辆在爆胎的情况下失稳或保持爆胎前的行驶状态；按照车辆控制策略控制车辆。基于该方法，在车辆爆胎的情况下，针对不同的驾驶意图，执行不同的车辆控制策略，这样可实现兼顾驾驶员的驾驶需求和车辆的稳定性。

摘要：本申请公开了一种车辆爆胎识别方法、车辆控制器、车辆及介质，涉及车辆技术领域。其中车辆爆胎识别方法包括：在车辆存在爆胎可能性的情况下，执行预设操作；获取在执行预设操作的情况下车辆的第一运行参数值；根据第一运行参数值，确定车辆是否爆胎，第一运行参数值为在执行预设操作的情况下因车辆爆胎产生变化的运行参数值。该方法能够准确确定出车辆是否爆胎。

摘要：本发明公开了一种车辆及其控制方法、装置、系统以及存储介质、控制器，车辆的控制方法，包括：响应于制动请求，根据车辆的车速、方向盘转角、轮速判断车辆是否满足制动稳定性功能激活条件；若满足，则根据车速和车辆的制动踏板深度，得到第一目标前束角和第二目标前束角，其中，第一目标前束角和第二目标前束角的大小相等，且相对整车中心线对称；控制车辆的左后轮转至第一目标前束角，并控制车辆的右后轮转至第二目标前束角。该方法能够增强车辆直线制动方向上的稳定性，且能减少制动时路面上细小的震动和颠簸。

摘要：本申请公开了一种车辆及其悬架控制方法、装置、系统、悬架系统和存储介质。本申请实施方式提供了一种车辆的悬架控制方法。车辆包括车身、安装于车身的车轮、连接车轮及车身的悬架、以及安装于悬架并用于给车轮输出驱动力的至少两个电机。车轮包括至少一个第一车轮，第一车轮为车辆中的所有车轮或所有车轮中的一部分。悬架控制方法包括：获取第一车轮与车身之间的状态关系；根据第一车轮与车身之间的状态关系调整至少两个电机的驱动力之间的分配比例；及控制至少两个电机按照调整后的分配比例输出驱动力。如此，本申请对各个车轮的驱动力的比例分配更为精准，车辆更可顺畅地实现攀岩越障。

摘要：本申请公开了一种自动泊车方法、装置、系统及车辆，方法包括：确定目标泊车位的目标位点，控制车辆的第一后轮运动到目标位点；控制第一后轮转动至与目标泊车位的长度方向平行；控制车辆围绕第一后轮旋转，直至第一后轮回正；控制车辆的剩余车轮回正，并控制车辆倒入目标泊车位。本申请公开的技术方案，通过先单独控制第一后轮在目标泊车位的目标位点与目标泊车位的长度方向平行，再控制车辆围绕第一后轮旋转，然后再控制剩余车轮回正使车辆在自动泊车过程中实现更小、更紧凑的转弯，减少泊车时所需的调整次数，实现快速、高效的泊车操作，提高自动泊车入库的效率，且上述过程只需确定目标泊车位的目标位点即可，因此，可进一步提高自动泊车效率。

摘要：本申请公开了一种车辆爆胎识别方法、车辆控制器、车辆及介质，涉及车辆技术领域。其中方法包括：获取车辆运行参数的当前参数值，所述车辆运行参数包括：车辆横摆角速度、轮速以及轮高中的至少一个；对于所述车辆运行参数中的任一个，根据所述车辆运行参数的当前参数值，确定针对于所述车辆运行参数的车辆爆胎识别子结果；根据所述车辆爆胎识别子结果，确定所述车辆爆胎识别结果。本申请提供了一种准确识别车辆是否爆胎的方法。

摘要：本发明公开了一种车辆及其悬架控制方法、装置、系统、悬架系统和介质。悬架控制方法包括：获取车辆的行驶信息和车身姿态信息，行驶信息包括路况信息，路况信息包括能够表征车辆即将经过的待通行道路的路面状况；根据行驶信息和车身姿态信息控制所述车辆的悬架对车辆进行减振调节。上述悬架控制方法，通过获取即将经过的待通行道路的路况信息，可提前确定车辆即将经过的待通行道路的路面状况，进而结合车身姿态信息进行减振调节，以使得车辆在经过待通行道路时，能够提前适应受到的颠簸，进而维持车身的平稳，提高对车身姿态的稳定效果。

摘要：本发明公开了一种继电保护模块、配电箱、电池包及方法、车辆及控制方法，继电保护模块用于电池包，电池包具有层叠的第一电池组和第二电池组，继电保护模块包括：静触点，静触点包括第一静触点和第二静触点，第一静触点用于与第一电池组电连接，第二静触点用于与第二电池组电连接；动触点，动触点可运动且具有第一位置和第二位置，在第一位置，动触点与第一静触点和第二静触点均接触；在第二位置，动触点与第一静触点和第二静触点中的至少一个间隔设置。根据本发明的继电保护模块，可以实现第一电池组和第二电池组之间的电气连接或主动断开，减缓热失控起火速度，降低热失控严重程度，提高安全性与可靠性。

摘要：一种域控热管理方法、系统、车辆及存储介质，以精确控制温度，确保域控安全稳定运行。该方法包括：响应于域控制器启动，根据当前功能模式确定对应的预设冷却液流量，所述域控制器包括多个元器件；分别获取每一所述元器件在预设周期内的芯片内部最高温度；针对每一所述元器件，在所述元器件的所述芯片内部最高温度大于第一预设温度的情况下，根据所述元器件的所述芯片内部最高温度、以及所述元器件的预设工作温度，确定所述元器件对应的温度阀值，所述预设工作温度包括预设最高工作温度和预设最低工作温度；根据每一所述元器件对应的所述温度阀值，以及目标温度阀值与冷却液流量修正值之间的预设关系曲线，确定修正后的所述预设冷却液流量。