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摘要：本发明提出一种电池供电系统及其控制方法、车辆，系统包括：第一供电线路和第二供电线路；电池组件，电池组件的一端与第一供电线路相连，电池组件的另一端与第二供电线路相连；电池加热组件，电池加热组件包括加热电阻和加热开关；设置于第一供电线路的充电开关；与充电开关并联连接的预充电路，预充电路包括充电开关和加热电阻，预充开关一端与充电开关一端相连，预充开关另一端与加热电阻的一端和加热开关的一端相连，加热电阻的另一端与充电开关的另一端相连，加热开关的另一端与第二供电线路相连。由此，预充电路与电池加热组件复用加热电阻，可节省预充电阻，降低成本，减少整车故障率。
摘要：本发明提出了一种车辆及其控制方法和装置，其中，控制方法包括：获取车辆的当前目标轨迹和当前位置；根据当前位置判断车辆是否沿目标轨迹行驶；如果车辆当前未沿目标轨迹行驶，则根据目标轨迹和当前位置计算的除局部轨迹，其中，局部轨迹为圆弧，该圆弧分别与车辆的当前行驶方向和目标轨迹相切；控制车辆沿局部轨迹行驶至目标轨迹。该控制方法能够在车辆未沿目标轨迹行驶时，纠正车辆的行驶轨迹，使车辆重新行驶至目标轨迹，从而保证车辆行驶的安全性。
摘要：本发明公开了一种发动机扭矩补偿方法、整车驱动系统和混合动力车辆，其中，发动机扭矩补偿方法包括：检测到发动机启动触发信号；发送发动机启动命令和目标扭矩给所述发动机；计算所述发动机达到所述目标扭矩所需理论加载时间，以及，计算在所述理论加载时间内所述发动机输出的实际扭矩；根据所述目标扭矩和所述实际扭矩计算补偿扭矩；根据所述理论加载时间控制车辆的驱动电机和/或BSG，以提供所述补偿扭矩。本发明的发动机扭矩补偿方法、整车驱动系统和混合动力车辆，在发动机启动时，可以提高整车平顺性。
摘要：本实用新型公开了一种电动汽车及其车载充电机，其中，车载充电机包括：PFC电路，其交流端与电网连接；DC/AC变换电路，其直流端与PFC电路的直流端连接；变压器，其包括原边线圈、第一副边线圈、第二副边线圈和第三副边线圈，原边线圈与DC/AC变换电路的交流端连接；第一AC/DC变换电路，其交流端与第一副边线圈连接，直流端与动力电池连接；第二AC/DC变换电路，其交流端的第一端口、第二端口对应与第二副边线圈的一端、第三副边线圈的一端连接，输出端与低压蓄电池的第一级连接，第二副边线圈和第三副边线圈的另一端均与低压蓄电池的第二极连接。该车载充电机，减少了零部件的使用，从而降低了零部件的成本，减少了零部件的体积、减轻了零部件重量。
摘要：本实用新型公开了一种电动汽车及其车载充电机，其中，车载充电机包括：电路，PFC电路的交流端与电网连接；DC/AC变换电路，DC/AC变换电路的直流端与PFC电路的直流端连接；变压器，变压器包括原边线圈、第一副边线圈和第二副边线圈，原边线圈与DC/AC变换电路的交流端连接；第一AC/DC变换电路，第一AC/DC变换电路的交流端与第一副边线圈连接，第一AC/DC变换电路的直流端与动力电池连接；第二AC/DC变换电路，第二AC/DC变换电路的交流端与第二副边线圈连接，第二AC/DC变化电路的直流端与低压蓄电池连接。该车载充电机，减少了零部件的使用，从而降低了零部件的成本，减少了零部件的体积、减轻了零部件重量。
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摘要：本发明公开了一种轮毂电驱动系统、驱动轮和车辆，根据本发明的用于车辆的轮毂电驱动系统，所述轮毂电驱动系统设置在所述车辆的驱动轮的轮毂内，所述轮毂电驱动系统包括：电机；轮毂减速器，所述轮毂减速器包括：小行星轮系，所述小行星轮系包括：小太阳轮、小行星架和小齿圈；大行星轮系，所述大行星轮系包括：大太阳轮、大行星架和大齿圈；其中所述小行星轮系和所述大行星轮系同轴径向布置，所述大行星轮系动力输入端与所述小行星轮系动力输出端在径向上至少部分重叠。根据本发明的轮毂电驱动系统的结构紧凑、轴向尺寸小，且可以实现大传动比和大扭矩的需求。
摘要：本发明公开了一种轮边减速器、轮边动力总成及车辆，轮边减速器包括平行轴齿轮机构，平行轴齿轮机构具有平行轴齿轮机构输出端和与动力装置相连的平行轴齿轮机构输入端；行星齿轮机构包括：小行星轮系包括：小太阳轮、小行星架和小齿圈；大行星轮系包括：大太阳轮、大行星架和大齿圈；其中小行星轮系和所述大行星轮系同轴径向布置，大行星轮系动力输入端与小行星轮系动力输出端在径向上至少部分重叠。根据本发明的轮边减速器具有较大的减速比，充分地利用轮边减速器径向上的空间，轮边减速器的轴向的尺寸小，结构紧凑。
摘要：本发明公开了一种轮边减速器、轮边动力总成及车辆，根据本发明的用于车辆的轮边减速器包括：在轴向上依次相连的多排行星齿轮机构，多排行星齿轮机构中至少一个为单排复合行星齿轮机构，所述单排复合行星齿轮机构包括：小行星轮系和大行星轮系，小行星轮系包括小太阳轮、小行星架和小齿圈；大行星轮系包括大太阳轮、大行星架和大齿圈；其中小行星轮系和所述大行星轮系同轴径向布置，大行星轮系动力输入端与小行星轮系动力输出端在径向上至少部分重叠根据本发明的轮边减速器具有较大的减速比，充分地利用径向的空间，轮边减速器的轴向的尺寸小，结构紧凑。
摘要：本发明公开了一种轮边减速器、轮边动力总成及车辆，轮边减速器包括：小行星轮系，小行星轮系包括：小太阳轮、小行星架和小齿圈；大行星轮系，大行星轮系包括：大太阳轮、大行星架和大齿圈；其中小行星轮系和所述大行星轮系同轴径向布置，大行星轮系动力输入端与小行星轮系动力输出端在径向上至少部分重叠。根据本发明的轮边减速器具有较大的减速比，充分地利用轮边减速器径向上的空间，轮边减速器的轴向的尺寸小，结构紧凑。
