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摘要：本申请提出一种车辆的控制方法，其中，方法包括：对乘客发出的目标指示进行检测；其中，所述目标指示用于指示所述车辆在目标使用模式下工作；当检测到所述目标指示时，控制所述副驾驶座椅进行折叠；获取所述乘客的显示需求，根据所述显示需求控制显示屏显示。本申请能够在检测到目标指示后，控制显示屏进行拼接以及控制副驾驶座椅进行折叠，然后根据每个显示屏的位置及后排乘客的显示需求，实现显示屏的显示，使显示屏的拼接及显示方式可以根据乘客的需求而调整，解决了现有技术中的车辆的控制方法存在的视野及功能扩展局限性大、操作不便、存在安全隐患的技术问题。
摘要：
摘要：本申请提出一种方向盘、转向装置及车辆，其中方向盘包括：方向盘本体、设置在方向盘本体上的振动结构、车载控制器以及媒体播放器；车载控制器，分别与媒体播放器和振动结构连接，根据媒体播放器当前播放的多媒体资源的当前音乐频率控制振动结构产生具有当前音乐频率的振动，使得振动结构能够随着多媒体资源的音乐频率而改变振动频率，加强驾驶员与方向盘之间的交互；且通过振动，对驾驶员进行提醒，避免驾驶员疲劳，提高车辆行驶安全性。
摘要：本发明提出了一种车辆及其制动方法、装置，其中，方法包括以下步骤：获取车辆的第一状态信息，其中，第一状态信息包括车辆质量和制动需求减速度；根据第一状态信息计算车辆所需制动扭矩，并根据车辆所需制动扭矩控制电制动扭矩的输出；获取车辆的当前车速和电制动退出保护速度；根据车辆所需制动扭矩和制动需求减速度计算电制动退出速度，并在当前车速小于电制动退出速度和所述电制动退出保护速度中的较大值时，控制车辆卸载电制动扭矩。该车辆的制动方法，能够提高车辆制动控制的精准度，消除车辆的后溜风险或车辆驱动电机的堵转风险。
摘要：本发明提出了一种车辆及其制动方法、装置，其中，方法包括以下步骤：获取车辆的第一状态信息，其中，第一状态信息包括车辆质量和制动需求减速度；根据第一状态信息计算车辆所需制动扭矩，并根据车辆所需制动扭矩控制电制动扭矩的输出；获取车辆的当前车速和电制动退出最大速度；如果车辆的制动需求减速度变为0，在当前车速小于电制动退出最大速度时，控制车辆卸载电制动扭矩。该车辆的制动方法，能够提高车辆制动控制的精准度，消除车辆驱动电机出现反向牵引的风险。
摘要：本发明提出了一种车辆及其制动方法、装置，其中，方法包括以下步骤：周期性地获取车辆的第一状态信息，其中，第一状态信息包括车辆质量和制动需求减速度；根据本周期的第一状态信息计算本周期的车辆所需制动扭矩；对本周期的车辆所需制动扭矩进行滤波处理，以得到本周期的车辆所需制动扭矩滤波值；根据本周期的车辆所需制动扭矩滤波值控制电制动扭矩的输出。该车辆的制动方法，能够提高车辆制动控制的精准度，且能够使驱动电机输出的电制动扭矩平滑变化，改善了乘车舒适性。
摘要：本发明提出了一种车辆及其制动方法、装置，其中，方法包括：获取车辆的第一状态信息；根据第一状态信息计算车辆所需制动扭矩，并控制电制动扭矩的输出；获取车辆的当前车速、电制动退出保护速度和机械制动施加延迟时间，并计算电制动退出速度、机械制动施加速度和机械制动施加保护速度；根据当前车速、电制动退出速度、机械制动施加速度、电制动退出保护速度和机械制动施加保护速度，判断是否控制车辆卸载电制动扭矩，以及是否控制车辆施加机械制动扭矩。该车辆的制动方法，能够提高车辆制动控制的精准度，同时能够实现电制动扭矩卸载和机械制动扭矩施加的衔接，从而保证了车辆需求的快速响应，保证了车辆的制动效果。
摘要：本发明提出了一种车辆及其制动方法、装置，其中，方法包括以下步骤：获取车辆的第一状态信息，其中，第一状态信息包括车辆质量和制动需求减速度；根据第一状态信息计算车辆所需制动扭矩，并根据车辆所需制动扭矩控制电制动扭矩的输出；获取车辆的当前坡度和当前车速；根据当前车速、车辆所需制动扭矩、制动需求减速度和当前坡度，判断是否控制车辆卸载电制动扭矩，以及是否控制车辆施加机械制动扭矩。该车辆的制动方法，可根据不同的坡度对车辆进行制动控制，有助于提高车辆制动时的乘车体验。
摘要：本发明提出了一种车辆及其制动方法、装置，其中，方法包括以下步骤：获取车辆的第一状态信息，第一状态信息包括车辆质量和制动需求减速度；根据第一状态信息计算车辆所需制动扭矩，并根据车辆所需制动扭矩控制电制动扭矩的输出；获取车辆的当前车速和机械制动施加延迟时间；根据车辆所需制动扭矩和制动需求减速度计算电制动退出速度；根据机械制动施加延迟时间、制动需求减速度和电制动退出速度，计算机械制动施加速度；根据当前车速、电制动退出速度和机械制动施加速度，判断是否控制车辆卸载电制动扭矩，以及是否控制车辆施加机械制动扭矩。该车辆的制动方法，能够提高车辆制动控制的精准度，且能够实现电制动退出与机械制动施加的同步进行。
摘要：本发明提出一种车辆以及车辆的制动方法、装置，其中，控制方法包括以下步骤：获取车辆的第一状态信息，其中，第一状态信息包括车辆质量和制动需求减速度；根据第一状态信息计算车辆所需制动扭矩，并根据车辆所需制动扭矩控制车辆的驱动电机输出电制动扭矩；获取车辆的当前车速；当当前车速降低至零后，控制驱动电机锁止。该控制方法能够实现车辆在制动过程中进行电制动，无需进行频繁的机械制动，使车辆的制动过程更加平稳，提升用户乘车的舒适性，且减少了制动过程中对制动盘的磨损，有利于减少成本，延长车辆的使用寿命。
