比亚迪股份有限公司专利

摘要：本申请公开了一种充电控制装置、导引电路和方法、充电接口组件及车辆，其中，所述充电控制装置包括：第一引脚、第二引脚和第三引脚；以及第一控制单元，第一控制单元与第一引脚、第二引脚和第三引脚分别相连，第一控制单元基于第一引脚的检测信号、第二引脚的检测信号和第三引脚的检测信号中的至少一个确定当前待执行的充电标准。由此，该装置可根据第一引脚的检测信号、第二引脚的检测信号和第三引脚的检测信号中的一个或多个自动识别充电标准，并以确定的充电标准执行充电，从而兼容多种充电标准，降低应用成本。

摘要：本公开提供一种车辆退电方法、系统、装置、设备、存储介质及车辆，方法包括：识获取车辆的状态参数；状态参数包括整车电源开关状态、电池开关状态、车辆挡位和车速；在状态参数满足预设参数条件时，获取电池的当前容量；在当前容量持续处于预设容量范围、且持续时间达到预设时长时，控制车辆退电。本公开可以在车辆的状态参数满足预设参数条件时获取电池板的当前容量，根据当前容量进行车辆退电，提高了控制车辆退电的准确度。

摘要：本公开涉及一种车辆，包括车身和车门，所述车身上设置有门框密封条；所述车门上设置有车门密封条；在所述车门处于关闭状态下，所述门框密封条的压缩量大于所述车门密封条的压缩量。该车辆能够保证车门处的密封效果。

摘要：本发明属于车窗密封技术领域，特别是涉及一种密封组件、车辆及其控制方法。密封组件包括第一密封泡管，所述第一密封泡管为空腔结构，且所述第一密封泡管适于与所述车辆的充气装置连接，以在充气状态与非充气状态之间切换。本发明中，通过充气的动态变化过程，能够改变第一密封泡管的形态并影响到密封面，第一密封泡管处于充气状态时，能够增大第一密封泡管与车窗玻璃的接触压力，从而提升密封组件的密封能力，提升车辆的整车质量。

摘要：本申请实施例提供一种充放电控制方法及相关产品，该充放电控制方法包括：在检测到充电桩的充电枪插入车辆的充电口的情况下，检测充电桩的地线和充电桩的CC连接点之间的电阻模块的电阻值；在电阻值位于第一阻值区间的情况下，确定车载充电机处于充电模式；在电阻值位于第二阻值区间的情况下，确定车载充电机处于放电模式，第一阻值区间和第二阻值区间没有重合。本申请实施例可以提高充放电控制的可靠性。

摘要：本公开涉及一种车辆控制方法、控制器与车辆，涉及车辆技术领域，包括：确定车辆发生横向稳定性故障，所述横向稳定性故障包括爆胎和/或车轮控制失效；获取所述车辆的行驶状态信息；根据所述行驶状态信息，至少对所述车辆的后轮进行转向控制，以避免所述车辆发生横向偏移。使用本公开提出的车辆控制方法，提可以高车轮故障时车辆的横向稳定性和路径跟随能力，进而提高了车辆行驶的安全性，减小了道路事故发生的可能。

摘要：本公开涉及一种泊车方法、介质及车辆，涉及车辆技术领域，泊车方法包括：确定目标车位对应的可行驶区域，所述可行驶区域表征所述目标车位周围的、不包括障碍物的区域；根据目标参考点，控制车辆从所述可行驶区域泊入所述目标车位，其中，所述车辆能够通过四轮独立驱动绕所述目标参考点转向，所述车辆绕所述目标参考点转向时的转弯半径小于所述车辆以前轮最大转角转向时的转弯半径。本公开实施例中，车辆绕目标参考点转向时通过四轮独立驱动使得转弯半径小于车辆以前轮最大转角转向时的转弯半径，车辆可以实现在有限的空间内更大角度的旋转。由此，车辆在狭窄的可行驶区域中更易调整车身姿态，增强了自动泊车效率。

摘要：本公开涉及一种泊车方法、介质及车辆，涉及车辆技术领域，泊车方法包括确定目标车位对应的可行驶区域，可行驶区域表征目标车位周围的、不包括障碍物的区域，目标车位为平行式车位；当目标车位的长度大于车辆的车身长度且小于等于预设长度阈值时，根据目标参考点，控制车辆从可行驶区域泊入目标车位，其中，车辆能够通过四轮独立驱动绕目标参考点转向，车辆绕目标参考点转向时的转弯半径小于车辆以前轮最大转角转向时的转弯半径。如此，针对尺寸较小的平行式车位，车辆可以通过绕目标参考点转向实现更大角度的旋转，在狭窄的可行驶区域中也易实现调整车身姿态并泊入车位，增强了自动泊车效率。

摘要：本发明提出一种车辆的充电提醒方法、装置和车辆及计算机可读存储介质，该方法包括：当车辆满足充电条件但未进入充电状态时，确定车辆的电源状态；根据电源状态，通知用户车辆未启动充电。本发明实施例能够确保用户及时了解到车辆的充电状态，避免因疏忽而导致充电不成功，进而影响用户出行，同时也可以避免用户对车辆充电功能的误解，降低车企的投入成本，提升用户的体验感。并且，该提醒方式仅通过软件更新即可实现，无需额外的硬件成本，实现方式简单、易行，使得车辆提醒功能可以更加灵活和便捷地进行升级和更新，具有较高的实用性。

摘要：本发明公开了一种车辆的自动泊车方法及控制装置，所述方法包括：获取针对所述车辆的自动泊车指令；响应所述自动泊车指令，控制所述车辆前后轮同时转动，以实现自动泊车。通过控制车辆在进行自动泊车时同时调动车辆前后轮进行转向，可以减少自动泊车所需的泊车距离和时间，提高自动泊车效率。