比亚迪股份有限公司专利

摘要：本申请提供了一种车辆控制方法、装置、电子设备、存储介质及车辆，属于车辆技术领域，车辆控制方法包括：在车辆发生爆胎的情况下，确定车辆的不确定参数，基于不确定参数，确定爆胎控制参数，以便基于爆胎控制参数对车辆进行控制以使车辆稳定。本申请中的不确定性实际表征了此次爆胎事件对车辆自动驾驶控制产生的不确定性。因此，本申请通过不确定参数对车辆进行控制，使得车辆在爆胎发生之后，可以将此次爆胎事件对车辆产生的影响，纳入至自动驾驶控制决策的考虑因素中，从而使车辆在爆胎后的自动驾驶控制中可以抵消爆胎对车辆稳定性的负面影响，最终使车辆保持在原有的行驶轨迹上，保证车辆在爆胎事件发生后的稳定驾驶。

摘要：本申请涉及一种柔性电极、涉水检测系统和车辆，所述柔性电极包括柔性基底层和导电电极层，其中：所述导电电极层设置于所述柔性基底层的上表面；所述导电电极层中设置有至少两条互不相交的导电电极，当其中两条导电电极之间被导通时输出传感信号。导电电极层设置于柔性基底层的上表面，使得柔性电极呈现扁平层状，通过设置扁平层状的柔性电极，用于导电电极层中两条导电电极之间被导通时输出传感信号，柔性电极比现有的线缆传感组件的体积更小，有助于提高涉水检测系统的布置的便捷性，降低实现进水检测的复杂度。

摘要：本发明公开了一种线束固定装置、线束组件和车辆，线束固定装置包括：基座；第一固定件，所述第一固定件设在所述基座上，设置有用于固定第一线束的第一限位结构；第二固定件，所述第二固定件设在所述第一固定件上，设置有用于固定第二线束的第二限位结构。本发明实施例的固定装置，可以同时固定两种线束，从而无需额外增加另一种线束卡扣，减少了线束固定结构数量，避免了线束组件重量的增加，便于装配，同时可以减少在钣金或车身上开孔的数量，可以减少对车身的损坏，提高车辆的安全性，此外也简化了装配工艺，使得线束的固定更为方便快捷。

摘要：本申请涉及一种车载媒体设备及车辆，其中所述车载媒体设备包括：传输装置，所述传输装置用于使所述车载媒体设备可向外部设备传输能量。本申请实施例的车载媒体设备中，通过设置传输装置，实现车载媒体设备向其他的外部设备供电，从而扩展了车载媒体设备的应用场景。

摘要：本申请提供了一种储液壶、制动总成及车辆，储液壶具有侧壁，所述侧壁上设有至少一个出液口，所述出液口适于与液压装置的进液管路连接。本申请的储液壶中，出液口设于储液壶的侧壁上，使得储液壶的出液方式为侧向出液，也即，储液壶上的出液口与液压装置上的进液管路可以侧向连接，如此使得储液壶可以安装于液压装置的侧部，从而有利于减小储液壶在前舱高度方向上所占用的空间，更便于前舱内其他部件的安装布设。

摘要：

摘要：本申请公开了一种座椅姿态控制方法、设备、车辆、存储介质及程序产品，涉及车辆技术领域，旨在解决驾驶员无法及时准确感知车辆横摆的问题。该方法包括：在车辆横向运动的过程中，获取车辆的横摆角速度误差比率；基于所述横摆角速度误差比率执行座椅预补偿转动操作；所述座椅预补偿转动操作用于控制座椅绕垂向转动，以模拟车身的横摆姿态。

摘要：本申请公开了车轮动平衡检测方法、系统、装置、控制器、车辆和介质，通过获取车辆行驶过程中的加速度，以及获取车辆的目标车轮的实际轮速；若加速度的幅度变化满足第一异常条件，且目标车轮的实际轮速满足第二异常条件，则确定目标车轮不处于动平衡状态，可以实现准确确定车辆车轮是否处于动平衡状态。

摘要：本申请公开了一种连杆驱动装置和车辆。该连杆驱动装置包括第一电动撑杆和第一连杆组件，所述第一电动撑杆与所述第一连杆组件相连，所述第一电动撑杆用于驱动所述第一连杆组件运动。根据本申请的连杆驱动装置，通过第一电动撑杆与第一连杆组件相连，使第一电动撑杆更加精确的驱动第一连杆组件的运动，提升了连杆驱动装置的稳定性和动作精确度，从而提升了第一连杆组件的位置准确性。

摘要：本申请涉及一种解锁方法、装置、设备、介质、程序产品及车辆，其中，在接收到用户输入解锁音频的情况下，基于所述解锁音频提取声纹信息和辅助认证信息；根据所述声纹信息和所述辅助认证信息对车辆执行解锁操作。本发明旨在提高车辆解锁安全性。