比亚迪股份有限公司专利

摘要：本发明提供一种车辆稳定性控制方法、装置、系统、车辆、设备及介质。获取车辆的运行状态信息；在根据运行状态信息确定车辆处于失稳状态的情况下，基于运行状态信息确定维持车辆稳定所需的目标横摆力矩；根据车辆的多个执行机构各自对应的工作状态信息，从多个所述执行机构中确定用于控制所述车辆的稳定性的目标执行机构；控制所述目标执行机构工作以使得所述车辆输出所述目标横摆力矩。本申请将车辆的各个执行机构作为控制车辆稳定性的备份系统，通过确定的目标执行机构去控制车辆运行的稳定性，使得在单个执行机构失效后，可以通过其他未失效的备选执行机构作为控制稳定性的备份方案，保证了车辆稳定性控制的合理性及有效性。

摘要：本申请公开了一种车辆及其控制方法、控制器、电子装置和电子电气系统，其中，车辆的控制方法包括：根据车辆的运行状态信息和车辆的行车辅助信息确定车辆的场景危险状态，行车辅助信息包括当前道路的交通状况和道路参数中的至少一个；控制车辆根据场景危险状态对应的驾驶策略控制车辆行驶。由此，通过确定车辆行驶过程中的运行状态信息和行车辅助信息，进而根据运行状态信息和行车辅助信息确定车辆的场景危险状态，从而根据场景危险状态确定驾驶策略。可以实现车辆在复杂路况下的危险态势预警分析和自动驾驶横向控制，并提高了车辆驾驶的安全性。

摘要：本公开涉及一种车辆控制方法、介质、产品、控制器及车辆。所述方法包括：确定车辆的目标座椅表面的目标温度值；根据所述目标温度值，确定所述目标座椅的温度是否存在异常；若确定所述目标座椅的温度存在异常，控制所述车辆执行预设操作，所述预设操作包括异常提示、座椅温度调节中的至少一者。通过确定座椅表面的温度，能够更加精准地反映用户接触座椅时直接感受到的温度，进而能更准确地识别出可能引起用户舒适性不佳的温度异常情况，基于此，可以及时地采取应对操作，为用户进行异常提示和/或调节座椅温度，以提升用户的舒适性。

摘要：本发明公开了一种车门排水系统、控制方法及车辆，车门排水系统包括：控制器；第一水位传感器，第一水位传感器与控制器连接，控制器用于采集涉水状态和第一水位传感器的涉水信息；第一排水管道，第一排水管道用于设在车门内；第一水泵，第一水泵设在第一排水管道内；在第一水位传感器采集的涉水深度达到设定值时，控制器控制第一水泵工作，将车门内的水液通过第一排水管道排出车外。本发明能够有效稀释和减弱涉水对堵盖密封和车门密封的冲击水压，使水压冲击小于密封挤压力，保证浮水密封性，有利于进行长时间浮水密封和涉水工况。

摘要：本申请涉及一种制动主缸、制动总成和车辆，该制动主缸包括：缸体、活塞和位移传感器，活塞伸入缸体内并与缸体滑动连接，位移传感器包括位移发生器和位移接收器，位移发生器固定于活塞内，并用于发射信号，位移接收器相对缸体固定，并用于接收位移发生器的信号，以检测活塞相对缸体滑动的位移。本申请通过将位移传感器中的位移发生器直接固定于活塞内部，可以省去位移发生器与缸体之间的附加连接结构的设计，可以降低配合误差，并有利于限定活塞与位移发生器之间的位移，避免位移发生器晃动，从而保证活塞往复运动过程中，位移发生器多次发射信号的均一性，提高位移传感器的检测精度。此外，将位移发生器收容于活塞内还有利于制动主缸的空间布局。

摘要：本申请公开了一种充电连接装置及充电控制方法，充电连接装置包括：输入插头，用于连接供电插座；输出插头，用于连接车辆，其中，所述输入插头和所述输出插头通过充电线连接；开关器件，设置于所述充电线上；以及充电管理组件，与所述充电线和所述开关器件连接，用于在所述供电插座未接地时，发出第一提醒信息，并在接收到用户发出的确认充电的指示时，控制所述开关器件导通，以将来自所述供电插座的电能传输给所述车辆。根据本申请的充电连接装置及充电控制方法，可以有效避免用户在不知情的情况下触电。

摘要：本发明公开了一种电池总成和用电设备，电池总成包括：电池包和电机控制器，电机控制器集成于电池包上，且电机控制器与电池包电连接。通过将电机控制器集成在电池包上，从而可以节省电机控制器机壳的成本，还可以节省电池总成的布置空间，而且电机控制器和电池包电连接，从而可以使电池包对电机控制器供电，这样可以保证电池总成对车辆实现驱动功能，进而可以提升车辆的安全性，而且电池包和电机控制器可以共用冷却，从而可以提升车辆的性能。

摘要：本申请实施例公开了一种车辆横向移动控制方法、装置及相关设备，该方法包括：获取车辆的行驶信息和车辆的目标横向移动信息；根据行驶信息和目标横向移动信息对车辆的车轮和悬架进行控制，以控制车辆横向移动。通过调整车辆的悬架，可以减小车轮对车辆横向移动的阻力，提高车辆横向移动的效率。

摘要：本申请实施例提供了一种充电装置及车辆。所述充电装置包括基体、充电盖和驱动组件，所述基体包括充电口；所述充电盖滑动连接于所述基体；所述驱动组件能够驱动所述充电盖处于打开所述充电口的第一状态和关闭所述充电口的第二状态；本申请通过所述驱动组件驱动所述充电盖沿所述基体滑动，使得所述充电盖能够处于打开所述充电口的第一状态和关闭所述充电口的第二状态，以此有效地简化了所述充电装置的结构，并且显著地延长了所述充电装置的使用寿命。

摘要：一种减震器的诊断方法、存储介质、控制器以及车辆，减震器的诊断方法包括在预设周期内以预设频率对车辆的簧上结构和簧下结构的加速度数据进行采集；根据簧上结构的加速度数据和簧下结构的加速度数据，计算减震器的第一减震系数；根据减震器的第一减震系数，确定减震器的失效情况。本申请技术方案通过采用车辆簧上结构和簧下结构原有的加速度传感器，对簧上结构在预设周期内的加速度数据以及簧下结构在预设周期内的加速度数据进行获取，如此，以在不增加额外传感器和对减震器原有结构进行改造的情况下，实现减震器的寿命评测，节约减震器寿命评测结构的设置成本。