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摘要：本发明公开了一种密封组件、车门、车辆和车辆控制方法，密封组件包括：水切和驱动组件，水切包括：唇边，唇边适于与车窗玻璃密封连接；驱动组件包括：驱动件和传动组件，驱动件与传动组件驱动配合，传动组件与唇边传动配合，以使唇边向靠近或远离车窗玻璃的方向运动。通过在水切的一侧设置驱动组件，驱动件对传动组件提供驱动力，传动组件与唇边传动配合，这样可以使驱动组件控制唇边靠近或者远离车窗玻璃，从而可以使驾乘人员根据实际情况控制唇边是否靠近车窗玻璃，进而可以保证水切去除车窗玻璃液体或者灰尘时不产生异响。
摘要：本公开涉及一种车门控制方法、供电装置、车门、车辆及介质。车辆上设置有用于向车门供电的供电装置；所述方法包括：控制所述车门处于外部供电模式，以使所述供电装置利用外部设备为所述车门供电；在所述供电装置为所述车门供电的情况下，控制目标车门运动。由此，通过设置供电装置，在车门处于外部供电模式的情况下为车门进行供电，无需依赖于车辆电源。基于此，在车辆电源无法为车门供电的情况下(如，整车馈电)，依然能够通过供电装置为车门供电，进而控制车门运动，以保护车辆。
摘要：本公开涉及一种车辆控制方法、装置、存储介质及电子设备。所述方法包括：确定车辆是否存在侧倾趋势；若确定所述车辆存在侧倾趋势，确定驾驶员的驾驶意图信息，所述驾驶意图信息用于指示所述驾驶员是否需要对车辆进行转向；根据所述驾驶意图信息，对所述车辆进行运动控制，以使所述车辆的行驶轨迹符合所述驾驶意图信息。这样，能够使车辆在横坡上的控制效果精准符合驾驶员的控制，保证驾驶员的驾驶体验。
摘要：一种车辆后轮转向控制方法、装置、系统和车辆，所述方法包括：获取车辆的车轮平均转角；基于所述车轮平均转角以及预设映射关系确定左右后轮的转角差，其中，所述预设映射关系为使阿克曼率达到预设阈值而设计的映射关系；基于所述车轮平均转角以及所述左右后轮的转角差，确定所述左右后轮各自的转角；基于所述左右后轮各自的转角控制所述车辆的左后轮和右后轮。本申请的车辆后轮转向控制方法、装置、系统和车辆通过合理的控制策略对后轮转角进行调节，能起到比其他后轮转向方式更好的转向性能，能提升转向的极限抓地能力与减小轮胎磨损，减小轮胎低温异响概率。
摘要：本申请实施例提供一种辅助制动控制方法及相关装置，应用于车辆控制技术领域。本申请实施例能够根据车辆的转向信息、车辆的侧偏信息和车辆的运动状态信息，确定左后轮的目标转向角和右后轮的目标转向角，并基于左后轮的目标转向角控制左后轮转向，和/或，基于右后轮的目标转向角控制右后轮转向，以使得车辆的制动减速度增大，从而进行辅助制动，提高车辆制动时的制动效能以及制动稳定性。在一些情况下，车辆的制动系统可能出现故障，通过本申请实施例进行制动，可以提升用户驾驶车辆的安全性。
摘要：本公开涉及一种车辆控制方法、装置、存储介质及电子设备。所述方法包括：根据目标坡道角度确定车辆是否进入爬坡工况；在确定所述车辆处于爬坡工况的情况下，根据第一信息确定爬坡控制策略；其中，所述第一信息至少包括所述目标坡道宽度，所述爬坡控制策略至少用于指示对所述车辆的车轮进行转向控制；根据所述爬坡控制策略对所述车辆进行控制，以使所述车辆在坡道上进行爬坡运动。由此，可以根据坡道角度为车辆确定合适的爬坡控制策略，使得车辆能够在安全的情况下成功爬坡。
摘要：本申请公开了一种轮毂控制方法、装置以及车辆，该方法包括：获取目标轮毂的松动值，基于目标轮毂的松动值确定目标轮毂的目标转动量；基于目标转动量控制目标轮毂。该轮毂控制方法可以基于目标轮毂的松动值确定目标轮毂的目标转动量，以使得目标轮毂可以基于目标转动量进行转动，从而减缓了目标轮毂的持续松动情况，保障了车辆行驶安全。
摘要：本申请提供了一种域控制器及车辆控制系统，本申请涉及车辆技术领域，域控制器包括横向控制模块和纵向控制模块，其中，横向控制模块用于根据接收到的横向控制信号控制车辆横向运动，纵向控制模块用于根据接收到的纵向控制信号控制车辆纵向运动。车辆控制系统包括至少两个域控制器。根据本申请提供的域控制器和车辆控制系统，能够克服现有技术的缺陷，减少不同系统之间交互的时延，提高整车运动控制系统的性能。
摘要：本公开涉及一种车辆控制的方法、车辆、存储介质及程序产品，涉及车辆技术领域，该方法包括：获取车辆的目标运行信息。对目标运行信息进行模糊化处理，得到目标驾驶状态。根据目标驾驶状态确定目标扭矩。根据目标扭矩控制车辆的电机的回馈扭矩，以控制车辆制动。本公开对车辆的运行信息进行模糊化处理，得到驾驶员驾驶车辆时的驾驶状态，根据驾驶状态来控制车辆制动时的回馈扭矩，使得回馈扭矩能够适配不同驾驶员的驾驶风格，从而更加灵活、合理地控制制动能量回收的强度，提高了能量的回收效率。
摘要：本申请提供一种驱动桥和车辆。驱动桥包括电机输出轴、第一输入轴、第二输入轴及制动器。第一输入轴穿设于电机输出轴并相对电机输出轴可转动，电机输出轴与第一输入轴及第二输入轴传动连接。制动器包括制动器壳体、第一摩擦件、第二摩擦件及制动组件。制动器壳体位于电机的一侧，第一摩擦件套设于电机输出轴的位于制动器壳体内的部分，并与电机输出轴周向固定。第二摩擦件套设于第一输入轴的预设部分，预设部分伸出电机输出轴且位于制动器壳体内，第二摩擦件与第一输入轴周向固定。制动组件设于制动器壳体内，用于挤压第二摩擦件及第一摩擦件，使得第二摩擦件与第一摩擦件相互抵紧并相对制动器壳体固定，以制动电机输出轴及第一输入轴。
