比亚迪股份有限公司专利

摘要：本公开涉及一种车辆横向行驶的控制方法、装置及车辆，其中，该方法包括：获取车辆横向行驶方向和前轮转向方向；确定后轮转向方向，其中，所述后轮转向方向与所述前轮转向方向相反；根据所述前轮转向方向和所述后轮转向方向，控制车辆横向行驶。

摘要：本申请提供了一种车辆的灯光控制方法、装置、电子装置、存储介质及车辆，所述车辆包括灯光装置、传感器和开关式车顶；所述灯光装置设置在所述开关式车顶，所述传感器用于采集，所述方法包括：获取所述传感器采集到的第一信号，所述第一信号承载有所述车辆的环境信息、所述车辆的座舱信息、所述车辆的运行状态信息中的至少一种；根据所述第一信号，控制所述灯光装置的发光状态。可以根据不同场景自动切换不同的灯效模式，大大提升了用户体验。

摘要：一种密封装置、车辆和车辆的控制方法，密封装置用于车辆，密封装置至少部分为可膨胀结构，密封装置适于与车门或门框连接，并适于密封车门和门框之间的缝隙，本申请提升了车辆涉水的密封效果。

摘要：本申请涉及一种油箱稳压系统及车辆。该油箱稳压系统包括：隔离阀，隔离阀开启时，隔离阀用于连通油箱内部和外界；单向阀，单向阀开启时，单向阀用于连通油箱内部和外界，且保证流经单向阀的流体单向流动；油箱压力传感器，设置于油箱并用于检测油箱的内部压力；控制器，用于在接收到加油申请信号后，控制隔离阀和单向阀的开闭以调整油箱内部压力，所述控制器还用于接收油箱压力传感器的信号，并在油箱内部与外界的压力差处于安全范围之内后输出安全信号以便于开启油箱。本申请油箱稳压系统通过设置连通油箱内部和外界的单向阀，使外界气体还经单向阀进入油箱内部，从而减少将油箱内外压差调整至安全范围所需时间，提升油箱稳压系统的稳压效率。

摘要：本公开涉及一种充电方法、设备、存储介质、程序产品及车辆，该充电方法通过获取所述供电端插座的接地状态，在确定所述接地状态为接地异常的情况下，从所述充电机中获取未接地充电权限数据，所述未接地充电权限数据用于表征供电端插座接地异常的情况下，是否允许对车辆充电，根据所述未接地充电权限数据，控制所述充电机向车辆充电。这样，能够通过在确定接地状态为接地异常的情况下，有效地从充电机中获取未接地充电权限数据，通过未接地充电权限数据，能够灵活地控制充电机在不同电网覆盖区域是否向车辆充电，避免车辆在不允许充电的电网覆盖区域充电，消除车辆充电过程中的隐患，从而提高了车辆充电的安全性能。

摘要：本申请公开了一种车辆及其电子电气系统和控制方法，所述电子电气系统包括第一域控制器和多个功能部件，所述第一域控制器与所述多个功能部件通信连接，所述第一域控制器包括第一悬架控制单元，所述第一悬架控制单元用于控制所述车辆的悬架，所述多个功能部件包括至少一个传感器和至少一个执行器。根据本申请实施例的车辆的电子电气系统，第一域控制器集成有第一悬架控制单元，能够有效地降低成本，提高稳定性。

摘要：本发明公开了一种天幕组件和车辆，天幕组件包括：天幕透光件和出风组件，天幕透光件具有流体通道，出风组件设于天幕透光件上且包括壳体和调节装置。壳体上具有进风口、第一出风口和第二出风口，第一出风口与车辆内部空间连通，第二出风口与车辆外部空间连通，进风口与流体通道连通，调节装置设于壳体内，调节装置可选择的打开第一出风口和第二出风口中的一个，关闭第一出风口和第二出风口中的另一个。根据本发明的天幕组件，天幕组件结构简单，可以实现向车内空间吹风或向车外空间吹风的转换，有利于调节车辆内的温度并提升用户的舒适度。

摘要：本发明公开了一种车辆的玻璃组件和车辆，所述玻璃组件内设有导流通道，所述导流通道设有导流进口和导流出口。本发明实施例的车辆的玻璃组件，通过在玻璃组件内设有导流通道，使得流体可以流入玻璃组件内以对玻璃组件进行温度调节，以使玻璃组件可以降低车外温度对车辆内部空间的影响，进而使得玻璃组件一定程度上具有隔热功能，提高了用户的舒适度。

摘要：本发明实施例提供了一种车辆控制的方法、装置、车辆、设备、介质及程序产品，所述方法包括：在安全功能监控模块中，根据输入信号计算第二扭矩控制相关参数，并在检测到获取到的第一扭矩控制相关参数和所述第二扭矩控制相关参数不一致时，控制所述车辆进入安全状态，以停止扭矩输出；在独立监控模块中，对所述安全功能监控模块进行监控，并在监控到所述安全功能监控模块存在异常时，控制所述车辆进入安全状态，以停止扭矩输出。通过本发明实施例，实现了通过多层监控机制对车辆中电机控制单元的异常或故障监控，避免了对车辆驱动控制时的潜在风险，保障了驾驶安全。

摘要：本公开提供了一种悬架控制方法、装置、车辆及可读存储介质，该方法包括：获取车辆绕第一方向产生的姿态角、以及所述车辆的重心相对于空载时在所述第一方向上产生的第一重心偏移量；根据所述姿态角和所述第一重心偏移量，对所述车辆的悬架进行控制。