比亚迪股份有限公司专利

摘要：本申请提供了一种基于预碰撞主动安全的车辆控制方法、装置、介质和车辆。其中的车辆控制方法包括：基于碰撞目标与车辆之间的相对速度和相对距离进行碰撞预警；响应于所述碰撞预警，执行预碰撞主动安全操作；其中，所述预碰撞主动安全操作包括以下操作中的至少一种：调整悬架阻尼、调整悬架刚度、调整悬架高度。通过该车辆控制方法可以提高碰撞相容性、减少各个方向碰撞对人员造成的伤害和对车辆造成的损失。

摘要：本发明公开了减震器、悬架总成及车辆，减震器包括：电机和凸轮。电机的一端适于与车身连接；凸轮与电机的输出轴连接，凸轮上设有适于与滚动体配合的运动轨道，滚动体适于与车轮总成连接；其中，当电机转动时，滚动体在运动轨道内运动，以改变车轮总成与车身之间的距离。通过控制凸轮转动角速度，使得不同尺寸的路面坑槽或者障碍物与不同阻尼值相匹配，即一种尺寸的路面坑槽或障碍物对应一种阻尼值，实现车辆的悬架总成自适应调整。由此，解决了相关技术中的悬架无法进行自适应的调整，导致车辆的行驶平顺性和操纵稳定性差的问题，从而降低了用户的驾驶体验感。

摘要：本申请提供一种行星轮组、电驱系统、车辆及电驱系统控制方法，其中，所述行星轮组包括轮齿部和输出端，所述轮齿部设置于所述行星轮组的外周，所述输出端设置于所述行星轮组的轮轴上，所述轮齿部适于与驱动组件同轴配置的驱动轴连接，所述输出端适于套设于输出轴。本申请直接由轮齿部进行传动，减少了传动环节，从而提高了动力传输效率，减少了能量损失。同时，相较于传统的平行轴加行星排结构取消了中间轴，可以在实现相同传动比的同时，减小第一行星架所需的横向尺寸，使得整个电驱系统结构更加紧凑。这种紧凑的结构设计不仅有利于整车布置的灵活性，也为其他重要部件或乘客舱的扩展提供了更多空间，提升了车辆的实用性和舒适性。

摘要：本公开涉及一种EPB控制方法、装置、介质、控制器、车辆及程序产品，涉及车辆领域，该方法包括：确定车辆的EPB处于夹紧状态，且该车辆的EPB控制器处于休眠状态；在该车辆的EPB开关执行第一指定动作时，唤醒该EPB控制器；在该EPB开关执行第二指定动作时，通过该EPB控制器控制该EPB释放。该方法可以在车辆熄火状态下，通过控制EPB开关使车辆EPB释放，以实现拖动车辆的目的，避免在EPB夹紧状态下拖动车辆造成的车辆故障和财产损失。

摘要：本发明公开了一种减振器、悬架总成和车辆，涉及车辆技术领域。该减振器包括：壳体、电机部、推杆和齿轮传动机构，电机部安装于壳体，推杆安装于壳体，推杆与电机部同轴布置，推杆上设有齿条部，齿轮传动机构与电机部传动连接，齿轮传动机构还与齿条部传动连接。根据本发明的减振器，通过将推杆与电机部同轴布置，能够减小减振器的径向尺寸，使得减振器的结构紧凑。

摘要：本申请提供了一种拖车钩以及汽车。拖车钩包括钩体、主轴、滑块、至少一个锁止件、驱动轴和驱动件，钩体设置至少一个锁止槽，主轴设置至少一个主轴孔，滑块设置至少一个容纳槽，至少一个锁止件位于至少一个锁止槽和至少一个主轴孔内，驱动轴安装于中心孔内且穿设于滑块，驱动件连接驱动轴，当钩体处于解锁状态时，至少一个锁止件位于至少一个主轴孔和至少一个容纳槽内，当钩体处于锁紧状态时，至少一个锁止件位于至少一个锁止槽和至少一个主轴孔内。本申请的驱动轴和滑块使锁止件运动实现钩体的锁紧和解锁，解锁时控制钩体旋转预设角度，使拖车钩适用于不同工况，提高拖车钩的功能性和实用性，且拖车钩结构简单，不易损坏，保障乘员的出行需求。

摘要：本申请提供一种车辆充电控制方法、车辆充电系统和车辆。车辆充电控制方法包括：在车辆的第一充电口与第一充电桩连接后，获取第一充电口的第一绝缘检测电压；以及根据第一绝缘检测电压与车辆的最高允许充电电压之间的大小关系，控制升压充电电路工作而将第一充电桩提供的充电电压进行升压转换后对动力电池充电，或者控制直接充电电路工作而接收第一充电桩提供的充电电压直接对动力电池充电。所述车辆充电控制方法可以让车辆充电系统中的任一充电口都能够兼容高压充电桩和低压充电桩。

摘要：本公开涉及一种悬架的控制方法、装置、控制器、车辆、介质及产品，所述方法包括：获取车辆的目标车轮对应的转向行程，以及与所述目标车轮连接的悬架的悬架高度；根据所述转向行程和所述悬架高度，调节所述悬架的悬架高度，以使所述悬架高度处于目标悬架高度范围，所述目标悬架高度范围是根据车辆的传动轴内外球笼摆角对应的预设夹角范围确定的。

摘要：本发明实施例提供了一种车辆转向控制的方法和装置，所述方法包括：响应于转向控制请求，确定目标转动方向；在车辆转向控制过程中，控制车辆前轮朝向所述目标转动方向转动至最大转角，并对车辆各个车轮进行轮速控制，以达到目标转动速度。通过本发明实施例，实现了对车辆原地转向功能的优化，降低了原地转向方案的复杂度，更易于实现。

摘要：一种解锁装置、座椅及车辆，解锁装置包括第一构件、第二构件和解锁构件，第一构件用于解锁或锁止头枕和靠背的连接，第二构件用于解锁或锁止靠背和座垫的相对活动，解锁构件构造为当第一构件解锁时，能够带动第二构件解锁，使靠背能够相对座垫活动。在本申请提供的解锁装置应用于座椅时，在头枕解锁的同时能够实现靠背的解锁，无需单独设置靠背的解锁结构，简化座椅结构，减少零部件数量。