比亚迪股份有限公司专利

摘要：本公开涉及一种高度传感器的失效处理方法、装置、系统及车辆，其中，所述方法包括：在车辆的多个高度传感器中存在单个第一高度传感器的情况下，根据每一第二高度传感器的实测高度值，确定所述第一高度传感器的高度预估值；其中，所述第一高度传感器为失效的高度传感器，所述第二高度传感器为有效的高度传感器；基于所述第一高度传感器的高度预估值对所述第一高度传感器对应的主动悬架进行调节。

摘要：一种泵装置、悬架系统和车辆，泵装置包括泵组件和储液壶；泵组件具有第一流道、第二流道、进油口和出油口，第一流道的出口和第二流道的入口适于与悬架系统的液压管路连通，进油口和出油口连通，出油口与第一流道的入口连通；储液壶与泵组件连接，储液壶与进油口和第二流道的出口连通。本发明的泵装置将悬架系统的储液壶和泵组件集成，使得悬架系统的部分零部件结构紧凑，占用空间少。

摘要：本申请涉及一种车辆控制方法、系统、车辆控制器及车辆。所述方法包括：获取初步故障结果和辅助信息，所述初步故障结果为基于高压互锁信号确定的故障结果，所述辅助信息至少包括高压模块的电压信息和舱盖状态信息中的一者；根据所述初步故障结果和所述辅助信息，控制高压接触器为断开状态。本申请实施例的车辆控制方法更可靠且控制效率高。

摘要：本申请实施例公开了一种车辆的控制方法、装置、计算设备、介质、产品及车辆，该方法包括：响应获取到的用于指示车辆进入运输模式的指令，控制车辆进入运输模式；在车辆进入运输模式的情况下，获取车辆的电源状态，电源状态包括开启状态或关闭状态；当车辆的电源状态为开启状态时，获取一个或多个车辆部件的运行状态信息，并根据各个车辆部件的运行状态信息控制各个车辆部件的工作状态；当车辆的电源状态为关闭状态时，控制所有车辆部件进行断电。通过这种方式可以实现在满足车辆运输过程中车辆的电量需求的基础上，降低车辆在运输过程中的耗电量。

摘要：本公开提供了一种车辆控制方法、车辆控制器、车辆、介质和程序产品，涉及车辆技术领域。其中，该车辆控制方法包括：在车辆的差速锁执行锁止或解锁的过程中，控制车辆的至少一个目标电机输出的目标扭矩，以使与该差速锁连接的两个车轮的轮端扭矩的扭矩差为非零值。这样，通过扭矩差使得两个车轮的转速不同，可以辅助差速锁执行锁止或解锁，从而可以提高差速锁锁止和解锁的成功率。

摘要：本发明公开了一种电池加热电路、控制方法及控制器、动力系统、用电设备，所述电池加热电路包括：谐振电路、逆变器和交流驱动电机；其中，所述谐振电路用于电连接电池，所述逆变器电连接所述谐振电路，所述交流驱动电机电连接所述逆变器；所述逆变器用于：控制所述交流驱动电机的直轴电流沿预设PWM波变化，以在所述谐振电路和所述电池之间产生用于加热所述电池的谐振电流。

摘要：本申请实施例提供一种车辆漂移控制方法、装置、车辆及介质。该方法包括：当车辆需要漂移时，确定车辆漂移行驶对应的车辆扭矩和后轮转向角，根据车辆扭矩和后轮转向角，控制车辆进行漂移行驶。采用本申请实施例，通过控制后轮转向可以调节车辆漂移的幅度，从而降低了车辆漂移行驶产生的能耗。

摘要：本公开涉及一种车辆的控制方法、控制装置和车辆，属于车辆控制的技术领域，该车辆的控制方法包括：响应所述转向制动装置输出的主动转向指令，检测所述车辆的路况信息；在所述路况信息表示路面状态变化时，获取所述车辆的纵向偏移数据和横向偏移数据；根据所述纵向偏移数据，控制所述驱动装置；根据所述横向偏移数据，控制所述转向制动装置。

摘要：本公开提供了一种车辆控制方法、车辆及计算机可读存储介质，所述方法包括：获取所述车辆的当前行驶位置；在根据所述当前行驶位置确定所述车辆到达第一目标对象所对应的目标区域内的情况下，根据与所述第一目标对象对应的第一阻尼参数调整所述车辆的悬架。

摘要：本发明公开了一种用于车辆的减振器及车辆。根据本发明的减振器包括减振主体和连杆机构，所述减振主体具有车身连接部和车轮连接部，所述减振主体动作以缓冲在车身连接部和所述车轮连接部之间的振动；所述连杆机构分别与车轮和所述车轮连接部连接。本发明的的减振器通过连杆机构将车轮纵向的振动传递至减振主体，减振主体可以在其他方向上对振动进行缓冲减振，可以大大减少减振器纵向上的空间占用，同时这种减振形式减振的效率高，减振主体的动作幅度小，能够在有限的空间下满足更大的减振需求。