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摘要：
摘要：本申请涉及一种车辆碰撞处理方法、存储介质、电子设备及车辆。该车辆碰撞处理方法包括：在车辆发生碰撞的预设时间段内，确定车辆的左前纵向加速度积分和右前纵向加速度积分；根据左前纵向加速度积分和右前纵向加速度积分，确定碰撞的碰撞类型；其中，左前纵向加速度积分是指车辆的左前碰撞传感器所获取的纵向加速度的积分，右前纵向加速度积分是指车辆的右前碰撞传感器所获取的纵向加速度的积分。本申请实施例仅需两个传感器即可识别碰撞类型，在确保识别准确性的同时降低了成本。
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摘要：本发明公开了一种充放电电路、充放电系统、交通工具，涉及电动汽车技术领域，旨在延长充放电电路中开关模块的寿命。充放电电路包括第一支路、第二支路和分流支路。第一支路电连接电池的第一极和充放电端口的第一极，第一支路上电连接有第一开关模块。第二支路电连接电池的第二极和充放电端口的第二极。分流支路包括电压转换模块和与电压转换模块串联的第二开关模块，分流支路连接在充放电端口和电池之间。在以第一充电方式对电池充电，或以第一放电方式利用电池对外放电时，第一开关模块和第二开关模块被配置为闭合，以使一部分电流流经第一支路，另一部分电流流经分流支路。
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摘要：本发明公开了一种车辆控制方法、装置、设备及存储介质，涉及汽车技术领域，旨在避免车辆无法及时制动导致安全问题，提高驾驶的安全性，以及避免车辆频繁制动，影响用户体验的问题。该方法包括：通过车辆的四维毫米波雷达扫描位于车道线内车辆前方的对象，并提取对象的特征参数以及对象的位置信息；位置信息包括：对象距离路面的高度和对象距离车道线的宽度；基于特征参数，确定对象是否为触发车辆制动的预设对象；若对象为预设对象、并且对象的位置信息满足预设条件，基于车辆的行驶参数，控制车辆制动；预设条件包括：对象距离路面的高度小于或等于预设高度和对象距离车道线的宽度小于或等于预设宽度。
