比亚迪股份有限公司专利

摘要：本发明公开了一种电池包的温度控制系统、方法、装置、存储介质及车辆，属于新能源汽车技术领域，温度控制系统包括温度控制组件，电池包包括两个电池组；当其中一个电池组发生温度异常故障时，通过另一个电池组进行供电，并通过温度控制组件对电池包进行降温，从而能在电池单体热失控前防止发生热失控，热失控后阻止热失控蔓延。

摘要：本申请实施例提供的电池管理系统、控制方法、车辆、存储介质及程序产品，该方法包括：获取电池管理系统重启前存储的通用信号，通用信号包括高压状态、继电器状态和继电器控制信号中一种或多种；接收唤醒信号和整车控制器的请求指令；若通用信号、唤醒信号和整车控制器的请求指令满足快速恢复条件，控制电池管理系统恢复至复位前的状态；发送整车参数信号，实现与外部稳定且连续的交互。通过判断通用信号、唤醒信号和整车控制器的请求指令符合快速恢复条件，控制电池管理系统恢复至复位前的状态，继续充电或维持动力，避免初始化导致继电器断开造成外部供电电源和供电线路中断。

摘要：本申请实施例提供一种电池控制方法及电池控制系统、电池设备。该方法包括：获取电池组中电芯的当前荷电状态；在电池组充放电过程中，根据电芯的当前荷电状态，控制电芯切出或投入，直到电池组中任意两个电芯的荷电状态之间的差值在预设范围内。该方法用以达到针对大容量的电芯进行有效均衡，维持低能耗的同时提升均衡效率的效果。

摘要：本申请提供一种车辆控制方法、装置、设备、介质及车辆，涉及车辆技术领域，旨在解决通用技术控制车辆的精度较低、时效性较差的问题。该车辆控制方法包括：获取车辆的行驶状态信息和规划路径信息；根据行驶状态信息和规划路径信息，确定车辆的模糊比例积分微分PID控制器的目标PID参数；根据行驶状态信息、规划路径信息和目标PID参数，确定车辆的控制参数；根据控制参数控制车辆行驶。

摘要：本申请涉及一种车辆控制方法、装置、车辆以及计算机可读存储介质，通过上述技术方案，本申请能够采集控制信号；根据所述控制信号，确定拍击事件；根据所述拍击事件对应的控制指令对目标车辆进行控制。本申请能够实现复杂高阶的车辆功能控制。

摘要：

摘要：本公开提供了一种悬架控制方法、车辆控制器、车辆及存储介质，涉及车辆技术领域。其中，该悬架控制方法包括：响应于接收到悬架高度控制信息，获取对应于悬架高度控制信息的车辆多个悬架的第一目标高度；在车辆的当前路况为交叉轴路况的情况下，根据多个悬架的第一目标高度和多个悬架的当前高度，确定多个悬架的第二目标高度；根据每一悬架的第二目标高度，对悬架进行高度控制。这样，根据多个悬架的第一目标高度和多个悬架的当前高度确定的第二目标高度能够适应当前路况，提高了车辆悬架控制的安全性和灵活性。

摘要：本申请实施例提供一种车辆热管理系统、车辆及车辆热管理系统的控制方法。该系统包括：用于为乘员舱进行热管理的冷媒流通回路，冷媒流通回路包括依次连接的压缩机、冷凝器、第一节流装置与蒸发器；电池包，电池包的第一媒介连接端连接在压缩机和蒸发器之间；二次过冷模块，二次过冷模块的第一媒介连接端连接电池包的第二媒介连接端，且二次过冷模块的第二媒介连接端连接在冷凝器与第一节流装置之间。该用以达到保证车辆冷热量足够需求的效果。

摘要：

摘要：本发明公开了一种检测装置、表面缺陷检测方法、装置、设备及存储介质，涉及汽车技术领域，旨在解决人工检测产品表面的缺陷时，识别缺陷的准确度较低，进而无法准确确定产品的等级，导致产品后续的处理加工效果较差的问题。该装置包括：固定台，用于放置待检测对象；多个视觉传感器，多个视觉传感器用于拍摄待检测对象表面不同部位的图像数据；控制器，与多个视觉传感器连接，用于获取待检测对象表面不同部位的图像数据；基于待检测对象表面不同部位的图像数据，得到待检测图像表面不同部位的缺陷识别结果；基于待检测图像表面不同部位的缺陷识别结果，输出待检测对象的缺陷等级。