比亚迪股份有限公司专利

摘要：本发明提出一种车辆的爆胎识别方法、装置、车辆、存储介质和程序产品，方法包括：根据车辆的行驶参数确定目标轮胎爆胎置信度；根据目标轮胎爆胎置信度输出车辆的爆胎信号。本发明通过行驶参数确定目标轮胎爆胎置信度，从而输出车辆的爆胎信号，实现了在更多的行车场景下快速识别车辆的爆胎，提升了车辆的行车安全和用户的用车体验。

摘要：本申请涉及一种车辆后碰安全控制方法、装置、相关设备及车辆，通过当目标车辆需要停车时，获取目标车辆与前方车辆之间的避让区域的区域参数；基于区域参数以及目标车辆的车辆参数，确定目标车辆的目标车轮转角，以控制目标车辆在停车时的车轮转角不小于目标车轮转角。以此，结合车辆与其前方车辆之间的避让区域的区域参数和该车辆的车辆参数进行分析，确定该车辆在停车时的车轮转角最小值，控制该车辆在停车时的实际车轮转角不小于该车轮转角最小值，即可避免该车辆在停车时后碰事件所带来的危险，从而提高车辆在停车时的安全性，提高用户的体验。

摘要：本申请属于车辆自动驾驶与控制技术领域，公开了一种急停冗余制动系统、方法、解除方法及车辆，包括：第一通信线路和第二通信线路；主控制器单元被配置成能够通过第一通信线路和第二通信线路通信，并用于通过第一通信线路和/或第二通信线路通信获取急停信号；至少一个辅助控制器单元，至少部分辅助控制器单元被配置成通过第一通信线路和第二通信线路通信；主控制器单元用于通过第一通信线路与至少一个辅助控制器单元连接通信，并转发急停信号；至少部分辅助控制器单元还能够通过第二通信线路获取急停信号；至少一个辅助控制器单元用于根据急停信号进行制动控制。本申请的辅助控制器单元可通过第二通信线路获取急停信号，保障制动系统的可靠性。

摘要：本申请涉及一种悬架系统、车辆以及悬架控制方法，悬架系统包括电机组件和弹性件，电机组件包括外定子、内定子和动子，动子可移动设置于外定子和内定子之间，动子用于和车身连接，外定子和内定子分别和动子配合，以向车身提供阻尼力，弹性件用于和车身连接，以向车身施加阻尼力，弹性件的弹性常数可调。本申请的悬架系统、车辆以及悬架控制方法，实现了对悬架系统的阻尼力和刚度的主动调节，且整体结构更加的简单，还可以通过馈能电路对悬架系统的振动能量进行回收。

摘要：本申请提供了一种车辆的支撑结构、车身结构及车辆，涉及车辆技术领域，该车辆的支撑结构包括支撑组件、电池模组和第一电连接件。支撑组件内部具有容纳腔，电池模组设置在容纳腔内。第一电连接件设置在支撑组件上，并用于与电池模组电连接。根据本申请实施例的车辆的支撑结构，通过在支撑组件内设置电池模组，充分利用其内部空间，能够提高整车的续航里程。

摘要：本申请公开了一种热管理控制方法、控制装置、热管理系统、车辆、存储介质及程序产品，应用于电池的加热技术领域。方法应用于热管理系统，所述热管理系统包括可进行换热的第一加热回路和第二加热回路，所述第一加热回路包括压缩机和电池加热板，所述第二加热回路包括电机，所述方法包括基于所述压缩机的入口压力，开启或关闭所述电机的主动加热功能。在热管理系统本身运行已经满足电池加热需求的情况下，就无需开启电机的主动加热功能；而在热管理系统本身运行无法满足电池加热需求的情况下，就需要开启电机的主动加热功能。如此，可在保证电池性能的情况下，避免不必要的能耗损失。

摘要：本申请涉及一种车辆后视镜控制方法、装置、车辆和计算机可读存储介质，所述控制方法包括：获取车辆所处场景的场景图像，并基于所述场景图像获取环境光照信息；在所述环境光照信息符合第一条件的情况下，控制所述后视镜开启防眩目功能。通过车辆所处场景的场景图像确定环境光照信息，进而在环境光照信息符合第一条件的情况下，控制后视镜开启防眩目功能，避免进入隧道等特殊场景时容易误触发后视镜防眩目功能，提高后视镜防眩目功能开启的准确性。

摘要：本申请提供一种热管理系统及车辆，涉及车辆技术领域，至少用于解决在相关技术中制造控制电池包温度的管理系统成本高的技术问题。上述热管理系统，将热管理系统分为直冷回路和直热回路，通过切换装置控制冷媒在热管理系统中的流向，实现冷媒在直冷回路或者直热回路中循环，达到基于单个压缩机控制电池包温度的目的，降低了制造热管理系统的成本。同时，在热管理系统内部空间尺寸有限的情况下，热管理系统内部的设备以及管道的排布方式使热管理系统内部的设备更加紧凑，减小了该热管理系统的占地面积。

摘要：本发明公开了一种电子控制单元更新方法、装置、设备及存储介质，涉及汽车电子控制技术领域。该方法通过响应于获取更新数据的操作，基于Flutter应用所提供的、与程序更新设备的操作系统匹配的文件读取功能向数据源获取更新数据，将更新数据发送至电子控制单元，使得电子控制单元基于更新数据进行更新。本申请中Flutter应用所提供的文件读取功能是与程序更新设备的操作系统匹配的。不论程序更新设备的操作系统是哪种类型，都可以基于Flutter应用所提供的文件读取功能来向数据源读取更新数据。也就是说，本申请提供的电子控制单元更新方法，并不限制程序更新设备所使用的操作系统，即可完成对电子控制单元的更新。

摘要：本发明公开了一种热管理系统及具有其的车辆，其中，热管理系统包括风道子系统，风道子系统包括除湿装置、第一送风管道和第二送风管道，除湿装置包括用于对空气进行除湿的除湿件、除湿区域和再生区域，除湿件在除湿区域和再生区域之间可活动，第一送风管道与再生区域连通以释放除湿件吸收的水分；第二送风管道的出口适于与车辆的座舱连通，第二送风管道的入口与除湿区域连通且位于除湿件的出风侧。本发明实施例的热管理系统，不仅可对空气除湿，还可保证除湿效果，在一定程度上保证热管理系统的工作性能。