比亚迪股份有限公司专利

摘要：本申请涉及一种车辆漂移控制方法、存储介质、控制设备、产品及车辆，其中所述方法包括：在车辆的漂移功能激活的情况下，对所述车辆的后轴车轮进行差扭控制，以使所述车辆漂移行驶。由于是对车辆的后轴车轮进行差扭控制，确保车辆左右车轮保持相同的打滑程度，提升车辆的转向效果，进而提升了漂移稳定性。

摘要：本申请涉及一种车辆控制方法、系统、电子设备、介质、产品及车辆，其中方法包括基于第一对象和车辆之间的场景区域，对所述车辆进行安全控制，本发明旨在提高车辆安全控制的准确性。

摘要：本申请涉及一种车辆控制方法、介质、产品、设备及车辆，该方法包括：响应于车辆的控制指令，基于控制指令确定智能驾驶系统中的控制参数；基于控制参数对车辆进行智能驾驶控制。该方法通过用户输入的控制指令，确定具体的控制参数，并据此对车辆进行智能驾驶控制，不仅能够显著提升驾驶安全性和用户体验，同时可以避免人机之间的冲突。

摘要：本申请涉及一种轨道交通列车的充电控制装置、方法、控制器及存储介质，涉及充电控制技术领域。轨道交通列车的充电控制装置包括充电控制系统和充电弓。其中，充电控制系统用于接收来自列车控制系统的充电请求报文和轨道信号系统的充电位置信息，并根据充电请求报文和充电位置信息输出充电控制信号。充电弓与充电控制系统电连接，用于接收充电控制系统输出的充电控制信号并根据充电控制信号对列车进行充电。通过建立充电控制系统和列车控制系统的直连通道以及充电控制系统和轨道信号系统的直连通道，以便输出充电控制信号以通过充电弓对列车进行充电，避免了各系统间的信号转发，缩短了信号的传输路径。如此，降低了充电过程中信号交互的复杂性。

摘要：本申请涉及一种悬架调节方法、控制器、介质、程序产品及车辆，其中，获取车辆尾门的尾门开关状态；根据所述尾门开关状态，调节所述车辆的悬架高度，本发明旨在提高车辆使用便捷性。

摘要：本发明公开了一种防翻滚装置及车辆，防翻滚装置包括：安装支架，安装支架内部形成有空腔；支撑梁，在上下方向上，支撑梁相对安装支架在收纳位置和抬升位置之间可活动地设于空腔，在抬升位置，支撑梁的部分伸出空腔；第一驱动件，第一驱动件与支撑梁相连，用于驱动支撑梁从收纳位置活动至抬升位置；锁止机构，锁止机构设于安装支架且包括：锁止件和第二驱动件，锁止件在锁定位置和解锁位置之间可活动，在锁定位置，锁止件锁止位于收纳位置的支撑梁，在解锁位置，锁止件释放支撑梁，第二驱动件与锁止件相连，用于驱动锁止件从锁定位置活动至解锁位置。根据本发明的防翻滚装置，在实现保护作用的同时，还可以降低支撑梁因误触弹出的风险。

摘要：本发明公开了一种取气装置、发动机总成和车辆，取气装置包括：前端模块、导流板和进气延伸通道结构。前端模块设有连通口，连通口用以连通发动机的进气口；导流板设于前端模块上的一侧，导流板上形成有第一进气口；进气延伸通道结构与导流板和前端模块分别密封连接限定出进气密封腔体，进气密封腔体连通第一进气口和所述连通口。由此，可以有效防止高温气体回流或者通过进气延伸通道结构与导流板和前端模块之间的缝隙进入进气密封腔体并流向发动机进气口，提高取气装置的密封性，减少发动机在怠速和低速下高温气体的回流，避免发动机因进气温度高而产生爆震，延长发动机的使用寿命。

摘要：本申请公开了一种混合动力系统、运载工具及货车，属于车辆领域。所述混合动力系统包括：电动机、发电机、电池、发动机和控制器，所述电动机和所述发电机均与所述电池电连接，所述电动机与所述发动机可选择性地动力耦合连接，所述发动机和所述发电机动力耦合连接，所述电动机、所述发电机、所述电池和所述发动机均与所述控制器通信连接；其中，所述控制器配置为在确定所述运载工具的载重量大于目标负荷的情况下，控制所述电动机、所述发电机及所述发动机均工作，且控制所述电动机与所述发动机动力耦合连接。本申请可以降低运载工具的燃油消耗，降低运输费用。

摘要：本发明公开了一种充电对接装置、充电装置、车辆以及充电系统，涉及车辆技术领域，旨在解决如何提高对车辆充电的便利性的问题。充电对接装置包括第一转动臂和第二转动臂。第一转动臂的第一端转动连接于支撑件，支撑件沿第一方向延伸。第二转动臂的第一端转动连接于第一转动臂的第二端，第二转动臂的第二端适于连接充电枪，充电枪对应的充电口的轴线在第二方向上。第一转动臂和/或第二转动臂的转动可带充电枪在第一方向和第二方向移动以对接充电口。

摘要：本发明公开了一种驱动系统、充放电系统和车辆，涉及电动汽车技术领域，旨在提升车驱动系统的可靠性。驱动系统包括第一控制电路和第一电机，第二控制电路和第二电机，以及第三控制电路。第一控制电路包括第一桥臂，第一电机包括第一线圈，第一桥臂的上半桥和下半桥的共接端与第一线圈连接。第二驱动组件包括第二控制电路和第二电机，第二控制电路包括第二桥臂，第二电机包括第二线圈，第二桥臂的上半桥和下半桥的共接端与第二线圈连接。第三控制电路包括控制单元，第一线圈与控制单元的第一端连接，第二线圈与控制单元的第二端连接。第三控制电路被配置为，通过控制单元使第一线圈与第二桥臂连通，或者，通过控制单元使第二线圈与第一桥臂连通。