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摘要：本发明提供一种用于测试汽车稳定性控制系统(ESC)的电控单元(ECU)的在环验证平台，涉及汽车测试及技术领域。该用于测试汽车稳定性控制系统(ESC)的电控单元(ECU)的在环验证平台，包括测试工装与测试平台，所述测试工装包括铝型材底板，所述铝型材底板的两侧壁均固定连接有支架，所述支架的两侧壁均固定连接有握把，所述支架的内侧壁固定连接有升降导轨，所述铝型材底板的顶部设置有控制器固定板。通过合理的设计，使得可以完成ESC的ECU控制器在环验证，电机和电磁阀功能测试，以及在高低温下的ECU性能耐久性测试，由于测试工装的检测模块和电路板采用螺栓联结，所以拆卸方便，压紧机构有益于控制器的拆装。
摘要：本发明提供了一种油门控制装置、系统和方法，其中，该装置包括可控通道选择模块、信号转换模块、微处理器和伪油门信号模拟模块；可控通道选择模块根据用户需求选择接通与电子油门踏板或伪油门信号模拟模块的连接；信号转换模块通过可控通道选择模块采集电子油门踏板的油门信号，将油门信号转化为数字信号并发送至微处理器；微处理器处理数字信号得到伪油门数字信号；伪油门信号模拟模块将伪油门数字信号转化为模拟信号得到伪油门信号；可控通道选择模块根据用户需求选择采用油门信号或伪油门信号调节发动机节气门控制器，以控制汽车的油门。本发明通过伪油门信号，来实现汽车油门的自动控制，为后装市场或试验改制车辆的油门控制提供了便捷性。
摘要：本发明涉及测量装置技术领域，尤其是一种用于测量汽车轮缸压力和流量的装置，包括操作台，该装置还包括制动系统和信号采集系统，操作台对系统进行操作以及监控，所述制动系统包括HCU各零部件、轮缸和制动主缸，所述制动主缸通过管路连接有压力加载装置，所述HCU由ECU控制，所述HCU回路通过油管连接组成单路制动回路，所述HCU各阀之间设有传感器模块，所述传感器模块与信号采集系统信号连接。通过外接主缸压力，进入单路的制动回路。能够测量各阀的流量及压力能够准确模拟出轮缸压力在实际工况下的工作状态，从而提高轮缸压力模型估算的准确性，集成化程度高，占用空间小，方便移动。
摘要：本发明涉及性能测试设备技术领域，尤其是一种用于整车和零部件转向性能测试的设备，包括整车转向测试系统和零部件转向测试系统，所述整车转向测试系统包括盘式电机，所述盘式电机的输出轴与整车的方向盘输入端连接，所述盘式电机安装在电机支架上，所述电机支架的上端通过吸盘机构与车挡风玻璃连接，所述电机支架的下端通过活塞与车底板连接。本发明设计了整车转向测试系统，能够直接对汽车转向机构进行测试，使得测试结果更加准确；能够对转向管柱、转向传动轴和转向器分别进行分总成测试，保证测试结果的全面性；同时设置了整车以及零部件转向性能测试系统，功能多样化。
摘要：本发明属于无刷电机控制技术领域，尤其涉及一种基于智能化电子助力器的无刷电机控制方法，踏板制动时，踏板压力通过压力环控制位移环，所述位移环通过电流环驱动控制电机产生平推动力，踏板释放时，踏板压力通过压力环控制位移环，所述位移环通过转速环驱动控制电机产生平拉动力，本发明解决了现有技术存在在保证制动效果和驾驶安全的前提下，充分的满足了驾驶员对制动过程中踏板脚感的需求的问题，具有在保证制动效果和驾驶安全的前提下，充分的满足了驾驶员对制动过程中踏板脚感的需求、保障汽车行驶安全、工作可靠、制动平稳的有益技术效果。
摘要：本发明提供了一种转向负载模拟装置及转向系统试验方法，涉及车辆转向试验技术领域，本发明提供的转向负载模拟装置，包括：联动件、转向驱动件和制动器，转向驱动件用于驱动联动件运动；制动器用于摩擦制动联动件，以阻碍联动件的运动，本发明提供的转向负载模拟装置解决了现有技术转向系统负载模拟系统精度难以保证，使用寿命较低，并且不能模拟转向摇臂与轮边总成对转向系统负载产生影响的技术问题。
摘要：本发明提供了一种安全气囊及系统，涉及安全保护技术领域，该安全气囊应用于车辆，该安全气囊包括：依次连接的图像采集设备、控制器、压气机和压气机充气气囊；图像采集设备用于采集车辆的当前环境图像，并将当前环境图像发送给控制器；控制器用于根据接收的当前环境图像生成碰撞判断结果，并根据碰撞判断结果生成压气机控制指令，并将控制指令发送给压气机；压气机用于在接收到压气机控制指令时吸入空气，将空气的气压增压至出口气压，并将达到出口气压的空气通入至压气机充气气囊。本发明能够有效提高安全气囊的保护性能。
摘要：本发明提供了一种坡道辅助系统及其方法，该系统设置于液压制动的车辆，该系统包括：电子控制单元，以及与电子控制单元分别电连接的传感器阵列、制动踏板信号发生装置和控制阀；制动踏板信号发生装置用于根据制动踏板的动作生成对应的踏板动作信号，将踏板动作信号发送至电子控制单元；电子控制单元用于接收环境信息，根据环境信息和踏板动作信号判断所辆是否满足启动坡道辅助功能的条件；如果是，启动坡道辅助功能，向控制阀发送闭合信号，并基于车辆动力学计算与环境信息对应的起步条件。本发明提供的坡道起步系统能够基于车辆动力学判断是否启动或退出坡道辅助功能，可脱离ABS系统而独立使用。
摘要：本发明提供了一种人机共驾模式切换方法及装置，包括获取方向盘实际转角和目标转角；计算方向盘实际转角和目标转角的差值的绝对值；当所述绝对值大于等于第一预设阈值时，关闭自动驾驶模式。主要侧重于从自动驾驶模式转换为驾驶员控制模式，根据转角信号的变化规律来判断是否有驾驶员的介入，不需要额外的扭矩测量传感器。
摘要：本发明提供了一种制动控制方法、电子稳定性控制系统及计算机可读介质；其中，该方法包括：接通制动主缸与第一侧前轮制动器的液压连接，以及制动主缸与第一侧后轮制动器的液压连接；当接收到制动信号时，制动主缸可以对第一侧前轮制动器和第一侧后轮制动器产生再生制动力。本发明解决了现有技术中存在制动能量回收量少的问题，当驾驶员踩下制动踏板之后，阻止摩擦制动的介入，再生制动电机将汽车制动时的一部分动能转化为其他形式的能量，并经过转化装置存储于储能单元中，同时产生一定的制动力实现车辆的减速控制，从而提高了制动能量的回收，减少了制动能量的浪费。
