之江实验室专利

摘要：

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摘要：本发明属于智能交通领域，涉及一种基于深度强化学习的充电桩调度方法及系统，所述基于深度强化学习的充电桩调度系统中请求终端和充电桩的状态通过通信模块经传输介质上传至智能控制平台；智能控制平台根据环境(充电请求和充电桩的状态)基于深度强化学习算法计算请求终端的调度方案，并返回动作到请求终端。本发明中，深度强化学习算法嵌入在智能控制平台中，并且深度强化学习算法与外界环境不断进行交互学习，具有较好的自适应能力，在满足汽车充电需求的同时，能够显著提高充电桩的服务效率。

摘要：本发明公开了一种可基于车辆驾驶意图响应的滑轨式可移动传感器支架系统。该系统中可移动支架的滑轨可布置于车身或车顶，通过伺服电机控制传感器支架在滑轨上自由滑动，同时支架也可在任意滑轨区域精准俯仰运动，实现传感器可在车身滑轨上自由移动的目的。该传感器支架在滑轨的位置和俯仰角被精准记录并实时反馈，进而传感器可以根据所处位置的实时外部参数对自我进行实时自动标定，从而实现了传感器可实时对当前ROI区域的精准探测，实现车身及其周边360度全方位机动感知。该系统中的自由移动滑轨支架可根据车辆驾驶意图快速移动至特定区域和角度，从而保证车辆在各种行驶状态下对车身及周边ROI区域精准感知，保障车辆的自动驾驶安全。

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