南京顿恩电气有限公司专利

摘要：一种多冗余高可靠电动四轮驱动系统，其特征在于，至少具有四台电机驱动，每个电机通过相线连接到各自的控制器；还具有至少一个电池包，用于提供电能；还具有一条环形的电力总线，该总线至少具有正负两根线，正负线与所有的控制器相连，并且与电池的正负极相连；还具有一条环形的控制总线，控制总线与所有的控制器相连，该控制总线至少具有两根信号线，用于传输控制信号；还具有一个油门，油门用于采集加速信号；还具有能采集制动信号的刹车；无用于协调各电机控制器的整车控制器，其功能由某一电机控制器实现。

摘要：本实用新型提出了一种结构紧凑的大电流电动汽车用电机控制器，该控制器底部有一散热底板，在散热底板上安装有铝基板，铝基板上有功率半导体器件，铝基板上方安装有电容板，铝基板通过铜柱穿过电容板连接了三根相线导流条，电容板上有若干电容，铝基板与电容板之间通过铜柱和母线导流条进行电气连接，电容板上方安装有控制板，控制板上有单片机，控制板与电容板之间通过铜柱进行连接，三根相线导流条穿过控制板与相线导流排连接。