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摘要：本实用新型公开了一种新型汽车电机控制器，包括箱体、箱盖、安装座，箱体内设有驱动线路板、控制线路板，箱体的侧壁设有进风口，箱体的外侧设有连接板，连接板和安装座之间装设有螺栓。多个保护电阻会吸收大量雷击电流，进而保证箱体内的相关线路板及电子设备正常运行，提高汽车电机控制器的防雷保护性，当保护电阻吸收大量雷击电流时本体会产生高温，控制盒内的PLC会控制启动风扇，并对保护电阻进行针对式有效散热，保证了保护电阻的正常使用寿命，通过在箱体和安装座之间设置的减震垫、防水层，以及具有减震弹簧的螺栓结构，大大提高了汽车电机控制器安装后的整体减震性以及底部防水性。
摘要：本实用新型公开了一种汽车控制器针脚电性能检测工装，包括固定底座，固定底座的上端面设置有针脚架、安装架、固定板和活动板，针脚架的侧端面设置有公端插头，安装架上设置有控制器主体，控制器主体的上端面设置有母端插头，固定板的侧端面设置有伸缩气缸，活动板和固定板的侧端面通过伸缩气缸固定连接，安装架的上端面设置有定位杆，控制器主体的上端面设置有定位孔。本实用新型通过定位杆、压板配合，使控制器主体与安装架能够快速稳定配合，大大提升了检测精度和检测效率，通过弹性连接的安装架和活动板结构，当公端插头和母端插头没有对齐时，活动板和安装架挤压弹簧，从而避免伸缩气缸将针脚挤断导致设备损坏。
摘要：本实用新型公开了一种电动汽车控制器的散热器，包括控制器主体和散热器主体，控制器主体和散热器主体的上端面设置有螺孔，控制器主体和散热器主体通过螺栓穿过螺孔进行固定，控制器主体的上端面设置有水冷箱，水冷箱的两侧设置有散热片，水冷箱的侧端面设置有进水管和出水管。本实用新型通过在散热器主体的上端面设置有水冷箱，通过特殊结构的水冷通道对控制器主体进行散热，通过在水冷箱的两侧设置散热片，对散热器主体进行散热，从而大大提升了控制器主体的散热效率，提升了控制器在主体的使用寿命，通过在水冷箱内镀设铬层，防止水冷箱锈蚀，造成控制器主体损坏，大大提升了设备的稳定性和安全性。
摘要：本实用新型公开了一种电动汽车低速提醒控制系统，该系统包括整车控制器、电机控制器和电机，在电机控制器中设有提示音发生模块和电压信号叠加模块，提示音发生模块通过线路与CAN通讯电路相连接以接收当前档位信号、与转速采集电路相连接以接收当前车速，电压信号叠加模块通过线路与提示音发生模块相连以接收高频注入电压信号、与电机驱动相连接以接收电机驱动输出电压信号、与电机相连接以输出电机控制电压信号。本实用新型通过提示音发生模块接收当前档位信号和当前车速并决定是否输出高频注入电压信号，且高频注入电压信号能够叠加在电机驱动输出电压信号上输出给电机发出高频提示音；无需额外增加发声装置且不影响车辆正常行驶。
摘要：本发明公开了一种纯电动汽车防抖控制系统，包括电机控制器，该电机控制器所采用的MCU电机矢量控制系统包括主动阻尼控制模块，该主动阻尼控制模块分别通过线路与MCU电机矢量控制系统中的解码芯片和最大转矩电流比控制模块相连接、以及与整车控制器的输出端口相连接，该主动阻尼控制模块能够接收整车控制器输出的转矩指令Te_ref、解码芯片输出的电机转速v，主动阻尼控制模块根据接收到的电机转速v分离出的电机转速振动分量vn以及转矩指令Te_ref获得阻尼转矩指令Te，并将阻尼转矩指令Te传输给最大转矩电流比控制模块，其中阻尼转矩指令Te＝Te_ref-K×vn，K为阻尼系数。本发明通过设置主动阻尼控制模块分离出系统的振荡信号、给系统增加阻尼以抑制传动系统振荡，现场效果好。
摘要：本申请实施例提供一种转矩调整方法及装置。该方法包括：在目标转矩变化时，根据变化后的目标转矩及目标转矩变化时的初始转矩计算得到目标加速度值，其中，目标加速度值为正数；根据当前转矩与变化后的目标转矩之间的差值及转矩阈值判断是否增大或减小转矩调整速度，根据得到的判断结果及目标加速度值计算得到下一转矩调整速度，并根据下一转矩调整速度对当前转矩进行调整，直至将当前转矩调整为变化后的目标转矩，其中，在将当前转矩调整为变化后的目标转矩时，转矩调整速度为0。由此，可保证转矩的平稳变化，避免转矩调整时出现转矩大幅度波动而导致车辆抖动，进而保证行驶平稳。
摘要：本发明提供了一种直流功率估算方法、装置和电子设备，其中，该方法包括：接收整车控制器发送的转矩指令；获取电机的DQ轴的电流实际值；根据转矩指令和电流实际值，得到DQ轴的电压给定值；根据电压给定值和电流实际值，得到电机的交流功率；获取电机控制器的直流电压和输出电流；根据直流电压和输出电流，从预设的对照表中确定与直流电压和输出电流相对应的电机控制器的损耗功率；根据电机的交流功率和电机控制器的损耗功率，得到与电机控制器相连的电池的直流功率的估算值。本发明通过对电机控制器产生的现成变量进行估算，得到电池的直流功率估算值，取消了直流电流传感器，节约了电机控制器的使用空间，优化了电机控制器的整体结构布局。
