浙江零跑科技股份有限公司专利

摘要：本申请涉及一种车载设备控制方法，车载设备包括车辆控制模块、车载充电模块、充电枪检测信号线以及控制导引信号线，车载充电模块分别与车辆控制模块、充电枪检测信号线以及控制导引信号线连接，方法包括：车辆控制模块获取车辆解锁信号，基于车辆解锁信号生成第一唤醒信号，并发送至车载充电模块；车载充电模块基于第一唤醒信号，检测在第一预设时长内是否接收到充电枪检测信号线的第一连接信号，以及控制导引信号线的第一控制导引信号；若接收到第一连接信号和/或第一控制导引信号，则生成反馈信号发送至车辆控制模块，车辆控制模块基于反馈信号控制车辆禁止启动。本申请能够避免车辆未拔枪拖拽充电桩行驶的风险，提高启动行驶时的安全性。

摘要：本申请公开了一种车道信息的规划方法、装置、设备和存储介质，车道信息的规划方法包括：获取车辆的前方道路上的第一车流数据集；响应于车辆的车道线检测无效，基于第一车流数据集规划车辆在前方道路上的目标车道中线信息；基于目标车道中线信息，确定车辆在前方道路上的车道信息。通过上述方式，能够实现在车辆的车道线检测无效的情形下，可以基于车辆前方道路上的第一车流数据集规划车辆在前方道路上的车道信息，提高了自动驾驶的可靠性。

摘要：本申请公开了一种驾驶风格的确定方法、装置、设备和存储介质，驾驶风格的确定方法包括：获取第一车辆当前时刻的若干目标驾驶风格参数；分别确定各目标驾驶风格参数对应的第一驾驶风格；综合各第一驾驶风格，确定第一车辆当前时刻的第二驾驶风格。通过上述方式，能够提高确定的驾驶风格的准确性。

摘要：本申请公开了一种驱动轴组件和车辆。本申请提供了一种驱动轴组件，驱动轴组件包括：驱动轴、中部保护套和端部保护套，驱动轴的中部轴段和连接中部轴段的端部轴段，中部保护套用于套设于中部轴段的外周侧，端部保护套与中部保护套分体式设置，端部保护套用于套设于端部轴段的外周侧。驱动轴组件可以通过分体式设置的端部保护套和中部保护套可拆分地，分别对驱动轴的中部轴段和端部轴段进行保护，从而可以在驱动轴组件部分受损时，只对受损的部分进行更换，减少了因部分受损而导致需要拆卸整个驱动轴或更换整个驱动组件的风险，提高了驱动轴防护的灵活性，同时节约了成本。

摘要：本申请公开了旅居盒和车辆，旅居盒包括盒盖、盒体和两个抽屉。盒盖开设有容置腔。盒体与盒盖可转动地连接。两个抽屉可活动地设置于盒体。盒体可相对于盒盖在关闭位置和开启位置之间转动，盒体在关闭位置时容置于容置腔内，在开启位置时裸露于容置腔外。两个抽屉可相对于盒体在抽出位置和收纳位置之间运动，在抽出位置时裸露于盒体外，在收纳位置时收纳于盒体内。其中，盒盖设置成在盒体处于关闭位置时将两个抽屉限制在收纳位置，而在盒体处于开启位置时允许两个抽屉从收纳位置运动至抽出位置。通过上述方式，本申请能够提高车辆的空间利用率。

摘要：本申请提供的汽车智能座舱展示组件包括汽车智能座舱样品组件和展示台架。汽车智能座舱样品组件包括主机、电子组件、供电组件及散热组件，展示台架包括第一支撑件及第二支撑件，第二支撑件沿重力方向设置于第一支撑件的下方。其中，电子组件和主机可拆卸地固定安装在第一支撑件。供电组件及散热组件均可拆卸地安装在第二支撑件上，且散热组件连接主机，供电组件电连接电子组件。汽车智能座舱样品组件均安装在展示台架上，占用空间小且外表美观，座舱功能齐全，能有效对智能座舱功能进行展示。进一步，主机、电子组件、供电组件及散热组件均可拆卸安装在第一支撑件和第二支撑件上，升级更换组件方便快捷，提高效率。

摘要：本申请公开了一种泊车速度规划方法、电子设备和存储介质，该方法包括：获取泊车路径的至少一路径段的限制速度，以及至少一路径段的速度影响因子，其中，速度影响因子包括曲率信息或障碍物比例因子，障碍物比例因子表征障碍物对限制速度的影响程度；分别基于各路径段的速度影响因子，对各路径段的限制速度进行调整，以得到各路径段的最大行驶速度；至少基于各路径段的最大行驶速度，确定车辆在各路径段的目标行驶速度。通过上述方式，本申请能够提高泊车过程行驶速度的准确性，以提高泊车过程安全性和用户舒适度。

摘要：本申请公开了车辆的扭力梁组件和车辆，该扭力梁组件包括两个纵梁、磁流变阻尼扭转梁和两个横梁。两个纵梁并排且间隔设置。磁流变阻尼扭转梁连接于两个纵梁之间。两个横梁彼此间隔设置且连接磁流变阻尼扭转梁，两个横梁一一对应连接两个纵梁。通过上述方式，本申请能够实现扭力梁组件的扭转刚度可调整。

摘要：本申请涉及车辆技术领域，特别是涉及一种摆臂支架及副车架。摆臂支架包括分体设置的第一支架、第二支架、第一装配片和第二装配片。第一支架和第二支架固定连接，且第一支架和第二支架围设形成有相对设置的第一装配孔和第二装配孔。第一装配片安装于第一装配孔并分别与第一支架和第二支架连接，第二装配片安装于第二装配孔并分别与第一支架和第二支架连接。本申请提供的摆臂支架及副车架，解决了现有摆臂支架成型困难且成品率较低的问题。

摘要：本申请公开了一种电机扭矩输出的异常检测方法、设备和存储介质，该方法包括：获取第一请求扭矩、以及获取电机的第一输出扭矩，第一请求扭矩用于请求电机控制器控制电机输出与第一请求扭矩对应的扭矩，第一输出扭矩为电机控制器基于电机的第一输出参数获取得到；基于第一差异与目标预设阈值的大小关系，确定电机的第一输出扭矩是否存在目标异常，第一差异为第一输出扭矩和第一请求扭矩之间的差异。通过上述方式，本申请能够提高电机输出扭矩的异常检测效率。