欢迎来到汽车供应链寻源协同平台
摘要：本申请提供一种车辆控制电路、电路主板和车辆，车辆控制电路包括单片机、车身CAN总线单元、硬线控制单元、通信接口单元、控制按键单元；所述车身CAN总线单元与所述单片机连接，用于连接车身CAN总线；所述硬线控制单元与所述单片机连接，用于连接车辆硬线；所述通信接口单元与所述单片机连接，用于使所述单片机进行通信；所述控制按键单元与所述单片机连接，用于输出按键信号至所述单片机。本申请提供的车辆控制电路、电路主板和车辆不仅可以控制车身各个执行器还能实时监控各个执行器的运行状态，且具备外部通信能力，使得汽车控制更加简单容易，而不必了解复杂的控制协议及安全策略需求。
摘要：本申请公开了一种确保车辆安全行驶系统及方法，其中，确保车辆安全行驶系统包括：采集模块、传感器和控制器，采集模块用于实时获取车辆外部环境信息，并将获取的车辆外部环境信息提供给控制器；传感器用于检测车辆行驶信息，并将检测的车辆行驶信息提供给所述控制器；控制器与采集模块和传感器相连，用于根据车辆外部环境信息得到车辆周围影像，根据车辆行驶信息计算出车辆的运动轨迹，根据车辆的运动轨迹和车辆周围影像得到车辆底盘下方正在经过的区域影像，并将车辆底盘下方正在经过的区域影像拼接到车辆周围影像上，以形成包括车辆底盘下方区域的全景影像。本申请能够消除车辆驾驶过程中驾驶员的视觉盲区，大大提高车辆行驶时的安全性。
摘要：本发明属于汽车技术领域，涉及一种车辆变道预警方法、车辆变道预警装置、车辆变道预警系统、汽车和计算机可读存储介质。其中，车辆变道预警方法包括如下步骤：通过电子后视镜获取外部环境信息，外部环境信息包括物体属性信息、相对速度信息、相对距离信息、相对位置信息中的至少一项；当外部环境信息符合妨碍变道情况时，获取车辆状态信息，车辆状态信息包括车速信息和转向角度信息中的至少一项；当车辆状态信息符合变道条件时，根据车速信息及外部环境信息判断是否属于危险变道；若是，则生成预警控制信息。因此，本发明能够实时根据车辆状态及外部环境及时在出现危险变道情况时进行预警或控制，以避免事故的发生，增加了行车的安全。
摘要：本发明属于自动驾驶技术领域，特别是涉及一种车辆控制方法、车辆控制装置、车辆控制系统、汽车和计算机可读存储介质。其中，车辆控制方法包括如下步骤：获取外部环境信息，外部环境信息包括点云信息、外部图像信息中的至少一项；获取车辆信息，车辆信息包括车辆属性信息、车辆位置信息和驾驶权限信息中的至少一项；根据车辆信息和外部环境信息生成车辆驾驶控制信息，并根据车辆驾驶控制信息对车辆进行控制，车辆驾驶控制信息包括自动寻位控制信息、自动泊车控制信息、自动避障控制信息中的至少一项。因此，本发明能够使车辆更好得感知周围环境，并实现更高效、安全的实现车辆自动寻位、泊车和避障的方法，给用户带来极大的体验提升。
摘要：本申请公开了一种自动代客泊车充电系统，其中，自动代客泊车充电系统包括：获取车外周围环境信息的车载传感器、控制车辆停入带有充电桩的车位和充电完成控制车辆离开充电车位的控制器、自动呼叫充电服务应用以呼叫充电服务商的呼叫单元、自动进行付费的付费单元，所述控制器与车载传感器、呼叫单元和付费单元相连。本申请能够极大程度节约驾驶员的泊车充电时间，快捷方便。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
摘要：本申请公开了一种自动代客泊车充电系统及方法，其中，自动代客泊车充电系统包括：车载传感器、控制器、呼叫单元、付费单元，车载传感器用于获取车外周围环境信息；控制器用于接收代客泊车充电指令时，根据电子地图和车外周围环境信息获取离车辆最近的车库并控制车辆自动驶入车库，根据车外周围环境信息识别车库中带有充电桩的车位，并控制车辆停入带有充电桩的车位后触发呼叫指令；呼叫单元用于根据呼叫指令，自动呼叫充电服务应用以呼叫充电服务商；付费单元用于接收付费指令，自动进行付费，在车辆充电完成后，控制器触发自动驾驶离开指令，控制车辆离开充电车位。本申请能够极大程度节约驾驶员的泊车充电时间，快捷方便。
摘要：本申请公开了一种自动泊车支付装置，其中，自动泊车支付装置包括：获取车外周围环境信息的采集模块、根据车外环境信息自动泊车和支付的控制器、显示停车位信息的显示屏，所述控制器与采集模块和显示屏相连。本申请能够自动泊车并支付，提高泊车效率和安全性。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
摘要：本申请公开了一种自动泊车支付装置及方法，其中，自动泊车支付装置包括：采集模块、控制器、显示屏，采集模块用于获取车外周围环境信息；控制器用于若判断结果为进入泊车模式，则根据车外周围环境信息得到车外空停车位信息，选择最优停车位，控制器将选择的停车位信息和车辆识别码发送至停车系统，停车系统根据停车位信息与车辆识别码，控制车位锁解锁并进行收费计时，控制器根据得到的车位锁解锁状态后和停车位信息控制车辆自动驶入停车位，车辆泊车出库时，根据车辆停留时长并生成停车费推送给控制器，控制器自动将停车费支付给停车系统，并根据车外周围环境信息控制车辆驶出停车位。本申请能够自动泊车并支付，提高泊车效率和安全性。
摘要：本申请公开了一种车辆防碰撞控制装置，其中，车辆防碰撞控制装置包括：获取车外周围环境信息的采集模块、获取车辆行车信息的车载传感器、根据车辆行车信息、障碍物信息给出相应的防碰撞处理措施的控制器、显示全景影像的显示屏，所述控制器与采集模块、车载传感器和显示屏相连。本申请能够防止车辆碰撞事故的发生，提高行车安全性。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
摘要：本申请公开了一种车辆控制系统，其中，车辆控制系统包括：接收模式切换指令的模式切换模块、根据模式切换指令控制车辆进入驾驶模式或娱乐模式的控制器、设置于车窗内侧的显示屏和将车辆入网的无线网络设备，所述控制器与所述模式切换模块、所述显示屏和所述无线网络设备相连。本申请能够自动控制车辆在驾驶模式和娱乐模式之间自由地切换，给人们带来更多使用体验，具有广泛的市场前景。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
