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摘要：本发明公开了一种燃料电池混合动力汽车能量管理策略的控制方法，包括：加载模型预测控制能量管理策略框架，执行能量管理策略，其中能量管理策略包括最优控制序列获取和最优控制序列发送；最优控制序列获取指：获取车辆行车信息序列，通过模型预测控制能量管理策略框架获取预测时域内最优控制序列；最优控制序列发送指：将第一序列发送至燃料电池系统和动力电池系统；循环执行能量管理预测控制，实现燃料电池混合动力汽车能量管理策略实时控制。根据上述技术方案，可以进一步提高能量管理策略预测信息完整性，最终减少燃油消耗，提高行车效率。
摘要：本发明属于制冷剂技术领域，具体涉及一种共沸制冷剂及其应用。该共沸制冷剂是由质量百分比75％～97％的二氟甲烷和3％～25％的六氟丙烯组成的二元共沸制冷剂。本发明所提供的制冷剂为共沸制冷剂，能效高，排气温度低，单位容积制冷量大，制冷剂充灌量少。本发明ODP值为0，GWP值低于750，环保优势突出，并且R1216不可燃，可进一步抑制R32的可燃性，拥有广阔的应用前景。其不可燃或弱可燃性增加了制冷剂的使用安全，对家用和商用空调系统、热泵热水器、冷库冷藏、汽车空调等制冷设备都可适用。
摘要：本发明提供了一种具有可变桨叶角的轮桨一体两栖机器人及其工作方法，属于跨域机器人领域，其包括轮桨单元、升潜单元和机身单元。其中，轮桨单元和升潜单元设置在机身单元上，其包括多个可变桨叶角的轮桨组件，多个可变桨叶角的轮桨组件利用变轴距实现桨叶角的变动，分别能实现两栖机器人在硬质平坦陆地运动、在硬质陆地越野运动以及实现两栖机器人处于软质陆地或水域运动的全方位机动。通过设计其分布位置形成了X型与O型两种构型，在两种构型的基础上能够通过控制各个电机的正反转实现多种易于控制的运动方式，使得两栖机器人的运动更加灵活、操控更加方便，还能提高推进效率，增加续航能力。能通过升潜单元调整两栖机器人自身的浮力，使其处于正、负浮力状态。
摘要：本实用新型公开了一种运用于移动机器人的四轮独立悬挂系统，涉及移动机器人技术领域。本实用新型包括一组前轮、一组后轮和悬挂系统，悬挂系统包括机械臂安装座、前悬挂总成和后悬挂总成，前悬挂总成包括前支架和两个气弹簧，前支架底部固定有安装座，安装座固定在机器人的机壳底座顶部。本实用新型通过设计新型的悬挂系统，可使两个前轮和两个后轮都具备独立悬挂的功能，满足不平整平面或路面的行走，具备高效的减振和缓冲功能，可对机器人内部元件进行防护，且所用的悬挂系统结构紧凑，可在有限的空间内设置空气弹簧和摆臂结构，相比于传统弹簧，负载较大、弹性较强、稳定性较高且使用寿命较长。
摘要：本发明公开了一种三电平混合型隔离DC‑DC变换器，属于电力电子领域，包括：三电平单元、隔离单元和控制单元；三电平单元采用三电平半桥拓扑，隔离单元采用隔离全桥拓扑；三电平半桥拓扑的中点通过第一电感L1连接隔离全桥拓扑原边侧的全桥中点；三电平单元输入侧并联输入电容Cin，隔离单元输入侧、输出侧分别并联中间电容Cm、输出电容Co；控制单元用于在输入三电平单元的电压小于设定值时，以两电平调制方法控制三电平混合型隔离DC‑DC变换器；否则，以三电平调制方法控制三电平混合型隔离DC‑DC变换器。能够实现更宽的增益调节范围和软开关范围，适用于光伏系统、储能电池、电动汽车充电器等电压宽范围变化的场合。
摘要：本实用新型公开了一种拱形薄壁防撞梁及其制备装置，属于安全防护相关技术领域。防撞梁为薄壁管件且整体呈拱形，包括直线部分和拱形部分；直线部分沿拱形部分两端的切线方向对称设置；拱形部分的凹面中部设有屈曲变形部。本实用新型提供了一种拱形薄壁防撞梁及其制备装置，该防撞梁为一个整体的薄壁管件，包括中部的拱形弯曲段和两侧的直线段。三点弯曲过程中，防撞梁的拱形区域可能发生局部屈曲凹陷或褶皱变形，但其仍具有优异的耐撞性能，吸能效率甚至优于具有完美中部拱形段的防撞梁。在三点弯曲载荷下，与同材料、截面和跨距直梁相比，本防撞梁吸能效率高出约2‑3倍。
摘要：本发明公开了一种通过预测坡度执行制动回收的方法，包括以下步骤：实时采集行车数据和环境数据，加载车辆动力学模型，向车辆动力学模型输入行车数据，获取车辆动力学模型输出的预测坡度值，根据预测坡度值，选择制动回收模式，加载车辆动力学模型前，建立车辆动力学模型，包括：定义车速、车重和坡度为状态变量，用于确定系统状态向量，加入过程噪声向量、测量噪声向量，构建系统的状态空间。根据上述技术方案，可以使车辆在上下坡路段能够识别道路坡度，最终实现车辆能够根据坡度值控制能量回收的模式。
摘要：本发明属于汽车尾气后处理领域，具体涉及一种氮氧化物传感器输出结果的二维标定方法，包括：构建不同氧浓度和不同氮氧浓度环境下氮氧浓度准确值与其对应的氮氧浓度测试值间的比值表，将氧浓度和氮氧浓度测试值分别对应作为比值表中氧浓度和氮氧浓度的索引，确定比值，修正氮氧浓度测试值；构建不同第二腔室泵电流Ip1和不同氧浓度环境下氧浓度准确值与其对应的氧浓度测试值间的比值表，将氧浓度测试值对应的当前Ip1和氧浓度测试值分别对应作为比值表中Ip1和氧浓度的索引，确定比值，修正氧浓度测试值；最后在氮氧传感器动态控制中动态设置Ip1的控制目标参数，将比值表应用于氮氧传感器的输出。本发明可提高传感器测量精度以及加快动态响应跟踪。
摘要：本发明公开了一种考虑用户虚假信息的电动汽车时空调度优化方法和系统，属于电动汽车优化调度领域。调度中心需要在满足所有电动汽车的充电需求约束下最小化整体充电成本，用户一旦谎报需求，可能会降低自己的充电成本，但其他电动汽车用户的充电成本会升高，导致全体成本上升，为了解决该问题，本发明基于时空双维度电动汽车优化调度框架，设计了一种新的充电成本计费机制，考虑用户上报的充电策略对优化调度结果的影响，使得个人充电成本最小化与整体充电成本最小化趋向一致性。不仅降低了每个用户参与调度后的充电成本，还避免了用户在参与调度时选择上报虚假信息获利的现象，更好激励用户参与到调度中，提高提高优化效果。
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