比博斯特（上海）汽车电子有限公司专利

摘要：

摘要：本说明书公开一种集成式液压制动控制系统及车辆，该系统包括液压单元、备份液压单元、电磁阀单元、制动轮缸、三通电磁阀单元、模拟器、驱动单元，正常建压时，第二电磁阀打开，第一三通电磁阀和第二三通电磁阀右路打开，在踏杆踩下后，备份液压单元内的液压压入模拟器内，根据位移传感器检测到的制动位移量控制驱动单元进行建压，液压通过两个三通电磁阀的右路传递至四个制动轮缸；机械备份时，第二电磁阀关闭，第一三通电磁阀和第二三通电磁阀左路打开，备份液压单元内的液压通过两个三通电磁阀的左路传递至四个制动轮缸。系统包括十二个电磁阀，结构紧凑，不需要增扭机构，油路布置简单，功耗低，通过简单的控制逻辑实现液压制动控制。

摘要：本发明公开了一种高集成度高可靠性全解耦电液制动系统，包括控制器ECU，所述控制器ECU上连接有集成在一起的建压模块部件和调压模块部件，所述建压模块部件和所述调压模块部件上连接有用于提供动力的助力电机以及用于制动的一套电磁阀。本发明将建压制动功能与调压制动功能集成到一个制动系统中，不仅使得机构更加紧凑，节省布置空间，还可以避免因为双制动系统协调工作的控制不当造成的制动系统故障，一定程度上提高了制动的舒适性与安全性；制动踏板和制动主缸之间的解耦方式为全解耦，踏板的力由制动模拟器提供，踏板与制动主缸活塞的运动无关，不会因为电机的驱动导致踏板下压误伤驾驶员脚面的问题。

摘要：本实用新型公开了一种高集成度高可靠性全解耦电液制动系统，包括控制器ECU，所述控制器ECU上连接有集成在一起的建压模块部件和调压模块部件，所述建压模块部件和所述调压模块部件上连接有用于提供动力的助力电机以及用于制动的一套电磁阀。本实用新型将建压制动功能与调压制动功能集成到一个制动系统中，不仅使得机构更加紧凑，节省布置空间，还可以避免因为双制动系统协调工作的控制不当造成的制动系统故障，一定程度上提高了制动的舒适性与安全性；制动踏板和制动主缸之间的解耦方式为全解耦，踏板的力由制动模拟器提供，踏板与制动主缸活塞的运动无关，不会因为电机的驱动导致踏板下压误伤驾驶员脚面的问题。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利

摘要：本发明公开了自锁式线控制动系统，包括主控制器、制动踏板、位移传感器、制动推杆、弹簧压盘、踏板回位弹簧、前壳体、后壳体、制动油壶、制动总泵机构、压力传感器、防抱死装置、制动器机构，还包括助力电机、第一滚珠轴承、第二滚珠轴承、减速增扭机构；所述制动踏板和所述制动推杆连接，所述制动推杆与所述踏板回位弹簧连接，所述踏板回位弹簧安装于所述后壳体内，所述位移传感器安装在所述制动推杆的径向位置，所述助力电机安装在所述前壳体上。本发明所述的自锁式线控制动系统，减速增扭机构具有自锁功能可实现长期保压，提升驻坡能力；整车下电后压力仍可继续保持，从而可以取消驻车制动器，使整个制动系统更加简洁。

摘要：本发明公开了一种高冗余线控制动系统，包括电子液压制动系统控制器、助力电机、第一滚珠轴承、第二滚珠轴承、减速增扭机构。本发明电子液压制动系统的减速增扭机构具有自锁功能可实现长期保压，和电子驻车制动系统实现了驻车制动的冗余，省掉了P档锁止机构提高了系统的驻车能力。电子液压制动系统和电子车身稳定系统有双路供电、双路控制器局域网、双自动驾驶控制器、双路轮速信号，可以从备份的行车制动链路上实现行车制动的功能，满足更高级别自动驾驶车辆对制动系统冗余的需求。

摘要：本发明属于拖挂式房车制动领域，具体为机械液压拖挂式房车制动系统，包括壳体、端盖，所述壳体内部设置有第一空腔和第二空腔，所述第一空腔设置在所述壳体顶部，所述第一空腔内部设置有制动油壶，所述制动油壶顶部设置有油箱盖，所述第二空腔内部设置有电机，所述电机一侧设置有柱塞泵，所述电机上方设置有压力传感器，所述压力传感器上方设置有电磁阀，全部零部件集成在一个壳体内，整体结构简单、结实，适合在各种环境下工作，且成本低，易于安装，制动能力强，可以提供最高11MPa制动压力，远远高于电磁刹车的制动能力，且同步刹车，不会再出现制动时，房车推着前车走的情况，有效提高了车辆的稳定性和安全性。

摘要：本实用新型公开了一种高冗余线控制动系统，包括电子液压制动系统控制器、助力电机、第一滚珠轴承、第二滚珠轴承、减速增扭机构。本实用新型电子液压制动系统的减速增扭机构具有自锁功能可实现长期保压，和电子驻车制动系统实现了驻车制动的冗余，省掉了P档锁止机构提高了系统的驻车能力。电子液压制动系统和电子车身稳定系统有双路供电、双路控制器局域网、双自动驾驶控制器、双路轮速信号，可以从备份的行车制动链路上实现行车制动的功能，满足更高级别自动驾驶车辆对制动系统冗余的需求。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利

摘要：本实用新型属于拖挂式房车制动领域，具体为机械液压拖挂式房车制动系统，包括壳体、端盖，所述壳体内部设置有第一空腔和第二空腔，所述第一空腔设置在所述壳体顶部，所述第一空腔内部设置有制动油壶，所述制动油壶顶部设置有油箱盖，所述第二空腔内部设置有电机，所述电机一侧设置有柱塞泵，所述电机上方设置有压力传感器，所述压力传感器上方设置有电磁阀，全部零部件集成在一个壳体内，整体结构简单、结实，适合在各种环境下工作，且成本低，易于安装，制动能力强，可以提供最高11MPa制动压力，远远高于电磁刹车的制动能力，且同步刹车，不会再出现制动时，房车推着前车走的情况，有效提高了车辆的稳定性和安全性。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利