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摘要：本发明公开了一种车辆零偏更新方法、装置、设备及存储介质。包括：当自动驾驶车辆满足指定驾驶条件时，获取车辆误差数据；根据车辆误差数据确定车辆驾驶情况；当车辆驾驶情况为稳定直线驾驶时，根据车辆误差数据确定车辆零偏更新结果，包括航向角零偏更新结果和方向盘零偏更新结果。通过车辆误差数据确定车辆驾驶情况，并在车辆驾驶稳定时通过车辆误差数据进一步确定车辆零偏更新结果，车辆误差数据包括横向误差、方向盘转角误差和航向角误差，针对不同车辆出厂时不同的方向盘及航向角，能够根据每辆车的车况在车辆行驶过程中自动纠偏，并自动验证纠偏效果，自动进行补偿，保证车辆自动驾驶功能不因方向盘或航向角的零偏增大而受损。
摘要：本申请提供了一种自动驾驶车辆的控制方法、控制装置和车辆。该方法包括：获取被控车辆的当前状态信息、道路场景信息和障碍物场景信息；根据当前状态信息、道路场景信息和障碍物场景信息确定多个行驶策略，根据多个行驶策略确定行驶动作，确定行驶动作的概率分布模型，并根据概率分布模型计算置信度；根据置信度建立状态价值函数，将最高的状态价值函数值对应的行驶策略作为目标行驶策略，并控制被控车辆按照目标行驶策略行驶；根据置信度建立状态价值函数，将最高的状态价值函数值对应的行驶策略作为目标行驶策略，并控制被控车辆按照目标行驶策略行驶。通过本申请，提高了自动驾驶车辆道路规划的准确性。
摘要：本申请提供了一种车辆感兴趣目标置信度确定方法、装置及智能驾驶车辆，方法包括：获取处于自车的领航区域内的感兴趣目标的当前位置；根据预设领航区域置信度和当前位置，确定感兴趣目标的区域置信度；根据感兴趣目标的当前位置和领航路径，分别确定感兴趣目标与领航路径的贴近程度，以及感兴趣目标侵入目标区域的概率；将感兴趣目标的区域置信度、感兴趣目标与领航路径的贴近程度、及感兴趣目标侵入目标区域的概率进行加权求和，得到感兴趣目标的融合置信度。通过区域置信度、与领航路径的贴近程度，以及侵入目标区域的概率，三方面的融合计算确定感兴趣目标的最终置信度，可以更为精确的获得关键目标。
摘要：本申请公开了一种运动轨迹的确定方法及装置、非易失性存储介质。其中，该方法包括：根据车辆的状态向量，确定车辆的势场函数，其中，状态向量包括：车辆与障碍物之间的距离、车辆与障碍物之间的相对速度以及车辆与障碍物之间的相对加速度；根据势场函数，确定车辆的跟车场景对应的势场力；利用车辆运动学模型对势场力进行处理，得到车辆的运动轨迹。本申请解决了由于现有技术无法生成车辆的运动轨迹造成的无法根据车辆的运动轨迹分析车辆的速度以及加速度信息的技术问题。
摘要：本申请提供了一种数据的通信方法及装置、车辆以及电子设备，通过获取目标系统芯片的数据发送列表；在检测到数据发送队列中的目标数据队列的发送时间达到时，确定用于传输目标数据队列的目标调度接口，其中，目标数据队列为多个数据队列中的任意一个数据队列；控制与目标调度接口对应的目标队列子阀门打开，以使目标数据队列通过目标调度接口发送至目标终端设备，其中，目标队列子阀门为通过比特数值定义的软件阀门，目标调度接口与目标队列子阀门一一对应，解决了现有技术中传统汽车的控制器之间主要通过CAN总线来通信，但已无法满足海量数据和高带宽的需求，因此会导致模块之间数据的传输延时较大的技术问题。
摘要：本申请提供了一种车辆的鸣笛控制方法。该鸣笛控制方法包括：在目标车辆处于自动驾驶模式且处于第一区域的情况下，确定目标车辆是否满足预设条件，第一区域为目标车辆可进行鸣笛的区域，预设条件包括以下至少之一：目标车辆的驾驶员是否处于目标状态、目标车辆是否至少处于异常状态，第二区域是否存在预设情形，目标状态为驾驶员在第一时长内处于注意力不集中状态，第二区域为与目标车辆间隔预定距离的区域，异常状态至少包括以下之一：软件异常、硬件异常；在目标车辆满足预设条件的情况下，基于预设条件对应的目标鸣笛策略，控制目标车辆进行鸣笛，从而解决了现有技术中缺少适用多种道路场景且较为合理地对自动驾驶车辆进行鸣笛控制的问题。
摘要：本申请涉及汽车电子技术领域，更具体的说，涉及一种硬件在环测试系统及方法；系统包括硬件在环HIL系统和地图导航定位仿真模块，所述硬件在环HIL系统分别与被测车辆的车载控制器模块和车辆动力学仿真模块连接，所述地图导航定位仿真模块与所述车载控制器模块连接。通过将渲染模块，动力学仿真模块分别部署到不同计算机，提高渲染模块，动力学仿真模块性能，同时也不会降低由于部署到同一台计算机导致CPU、GPU瓶颈，影响整体仿真效果。并且通过在软件中部署有对应的测试方法，实现了对高精地图定位导航进行仿真，减少使用GNSS模拟器所带来的额外成本。
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摘要：本发明提供了一种车辆的控制方法、装置和电子设备。其中，该方法包括：获取车辆的传感器采集的车辆数据；基于车辆数据确定车辆的目标加速度，基于目标加速度确定车辆的加速扭矩；确定车辆的阻力扭矩，基于加速扭矩和阻力扭矩确定车辆的驱动扭矩；确定车辆的滑行减速度，如果目标加速度大于滑行减速度，基于驱动扭矩确定车辆的发动机的扭矩百分比，控制车辆的整车控制器基于扭矩百分比控制车辆的运行；如果目标加速度不大于滑行减速度，控制车辆的电子制动系统基于目标加速度控制车辆的运行。该方式大大地降低了刹车导致的能量消耗；车辆平顺性优越，没有执行器切换导致的冲击感；不需要再进行额外标定工作，制动响应迅速，几乎没有顿挫感。
