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摘要：本发明涉及机械加工技术领域，尤其涉及一种汽车座椅生产用螺栓旋拧机器人包括：机械臂；数据库；定位固定模块；图像采集模块，拍摄汽车座椅的型号信息，生成图像信息；选择计算模块，根据图像信息匹配数据库对应选择螺栓，并确定对应螺栓旋紧力；判定控制模块，控制机械臂的旋紧方式；动力驱动模块，提供机械臂旋紧力；水平检测模块，检测螺栓的水平度；复检修正模块，检测旋紧后螺栓的紧固度；通过上述模块实现对旋紧力的精确计算，实现对所需旋紧力的精确控制，可以防止降低松动的风险；过度应力而导致的零件破裂或变形，确保连接的稳定性。
摘要：本实用新型公开了一种靠背自动下线机器人，包括机械臂、夹具、底架、横向传送带和斜向传送带，所述机械臂包括主臂、第一支撑臂和第二支撑臂，所述主臂的内部设有第一伺服电机，所述主臂的上部转动连接有第一转动联轴箱，所述第二支撑臂的上部固定连接有第二转动联轴箱，本实用新型涉及搬运设备技术领域。该靠背自动下线机器人，利用智能处理器控制第一伺服电机带动机械臂转动，控制第二伺服电机和第三伺服电机带动机械臂转动下降或抬升一定高度，再控制夹紧缸带动夹手对靠背进行夹紧抓取，机械臂、夹具之间控制配合，实现了从生产线上搬运汽车座椅的便捷性，提高了工作效率，降低了劳动强度，减少了职业病的侵害。
摘要：本发明涉及一种汽车座椅自动打枪机，包括：传送带、传送链条、座椅夹具、机械臂、气枪、图像采集器和后台控制系统，打枪机运行时，后台控制系统控制机械臂将图像采集器移动至指定位置以进行图像采集、对采集到图像进行分析并对螺钉装配点进行定位，定位后，后台控制系统继续控制机械臂使气枪分别移动至指定位置并将气枪内螺钉旋入指定位置。本发明通过在后台控制系统中设置多种座椅信息和对应的装配方法信息，能够有效针对不同种类和不同型号的座椅进行装配，同时，本发明针对不同的座椅信息均设有对应的装配方法，在对座椅的种类和型号进行识别后，能够直接选取针对性最强的装配方法，从而达到使打枪机对不同座椅均能够做到自动且精准装配的效果。
