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摘要：本发明涉及一种基于PWM控制的用电量计算方法及装置，应用于汽车座舱，其方法包括：获取加热膜的目标温度和实时温度，以及加热膜的电阻、实时工作电压和控制加热膜通断的开关管的占空比；基于加热膜的目标温度、实时温度和脉冲宽度调制，计算加热膜达到目标温度所需的一个或多个温度变化区间的持续时间；计算每个温度变化区间内所述开关管的开启时间；根据加热膜的电阻、实时工作电压和所述开关管的占空比，以及每个温度变化区间内所述开关管的开启时间，计算加热膜的总用电量。本发明利用PWM控制原理实现了用电量的计算，并可通过CAN网络实时播报；减少了硬件成本，并提高用户获取采集数据的实时性。
摘要：本发明提供一种车载方向盘按键控制系统和方法，系统包括：场景回调模块、策略分配模块和策略响应模块。本发明通过在场景回调模块中将车载应用当前的触发场景和车载方向盘上被按下的按键名称发送至策略分配模块，再由策略分配模块对上述触发场景和车载方向盘上被按下的按键名称分配按键优先级最高的响应策略，以使上述车载应用根据上述响应策略完成按键的功能触发，从而使得不同车载应用可以共用一个策略分配模块，大大提高了车载方向盘按键控制模块的适配性。
摘要：本发明提供的一种规避道路坑洼的自动驾驶轨迹规划方法、系统、电子设备和存储介质，通过感知模块检测路面坑洼，并将路面坑洼作为静态虚拟障碍物，将所述虚拟障碍物参与轨迹规划计算，规划出可以避让路面坑洼的车辆行驶路径，从而提高了自动驾驶系统面对道路坑洼场景的安全性和舒适性，同时，由于将路面坑洼作为独立的静态虚拟障碍物，因此可以复用现有的路径规划算法，也减少了路径规划算法的复杂度。
摘要：本发明公开了一种平行车位自动泊车轨迹规划方法、系统、介质及设备，其方法包括以下步骤：获取泊车位目标点及泊车起点；以所述泊车位目标点为出库起点，基于预设碰撞检测条件获取车辆从泊车位目标点行驶直至车头右前角出泊车位时的出库内轨迹；以出库内轨迹的终点为起点、所述泊车起点为出库终点，基于RS曲线算法及预设碰撞检测条件获取出库外轨迹；根据所述出库内轨迹与所述出库外轨迹，获取车辆泊车轨迹；以解决解决RS曲线规划的轨迹在平行车位会碰撞的问题，以及纯搜索算法对算力要求高，轨迹规划时间长的问题。
摘要：本发明公开了一种坡道泊车控制方法、系统、介质及设备，其方法包括以下步骤：当检测到车辆处于车位检索阶段，获取车辆的行驶加速度及纵向加速度；根据所述行驶加速度及所述纵向加速度，判断车辆所处的坡道车位检索类型，并计算车辆所处的道路坡度值；根据所述道路坡度值判断车辆是否在坡道上检索车位，若在坡道上检索车位，获取车辆所处的坡道车位检索类型对应的车辆控制档位；获取目标车位的多段自动泊车轨迹；根据多段所述自动泊车轨迹及所述车辆所处的坡道车位检索类型对应的车辆控制档位，控制车辆坡道泊车；因此可保证车辆在坡道上平稳、舒适的完成泊车。
摘要：本发明涉及一种新能源汽车的运营范围限制方法及系统，所述系统包括云端服务器、车载T‑BOX、动力域控制器三个硬件终端，所述方法包括：整车上电进入ready状态，T‑BOX开机；T‑BOX完成运营车辆的定位，上报车辆实时位置给云端服务器；云端服务器接收位置信息，判断运营车是否在运营范围：若不在运营范围内，则发送锁车指令给动力域控制器，所述动力域控制器强制锁车，整车下电，退出ready状态；若在运营范围内，则判断运营车与运行边界的距离是否大于第一预设距离，若大于预设距离则发送可正常工作标志位给运营车T‑BOX，T‑BOX接受指令，发送正常运营标志位给动力域控制器，动力域控制器接收指令，整车正常工作上电。
摘要：本发明提供一种商用车安全跟车距离控制方法，包括：在车辆启停前后或者车辆匀速运动时检测车辆载荷，获取车辆载荷系数，并获取车辆当前行驶的路面附着系数和道路坡度；根据车辆当前载荷系数、车辆当前行驶的路面附着系数和道路坡度，结合车辆当前车速计算车辆安全跟车距离；基于当前车辆与前车的距离与所述安全跟车距离的大小关系确定跟车危险等级；根据所述跟车危险等级制定相应的主动安全跟车保护策略。本发明根据车辆当前行驶的路况和各种环境因素等计算安全跟车距离，计算的安全跟车距离并不是固定不变的，会更加准确，以及对车辆进行主动安全跟车保护，解决车辆行驶中没有主动安全功能或者主动安全措施过于单一的问题。
摘要：本发明提供一种电动汽车安全驾驶控制方法和系统，控制方法包括：在车辆行驶且开启加速安全保护模式时，动力控制域根据检测的路况信息确定加速安全车速限速值；计算车辆实时车速和所述加速安全车速限速值之间的差值，当超速达到第一设定阈值时，控制车机语音提醒驾驶员需要安全行驶；当持续第一时长，超速达到第二设定阈值时，限制车辆不再加速，并控制车机语音询问驾驶员是否需要紧急停车；根据接收的驾驶员的回复指令，执行相应的紧急停车安全措施。本发明的行驶安全控制策略科学地保证了车辆在各种道路环境下车速的限制，各种车辆异常加速导致的安全事故，提高了电动汽行驶的安全性和可靠性，保证司乘安全。
摘要：本发明涉及一种基于SDV(Software Defined Vehicles，软件定义汽车)标准的车身喇叭控制系统，包括：设备抽象层对不同类型的电喇叭设备的端口进行解耦，提供电喇叭设备抽象服务；原子服务层对不同基础软件与鸣笛原子服务进行解耦，提供鸣笛服务；喇叭控制组合服务模块用于确定不同喇叭控制模式下鸣笛请求的服务优先级；应用层接收到不同的基础软件发送的鸣笛请求时，调用喇叭控制组合服务模块，喇叭控制组合服务模块确定优先级后调用原子服务层的鸣笛服务，鸣笛服务调用设备抽象层的电喇叭设备抽象服务，由设备抽象层的电喇叭设备抽象服务来驱动喇叭，实现喇叭的控制；采用的服务化软件架构实现，能够对服务进行自适应部署，代码偶合度低，复用性强。
摘要：本发明涉及一种在汽车软件运行中监控执行逻辑流的方法及系统，包括：根据汽车软件的执行逻辑路径设置各个检查点；在各个检查点添加报告程序，该报告程序用于异步向逻辑监控程序报告当前运行位置的检查点的枚举值；确定汽车软件的各个待监控执行逻辑路径，确定各个待监控执行逻辑路径的起始检查点和结束检查点，将各个待监控执行逻辑路径的起始检查点和结束检查点之间的检查点组成转换点组，并分别建立起始检查点列表、结束检查点列表和转换点组列表后存储到配置文件中；汽车软件运行到任一检查点时，向逻辑监控程序报告当前的检查点，逻辑监控程序根据报告程序检查当前运行的逻辑流是否符合定义的预期；可以提高系统的安全性。
