达芬骑动力科技（北京）有限公司专利

摘要：本申请实施例中提供了一种车辆的防抱死控制方法、系统及电动车，属于车辆自动控制技术领域，该方法具体包括：采集车辆的状态信息；根据状态信息及滑移率模型确定车辆的电动驱动轮的当前滑移率；在当前滑移率大于或者等于预设滑移率阈值的情况下，根据状态信息及滑移率模型确定电机驱动轮的目标轮速；将电机驱动轮的轮速调整至目标轮速，以将电机驱动轮的滑移率降低至小于预设滑移率阈值。通过本公开的方案，通过将电机驱动轮的轮速调整至目标轮速，可以实现将电机驱动轮的滑移率降低至小于预设滑移率阈值，确保制动过程中的滑移率处于安全范围，提供制动防抱死的安全性。

摘要：本申请实施例中提供了一种车辆的动力回收方法、系统及车辆，属于车辆自动控制技术领域，该方法具体包括：传感器子系统获取当前车轮速度；油门子系统获取目标车身速度；控制子系统根据当前车轮速度及目标车身速度确定车辆达到目标车身速度对应的目标后轮扭矩；在目标后轮扭矩为减速扭矩的情况下，判断高压电池子系统是否能储存再生制动模式转换得到的电能；在高压电池子系统能储存再生制动模式转换得到的电能时，采用再生制动模式对车辆减速；高压电池子系统对再生制动减速转换得到的电能进行存储。通过本公开的方案，对采用再生制动模式的时机进行准确地判断，提高能量回收效果，确保通过再生制动模式转换得到的电能可以完成存储。