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摘要：本实用新型提供了一种有利于通过EMC指标的控制器，涉及汽车电子设备技术领域。有利于通过EMC指标的控制器包括壳体和电路板，壳体包括相互配合的第一壳体和第二壳体，电路板设于第一壳体和第二壳体之间；电路板连接有多个适于与其他终端互联的第一接口，壳体上设有多个与第一接口适配的第一安装口，第一接口至少部分穿过第一安装口显露于壳体外，多个第一接口设于壳体的同一侧。本实用新型能够解决现有技术中的汽车电子控制器不利于通过EMC测试的问题，具有可以有效避免因为线缆提供的低阻抗回流路径导致的干扰信号穿过PCBA系统，有利于汽车电子设备通过EMC指标，降低EMC解决难度的效果。
摘要：
摘要：本发明提供了一种城市交通客运车辆盲区预警系统，包括：外界感知单元，安装于所述客运车辆的车身，用于获取停止时或行驶中的客运车辆车身周边区域出现的目标的图像信息和雷达信息；目标检测单元，用于检测该图像信息以获得目标识别结果和目标位置数据，以及用于检测该雷达信息以获得移动目标的位置数据和相对速度；融合计算单元，用于对通过该图像信息获得的数据和通过该雷达信息获得的数据进行交叉验证，即将通过该图像信息获得的目标位置数据与通过该雷达信息获得的移动目标位置数据进行比较，判断是否为同一个目标，并对属于同一个目标的数据进行融合处理，获得融合目标信息；以及告警单元，用于根据该融合目标信息来判断是否启动告警。
摘要：本发明提供了一种基于道路标线、车轮检测融合的车辆防碰撞方法，包括：步骤a：建立以本车中心点在地面上的垂直投影点为坐标原点的世界坐标系，并在本车上安装至少三个视觉传感器；步骤b：实时采集本车周围的一个以上车辆、一个以上车轮以及本车两侧的左/右车道线的图像；步骤c：对采集到的所有图像分别进行车辆识别、车轮识别以及车道线识别；步骤d：获得车轮和车辆之间的从属关系；步骤e：计算每一个目标车辆的前轮最低点和后轮最低点到相邻车道线轮廓上距离最近一点的欧式距离；并在相应条件下进入压线计算步骤f和碰撞计算步骤g；步骤h：根据压线点和压线时间进行压线危险等级评估；以及步骤i：根据碰撞点和碰撞时间进行碰撞危险等级评估。
摘要：本发明提供了一种基于车轮检测以避免车辆碰撞的方法，包括：步骤a：建立以本车中心点在地面上的垂直投影点为坐标原点的世界坐标系；步骤b：通过至少三个视觉传感器实时采集本车周围的一个以上车辆以及一个以上车轮的图像；步骤c：对采集到的所有图像分别进行车辆识别和车轮识别；步骤d：根据步骤c中获得的所述车辆位置和所述车轮位置的几何相对关系，获得车轮和车辆之间的从属关系；步骤e：基于步骤c和d的结果，计算每一个目标车辆与本车的距离以及所述目标车辆与本车之间的相对速度，从而获得所述世界坐标系下所述目标车辆在当前状态下可能与本车相撞的碰撞点和碰撞时间；以及步骤f：根据所述碰撞点和所述碰撞时间评价危险等级。
