辽宁工业大学专利

摘要：本实用新型公开了一种双电机驱动的无人驾驶赛车车架，包括：所述座舱底架、所述主环、所述前环和所述座舱底架防撞杆之间的容纳空间构成驾驶舱；电池舱底架，其一端连接所述座舱底架一端；电池舱支架，其支撑在所述电池舱底架另一端；所述电池舱支架、所述主环和所述电池舱底架之间的容纳空间构成动力电池舱；两个斜撑，其一端分别支撑在所述后减震器安装杆的两端，另一端支撑在所述主环上，本实用新型设计开发了一种双电机驱动的无人驾驶赛车车架，将动力电池舱和动力电机都布置在座椅后部，使车辆重心降低，赛车的整体布局更加合理化。

摘要：本实用新型公开了一种基于视觉的模型汽车前向跟随与防撞系统，包括：微处理器电路；电源供电电路；摄像头采集电路；电机驱动电路包括：总线驱动芯片；第一电机驱动芯片；第二电机驱动芯片；第三电机驱动芯片；第四电机驱动芯片；第一电机；第二电机；所述总线驱动芯片的第十八引脚连接所述微处理器电路的第一引脚，所述总线驱动芯片的第十七引脚连接所述微处理电路的第二引脚，用于控制所述第一驱动电机的转速；所述总线驱动芯片的第十六引脚连接所述微处理器电路的第三引脚，所述总线驱动芯片的第十五引脚连接所述微处理电路的第四引脚，用于控制所述第二驱动电机的转速。采集汽车与前方车辆或者障碍物的距离，通调整电机的转速，提高行车安全系数。

摘要：本发明公开了一种基于驾驶员特性的汽车安全驾驶预警方法，包括：步骤一、采集汽车行驶过程中的环境参数，并对汽车行驶过程中的环境因子进行计算；步骤二、采集汽车行驶过程中驾驶员的自身状态参数，并对驾驶员特性系数进行计算；步骤三、采集汽车行驶过程中的方向盘转角、横向位移、与前车距离以及前车车速，并与所述环境因子和所述驾驶员特性系数一同对汽车行驶的安全性进行监测和预警。通过对环境影因子和驾驶员特性系数进行计算，并与行驶参数一起作为BP神经网络的输入层，根据不同的环境、路况和天气以及驾驶员在不同的身体状态下对汽车的车速进行调节，对汽车行驶过程的车速进行调节和预警，提高驾驶预警的精度和驾驶的安全性。

摘要：本发明公开了一种基于物联网控制的汽车防撞装置，包括：多个安全气囊，其分别安装在汽车的前后保险杠上；多个摄像头，其分别安装在汽车的头部、尾部和两侧；车速传感器，其设置在汽车轮毂上；多个雷达，其分别安装在汽车的头部、尾部和两侧；转角传感器，其设置在汽车方向盘上，用于测量所述方向盘转角；加速度传感器，其设置在汽车车身，用于检测汽车加速度；控制器，其与所述摄像头、所述安全气囊、所述车速传感器、所述雷达连接，并控制所述安全气囊的工作状态。本发明提供了一种基于物联网控制的汽车防撞装置，其能够实时监测汽车所处的路况状态，并对汽车实施保护。

摘要：本发明公开了一种基于路面状况的汽车安全驾驶预警方法，包括：步骤一、获取路面坡度、路面附着系数、环境温度及光线强度，并根据所述路面坡度，路面附着系数、环境温度及光线强度得到路面安全系数；步骤二、获取整车重量、汽车行驶速度、汽车纵向加速度和汽车横向加速度，并且根据所述整车重量、汽车行驶速度、汽车纵向加速度和汽车横向加速度得到汽车行驶安全系数；步骤三、根据所述路面安全系数和所述汽车驾驶安全系数判断汽车当前驾驶状态是否存在危险，并且在判断汽车当前驾驶状态危险时发出预警信息。本发明提供的基于路面状况的汽车安全驾驶预警方法，能够有效判断汽车是否处于危险状态，并对驾驶员进行提醒，从而提高汽车驾驶的安全性。

摘要：本发明公开了基于电控的汽车防追尾预警装置，包括：摄像头，其安装于汽车前保险杠处，用于拍摄路面；车载雷达，其安装在汽车前保险杠处，用于检测前车车速及前车与本车之间的距离；光线检测传感器，其安装在前挡风玻璃处，用于检测光线强度；多个胎压检测传感器，其分别安装在两个前轮处，用于检测两个汽车前轮的胎压；加速度传感器，其安装在汽车底盘处，用于检测汽车的纵向加速度，重量传感器，其安装在汽车底盘处，用于检测汽车的重量。同时，本发明还公开了基于电控的汽车防追尾预警方法，通过该方法能够辅助驾驶员对是否会发生追尾进行判断，以减少汽车追尾事故的发生。

摘要：本发明公开了一种用于电控车辆的汽车蓄电池故障监测方法，包括：步骤一、读取汽车蓄电池组内第i条蓄电池在t时段内的状态数据，步骤二、将所述t时段分隔为n个时间单元，并计算每个时间单元内的状态数据均值；步骤三、根据所述状态数据均值计算第i条蓄电池的放电能力系数；步骤四、根据所述状态数据均值计算第i条蓄电池的供电能力系数；步骤五、将包括所述放电能力系数、供电能力系数输入模糊控制器，获得表示故障类别的向量群；以及所述表示故障类别的向量群作为故障诊断答案输出,本发明根据汽车蓄电池的状态数据均值计算每条蓄电池放电能力系数和供电能力系数，并将其输入模糊控制器，得出每条蓄电池的故障度。

摘要：本实用新型涉及电动汽车技术领域，尤其涉及一种电动汽车蓄电池安装箱的固定装置,解决了现有技术中的蓄电池安装箱的固定效果差的问题，包括固定架，所述固定架的一端焊接固定有承接块，所述承接块上开设卡槽竖直卡接安装有活动挡板，所述活动挡板的上部活动卡接有活动竖杆，所述活动竖杆的外部套接有连接块，连接块的侧壁螺栓固定有水平设置的连接板，连接板的底部螺栓固定有固定块，所述固定块的下侧通过连接杆设置有限位板，固定架的两端均螺栓固定有第二连接架，通过具有弹簧伸缩性能的弹簧和限位板的设置，增加了对安装箱固定时的平衡稳定性，也降低了汽车行驶过程中安装箱产生的震动力。

摘要：本实用新型涉及新能源汽车技术领域，尤其涉及一种新能源汽车充电桩，包括安装盘，所述安装盘上安装有充电桩，所述安装盘通过回转支承安装在底座上，安装盘沿盘面开设有让位通道，所述底座沿上表面向下开设有通槽，所述通槽内滑动配合有卡块，所述卡块的顶端设置有踩踏块，所述踩踏块的顶部向上贯穿所述安装盘并延伸至安装盘的上方，本实用新型解决了存在的充电桩统型配置，无法根据新能源汽车的结构实时调整其充电端口位置，造成充电麻烦的问题，通过回转支承来调整充电桩的充电口位置，通过卡块来固定充电桩的位置，有效优化了新能源汽车的充电过程，适宜推广使用。

摘要：本实用新型涉及新能源汽车技术领域，尤其涉及一种新能源汽车电池减震固定箱，解决现有技术中存在的电池易因颠簸产生晃动以及电池用的固定箱无法适用于多种规格的电池的缺点，包括箱体和挡盖，所述箱体的侧壁均匀焊接有四组固定支板，固定支板的之间通过限位凸块固定安装有挡盖，所述箱体内部水平两侧均通过压缩弹簧活动设置有限位弹板，并且箱体内部竖直两侧均设置有减震板，减震板的侧壁与箱体的内壁之间焊接有多组减震机构，本实用新型不仅对电池起到了减震的效果，大幅度的延长了电池的使用寿命，而且适用于多种规格的电池使用，减少了成本的开支，同时还便于安装、更换电池。