辽宁工业大学专利

摘要：本发明公开了一种基于视觉感知的安全超车预警系统，包括：后向检测装置，其可拆卸设置在汽车后视镜上，能够获取本车道和邻车道的后车行驶图像；距离传感器，其设置在汽车前方和后侧，能够检测本车道和邻车道的前车和后车车距；车速传感器，能够检测位于检测本车道和邻车道的前车和后车行驶速度；计算处理单元，其连接所述后向检测装置、所述距离传感器和所述车速传感器，能够根据所述后向检测装置、所述距离传感器和所述车速传感器检测到的数据计算得到超车预警信息；超车预警系统控制器，其连接所述计算处理单元，能够根据所述计算处理单元计算得到的超车预警信息控制汽车行驶状态，本发明还公开了一种基于视觉感知的安全超车预警方法。

摘要：本实用新型公开了一种电动车用线控制动装置，包括：行车制动器；以及真空助力器，其一侧与所述行车制动器铰接，并且其与所述真空助力器的传动杆一端弹性连接；活塞缸，其通过壳体与所述真空助力器的另一侧固定连接；第一管路，其一端与所述制动主缸相连接；液压控制单元，其固定设置在车辆的底盘上部；多个轮边制动器，其与所述液压控制单元相连接，所述多个轮边制动器与电动车的四个车轮一一对应设置；其中，液压控制单元包括：液压泵，其一端与所述第一管路的另一端相连接；电磁阀，其一端与所述液压泵的另一端相连接，另一端与所述多个轮边制动器相连接；第一电动机，其与所述液压泵相连接。本实用新型提高了制动装置的制动性，操作简单。

摘要：本发明公开了一种用于四轮驱动电动汽车电动助力差动补偿转向控制方法，包括：汽车转向时，将采集到的方向盘转矩Thw与设定的助力转矩Tzl进行对比确定助力模式，进行转矩分配，具体如下：当Thw＞Tzl时，对汽车的行驶车速V与最高车速Vmax进行判断，当V＞Vmax时，则进入阻尼控制模式，阻尼控制电流为：当Thw＜Tzl时，对汽车方向盘转角方向sgn(V)与方向盘的角速度方向sgn(ω)进行判断：当sgn(V)＝sgn(ω)时，则汽车正在转向，进入基本助力控制模式，当sgn(V)≠sgn(ω)时，则汽车方向盘正在回正，进入回正模式，回正控制电流为：IHZ＝kp·(θco‑θc)+ki∫(θco‑θc)dt，式中：IHZ为控制电流，θc0＝0为理想转向盘转角，θc0实际为方向盘转角，ki、kp为积分和比例系数；通过监测汽车在行驶过程中的方向盘转矩和车速，控制助力电机电流提高汽车行驶的转向稳定性。

摘要：一种自冷却汽车电子水泵，属于水泵技术领域，所述水泵的泵壳的出水口开设分支，所述水泵的水泵壳体设有冷却隔层，所述冷却隔层开设冷却隔层进水口和冷却隔层出水口，所述冷却隔层进水口与分支相连，所述冷却隔层出水口与隔离套相连，所述隔离套上开设隔离套进水口、通孔、隔离套出水口，所述隔离套进水口与冷却隔层出水口相连，所述隔离套出水口设置于隔离套上表面，紧靠叶轮处，所述隔离套进水口、隔离套出水口之间经通孔连通。本实用新型利用水泵的出水口和泵壳内的压力差使水泵内部的液体循环实现自冷却效果，能够有效地将汽车电子水泵产生的热量带走，提高水泵的效率，延长汽车电子水泵的使用寿命。

摘要：本发明公开了一种基于四轮独立驱动电动汽车的转向稳定性方法，包括：确定横摆力矩控制策和驱动力分配控制器，根据汽车转向工况，实时分配驱动力矩；确定EPS主动控制策略，当汽车出现不足转向或过度转向工况时，根据控制模式调节助力扭矩。提供了一种基于四轮独立驱动电动汽车的转向稳定性方法，采用直接横摆力矩控制的方法减少差速助力转向和EPS对汽车转向带来的不稳定性，从而保证汽车稳定行驶。

摘要：本发明公开了电控汽车制动系统，包括：采集模块，其用于采集汽车的行驶数据信息；控制单元，其接收所述采集模块的信号，并根据接收的行驶数据信息技术计算得到制动控制结果；执行机构，其电连接所述控制单元，用于执行所述控制单元的制动控制结果。本发明提供了电控汽车制动系统，能够实时监测并控制汽车的运行及制动情况，提高汽车的行驶安全性能。本发明还提供了电控汽车制动方法，其基于BP神经网络对电控汽车的制动系统进行控制，保证汽车的安全行驶。

摘要：本实用新型公开了一种汽车减震器倾角回复装置，包括减震器主体，所述减震器主体上设有支柱、减震弹簧和顶胶，还包括伸缩杆A、伸缩杆B、伸缩杆C、压缩弹簧A、压缩弹簧B、压缩弹簧C、上弹簧垫和下弹簧垫，所述压缩弹簧A套取在所述伸缩杆A外侧，所述压缩弹簧B套取在所述伸缩杆B外侧，所述压缩弹簧C套取在所述伸缩杆C外侧，所述下弹簧垫和所述上弹簧垫分别位于所述伸缩杆A、所述伸缩杆B、所述伸缩杆C的下端面和上端面，所述下弹簧垫通过螺钉固定在所述顶胶的上端面上。在汽车出现重心不稳的情况发生时，本申请装置能在一定的范围内调节汽车重心，使得汽车车身与减震器之间的倾角维持的一定的范围内，防止汽车翻车的现象发生。

摘要：本发明公开一种用于电控车辆的防溜车系统，包括：检测模块，其设置在车身上，用于检测路况和车况；分析模块，其与所述检测模块连接，用于接收所述检测模块的检测数据，并作出控制决策；控制模块，其与所述分析模块和制动管路连接，用于接收所述分析模块的控制决策，并对所述制动管路进行压力补偿，能够在车辆行驶上坡或下坡制动时，对制动管路进行压力补偿，防止溜车。本发明还提供一种用于电控车辆的防溜车系统的控制方法，能够采集车辆行驶的路况和车况，并基于BP神经网络确定车辆制动状态和制动管路中的压力补偿状态。

摘要：本实用新型公开了一种便于安装的汽车减震器，涉及减震器技术领域，针对现有减震器不方便安装和拆卸，同时弹簧容易发生距离形变导致损坏的问题，现提出如下方案，包括安装板，所述安装板底部焊接有沿竖直方向设置的活塞杆，所述活塞杆的外部套设有减震弹簧，所述减震弹簧的下方设有底板，所述底板的顶部焊接有沿竖直方向设置的两个导向杆，两个所述导向杆相互远离的一侧均设有与安装板的底部焊接的挤压杆，所述挤压杆的底端焊接有挤压块，所述导向杆的外部套设有固定框，所述固定框靠近导向杆的内壁焊接有限位块。本实用新型设计新颖，操作简单，不仅方便安装和拆卸，而且还进行自锁，避免减震弹簧发生超限形变，有利于弹簧的使用寿命。

摘要：本实用新型提供一种汽车减震器的缓冲装置，涉及汽车减震器技术领域，包括减震器本体，减震器本体包括缸筒，缸筒的内部活动安装有活塞杆，活塞杆的上端设置有支撑板，缸筒的外侧中间位置设置有支撑圆盘，支撑圆盘的上端设置有减震弹簧，减震弹簧的内侧的支撑圆盘设置有若干个细减震弹簧，缸筒的下端设置有缓冲板，缸筒的上端内壁设置有密封圈。本实用新型中通过减震弹簧的设置，起到很好的缓冲作用，同时配合上细减震弹簧的设置，使得整个受力分布更加均匀，并且多个减震弹簧同时工作，减震效果会更好，整个实用新型结构简单，有效的解决了现有减震器缓冲性能差造成减震器的损坏以及影响汽车平稳性的问题。