辽宁工业大学专利

摘要：本发明公开了一种基于人脸识别的汽车智能启动模块及启动方法，该基于人脸识别的汽车智能启动模块，包括微处理器、电源供电电路、驾驶员面部图像采集电路、红外感应器和语音提醒电路；所述的驾驶员面部图像采集电路、红外感应器和语音提醒电路均连接到微处理器；红外感应器用来判断是否有人进入驾驶室；该基于人脸识别的汽车智能启动模块及启动方法可以通过人脸识别控制启动汽车的启动，可以有效地达到汽车防盗的目的。

摘要：本发明公开了一种无人驾驶汽车电动线控转向装置，包括：转向电机；直齿轮减速箱，其通过主动齿轮与所述转向电机的输出轴连接；锥齿轮减速器，其通过锥形主动齿轮与所述直齿轮减速箱的输出轴连接；转向传动轴，其一端穿过所述锥齿轮减速器，并与所述锥齿轮减速器的从动齿轮连接。本发明提供的无人驾驶汽车电动线控转向装置，采用电动机提供动力，占用空间小，通用性强，扭矩大，可以实现转向的精确控制。本发明提供的基于无人驾驶汽车电动线控转向装置的无人驾驶汽车转向控制方法，通过模糊控制的方法在车辆行驶过程中对转向传动轴的转动角度进行控制，使车辆的转向控制更为精确。

摘要：本发明提供了一种汽车调校减振器包括：活塞杆，具有轴向贯通的空心腔体；以及调节杆，其设置在空心腔体中的上部，能够沿活塞杆轴向移动；具有锥形前端的节流销，其设置在空心腔体中，并且后端抵靠所述调节杆的下端，节流销能够沿着活塞杆轴向移动；贯穿孔，其设置在活塞杆下部侧面对应所述节流销的下部位置，贯穿孔与活塞杆的空心腔体连通；节流座，其轴向具有通孔，固定在空心腔体内所述节流销的锥形前端部分伸入节流座中；单向阀，其设置节流座内部，本装置通过改变调节杆沿活塞杆轴线方向的位置，改变活塞杆两侧腔体之间的油液流量实现阻尼力大小调节，易于实现，还提供了一种汽车调校减振器阻尼调整方法。

摘要：本发明涉及一种汽车自动驾驶用自动换挡装置，安装固定座放置在副驾驶座椅上，汽车换挡杆上端面固定连接有换挡杆总成，换挡杆总成一侧球铰连接有连杆，连杆另一端连接有换挡伺服电机，换挡伺服电机与安装固定座连接。换挡杆总成安装在换挡杆上，与换挡伺服电机总成连接，实现档位变换，换挡杆总成上安装凸轮伺服电机，控制换挡杆上倒档按钮的开与闭。

摘要：本发明公开了一种逆光行车时预见前方路况的日间辅助驾驶装置，包括：辅助摄像头，其设置在车辆的前格栅上；至少一个测距传感器，其设置在车辆后视镜下方，用于检测汽车与前方障碍物之间的距离；遮阳板，其通过枢轴杆可旋转设置在车辆前挡风玻璃上方，位于汽车驾驶员与前方道路场景之间；显示屏，其设置在车辆中控台上边缘位置；控制器，其分别与所述辅助摄像头、所述测距传感器、所述遮阳板和所述显示屏连接，还公开了一种逆光行车时预见前方路况的日间辅助驾驶方法。

摘要：一种装配汽车安全气囊的螺母自动送料拧紧装置，涉及一种装配汽车安全气囊的装置，包括框架台、振动送料机构、X Y轴方向无杆电动滑台机构、气囊饰盖仿形夹具机构、夹具压装机构和Z轴伺服拧紧机构。所述框架台包括框架、大台板和四支撑立柱，所述大台板固设于所述四支撑立柱顶部，所述振动送料机构、XY轴方向无杆电动滑台机构、气囊饰盖仿形夹具机构、夹具压紧机构和Z轴伺服拧紧机构均固设于大台板台面上方，本发明的汽车安全气囊螺母自动送料拧紧装置操作过程简单，自动化程度高，螺母送料、旋附、拧紧控制精度高，生产节拍短，产品一致性好。

摘要：本发明公开了一种电动汽车电动助力转向装置，包括：壳体；输入轴，其与方向盘连接，所述输入轴下端设置有齿轮；所述输入轴上连接有扭矩传感器；转向杆，其设置在壳体内，所述转向杆上设置要有齿条，所述齿条与所述齿轮啮合，以使转向杆在壳体内左右移动；所述转向杆的左右两端分别连接左转向球头和右转向球头；所述转向杆上还设置有丝杠；滚珠螺母，其套设在丝杠外与所述丝杠配合；所述滚珠螺母两端通过轴承支撑在壳体上；驱动电机，通过传动装置与所述滚珠螺母连接，以驱动所述滚珠螺母绕自身轴线旋转。本发明还提供了一种电动汽车电动助力转向控制方法。

摘要：本发明公开了一种用于线控转向汽车主动前轮转向控制方法；包括按顺序进行的下列步骤：1)建立自适应神经模糊推理模型；2)通过遗传算法优化自适应神经模糊推理模型的初始权值和阈值；3)遗传算法优化后的自适应神经模糊推理模型应用到主动转向控制器；4)建立整车模型；5)将方向盘转角和实际车速作为整车模型的输入，将整车模型输出的理想横摆角速度与汽车的实际横摆角速度的偏差作为主动转向控制器的输入；6)主动转向控制器输出附加前轮转角；7)将附加前轮转角与方向盘转角进行叠加反馈给汽车转向执行机构；该用于线控转向汽车主动前轮转向控制系统的控制方法提高了汽车转向时的汽车稳定性，保证了汽车行驶过程中驾驶员的安全性。