辽宁工业大学专利

摘要：本实用新型公开了一种馈能减振器。包括：上缸筒，其下端设有开口；丝母，其设置在所述开口处，并与所述上缸筒连接；丝杠，其穿过所述丝母至少部分伸入所述上缸筒内，并与所述丝母相配合；下缸筒，其设置在所述上缸筒的正下方，上端设有开口；电机，其位于所述下缸筒内，电机的转子与所述丝杠的下端连接；其中，在所述丝母的下端面设有用于提供缓冲力的压缩缓冲块，所述上缸筒和下缸筒分别与车身和车轮连接。本实用新型的有益效果是：能够将车身震动的机械能转化为电能。

摘要：

摘要：本实用新型公开了一种无人驾驶汽车的转向装置，包括：转向轴管柱，其空套在汽车转向轴上，并且固定在车身上；电机固定架，其包括第一固定架及第二固定架，所述第一固定架与所述第二固定架固定连接；其中，所述第一固定架设置在方向盘上方，所述第二固定架可拆卸的连接在所述转向轴管柱上；转向驱动装置，其固定安装在所述第一固定架上；转动连接盘，其与所述转向驱动装置的动力输出轴固定连接；多个转向支臂，其沿所述转动连接盘的周向呈辐射状布设，所述转向支臂的另一端固定连接在所述连接盘上，另一端可拆卸的连接在所述方向盘上。本实用新型提供的无人驾驶汽车的转向装置，能够实现将转动力稳定均匀的传递到方向盘上，驱动方向盘转动。

摘要：汽车电控空气悬架硬件在环实验平台，属于汽车电控实验设备技术领域，所述平台包括油源、悬架硬件试验台架、远程控制系统，所述主台架包括悬架、左后悬架空气弹簧、左后悬架减震器、悬架动载荷、作动器，所述悬架顶部设有两个悬架动载荷，所述悬架动载荷与作动器相连，所述辅助台架包括右前空气悬架、左前空气悬架、右后空气悬架、电磁阀总成、空气泵、储气罐；所述远程控制系统包括油源控制台、作动器加载控制系统、实时测试采集系统、dSPACE实时仿真系统。本实用新型通过在硬件在环仿真系统中模拟实际运行中的试验环境，完成空气悬架滑模控制方法的各类试验。

摘要：本发明公开一种电动汽车复合储能系统，包括：电动机，其与电动汽车轮毂连接，用于驱动所述电动汽车行驶；第一电池和第二电池，其与所述电动机连接，用于驱动所述电动机转动；电动机监测模块，其用于采集所述电动机的振动数据和瞬时转速；整车监测模块，其用于采集车辆行驶速度、路面坡度、路面平整度以及环境温度；主控机，其用于接收所述电动机监测模块和整车监测模块的检测数据并控制所述第一电池和第二电池的能量分配。本发明还公开一种电动汽车复合储能系统的能量分配方法，能够在车辆行驶时基于BP神经网络确定第一电池和第二电池的能量分配状态；还能精确控制第一电池和第二电池的供能比，使汽车保持动力充足并且续航时间长。

摘要：

摘要：

摘要：本发明公开了一种汽车电子转向安全预警系统，包括：温度传感器，其安装在汽车前保险杠处；湿度传感器，其安装在汽车前保险杠处；多个红外传感器，其分别安装在车身两侧下部；重量传感器，其安装在车辆底盘处，用于检测整车重量。本发明还公开了一种汽车电子转向安全预警方法，包括：根据车辆初始稳定性系数、环境温度及环境湿度，得到车辆转向稳定系数；根据车辆横向加速度、转弯时车辆与其外侧的障碍物之间的距离、环境温度及环境湿度，得到车辆转向碰撞系数；当时，汽车电子转向安全预警系统发出转向安全预警信息；以及当时，汽车电子转向安全预警系统发出转向安全预警信息；其中，为车辆转向稳定性系数阈值，为车辆转向碰撞系数阈值。

摘要：本发明公开了一种用于车辆急转弯识别的检测方法，包括：步骤一、采集车辆行驶过程中的车速和方向盘转角速度，确定所述车速和所述方向盘转角；步骤二、当所述车速在原地急转弯阈值判断区间时，对所述车速和所述方向盘转角速度进行判断，确定所述车辆是否为原地急转弯；当所述车速在低速急转弯阈值判断区间时，对所述车速和所述方向盘转角速度进行判断，确定所述车辆是否为低速急转弯；或者当所述车速在高速急转弯阈值判断区间时，对所述车速和所述方向盘转角速度进行判断，确定所述车辆是否为高速急转弯；步骤三、根据判断确定所述车辆的急转弯信息，包括原地急转弯、低速急转弯或者高速急转弯。

摘要：本发明公开一种无人驾驶汽车车辆间安全距离的控制系统，包括：多个图像采集装置，其分别设置在所述汽车前侧和后侧中部；辅助制动系统，其与刹车盘连接，并与刹车制动系统并联；其中，所述辅助制动系统能够与所述刹车制动系统共同制动，也能单独制动；辅助加速系统，其与车辆轮毂连接，用于辅助加速；数据采集模块，其用于检测车况和路况；数据处理模块，其与所述数据采集模块和所述图像采集装置连接，用于数据处理；控制器，其与所述数据处理模块、所述辅助制动系统和所述辅助加速系统连接，用于接收所述数据处理模块的数据并控制所述辅助制动系统和辅助加速系统工作。本发明还公开一种无人驾驶汽车车辆间安全距离的控制方法，提高行车安全性。