深圳市镭神智能系统有限公司专利

摘要：本发明公开了一种飞行汽车及其控制方法、计算机可读存储介质。其中，控制方法包括根据第一激光点云数据集和第二激光点云数据集，确定行驶环境的激光点云数据集；根据行驶环境的激光点云数据集、行驶环境的图像信息和离地高度信息进行分析，设置驾驶策略；控制飞行汽车按照驾驶策略进行驾驶。本发明实施例提供的飞行汽车及其控制方法、计算机可读存储介质，可兼顾不同距离视场、高度等立体空间中的行驶环境，及时发现立体行驶环境中的障碍物，并可精确的识别出障碍物类型，从而设置更好的驾驶策略，为飞行汽车在立体空间中的行驶提供安全保障。

摘要：本发明实施例公开了一种智能车辆控制方法、装置、设备及介质。该方法包括：在跟踪路径的已完成路径中确定采样路段的长度；对所述采样路段的长度进行平均分段，根据平均分段得到的采样子路段的曲率确定采样路段的平均曲率；根据所述采样路段的平均曲率以及车速确定跟踪路径中的预瞄距离；根据所述预瞄距离确定智能车辆在跟踪路径中的控制参数，以有效提升车辆行驶的稳定性。