鱼快创领智能科技（南京）有限公司专利

摘要：本发明提供一种基于视觉SLAM和UWB感知融合的商用车自动入库方法，包括以下步骤：S1：获取商用车倒车入库时的全景监控图像；S2：获取地图基础数据；S3：构建全局入库地图；本发明提出的一种基于视觉SLAM和UWB感知融合的商用车自动入库方法，通过将四个环视相机分别装配在商用车车身的前后左右四个方向，获取商用车入库时四个方向的实时监控图像，将四个方向的实时监控图像经过逆变换处理后，整合到一张图像中，得到实时全景监控图像；得到3D画面的同时增加了感知范围，解决了360环视拼接效果上车辆周围的环境画面存在畸变，拼接处存在部分环境丢失的问题。

摘要：本发明提供一种智能识别前方路况限高和卡车载货高度的预警方法，包括以下步骤：S1、预置车载后置识别摄像头和前置识别摄像头的基础参数值；S2、车载后置识别摄像头识别获取整车实际高度，并存入车载系统；S3、车载前置识别摄像头实时监测前方高度障碍物，同时获取感知参数；S4、计算障碍物高度并反馈给车载系统；S5、车机系统执行数据分析并预警。本发明通过摄像头实时采集前方路况，通过系统图像处理和计算，对前方路况高度与当前卡车自身载货高度是否满足通过条件进行实时判断并预警，可以覆盖各种路况场景并智能识别，不需依赖道路的限高提示，且对没有限高提示的路况也能满足预警提示，提高货车驾驶安全。