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摘要:本发明公开了一种电动汽车电机主动短路退出控制方法,本方法在电机进入主动短路状态时母线电容电压Udc通过放电装置将电容电压放至电压Udc_set;通过母线电压采样获得放电后的电容电压Udc1,逆变器功率器件以一定的占空比进行开关动作,功率器件关闭期间,若电机线反电动势电压高于电容电压Udc1或低于‑Udc1时,电机通过逆变器中的续流器件对电容充电;功率器件开关一段时间后切换回主动短路状态,读取电容电压Udc2,若Udc1大于Udc2,则电机转速低,电机线反电动势低导致无法给电容充电,则退出主动短路状态,若Udc2大于Udc1,则通过逆变器的续流器件对电容充电。本方法实现电机主动短路退出的有效控制。
摘要:本发明公开了一种电动汽车电控系统通用客户端引导程序生成方法,本方法在原外部EEPROM模块硬件基础上,增加MCU芯片内部的FEE模块,FEE模块对DFLASH操作,在外部EEPROM模块和内部FEE模块存储相同的引导程序数据进行备份,MCU芯片通过CRC校验获得正确的引导程序数据;MCU芯片通过CAN总线确定刷新应用程序的节点MCU,选定该节点应用程序hex文件,该hex文件包括应用程序烧写文件以及引导程序数据;按BootLoader刷新应用程序流程,逐个刷新对应节点MCU的应用程序。本方法避免掉电时导致关键数据写入失败或数据被意外破坏带来的影响,对于多节点MCU系统将烧写文件合并,采用同时刷新的方式,提高刷新效率,避免人为错误。
摘要:本实用新型公开了一种用于新能源汽车的电机结构,本电机结构的壳体包括内外壳体,外壳体一侧端面居中设有第一轴承室、另一侧端面开口,内壳体镶套于外壳体内圈,内壳体端面设有安装法兰并抵靠至外壳体的开口端面,外壳体与内壳体之间设有冷却水道并且在外壳体开口端面处设有冷却水道止口,端盖居中设有第二轴承室并且通过配合止口设于外壳体的开口端面,定子热套于内壳体内圈,转子位于定子中间并且转子两端转轴设于第一轴承室和第二轴承室,第一轴承室、第二轴承室和配合止口同心布置。本结构提高壳体铸造成品率及冷却水道质量,避免定子与机壳热套导致的轴承室变形,提高电机两轴承的同轴度,方便结构的装配,满足新能源汽车对驱动总成的要求。
摘要:本实用新型公开了一种新能源汽车控制器箱体平台化布置结构,本结构包括控制器箱体和两个直流接插件接口,所述两个直流接插件接口分别设于所述控制器箱体的两端,所述控制器箱体底板以底板中心纵向轴对称分别设有电磁兼容组件的安装孔组,所述安装孔组在所述控制器箱体底板上以底板中心旋转180度对称布置。本结构适应新能源汽车控制器的定制化开发,可直接组装成不同控制器直接使用,箱体结构件无需重新设计及验证,提高开发效率,降低开发成本。
摘要:本发明公开了一种应用于电动汽车永磁同步电机的双V型电机转子,多个磁极沿着圆周方向设置于转子铁芯内部,每个磁极下设有第一和第二层V型磁钢槽,第一层V型磁钢槽沿圆周方向间隔设于靠近转子铁芯表面,第二层V型磁钢槽沿圆周方向设于第一层V型磁钢槽的两侧,第一和第二层V型磁钢槽均关于磁钢槽中轴线对称,并且槽内分别放置采用树脂粘接的第一层磁钢和第二层磁钢,第一层磁钢的充磁方向大致为径向充磁,第二层磁钢的充磁方向大致为切向充磁。本电机转子克服传统永磁同步电机的缺陷,有效提高转子铁心结构强度,降低转子铁心损耗和磁钢涡流损耗,减少高次谐波对于电机振动、噪声的影响,确保电机高速运行时的高效可靠。
摘要:本发明公开了一种用于电动汽车逆变器的组合型无零矢量过调制方法,本方法采用调制比分度的组合型无零矢量PWM过调制策略,计算调制比参数MI1、MI2、MI3、MI4,当调制比范围0≤MI
摘要:本实用新型公开了一种用于电机的空心转轴结构,本结构包括电机前轴和电机后轴,电机前轴包括动力输出轴端和由动力输出轴端延伸的第一拼接段,动力输出轴端为实心结构,第一拼接段为空心结构,电机后轴包括支撑轴端和由支撑轴端延伸的第二拼接段,支撑轴端和第二拼接段均为空心结构,第一拼接段与第二拼接段镶套并过盈连接。本结构满足电机转轴的性能要求,有效避免电机高转速引起的共振风险,减小电机重量,提高电机功率密度,适应汽车轻量化需求。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
摘要:本发明公开了一种新能源汽车电机控制器的程序更新回滚方法,本方法在程序存储空间分别存储Boot程序、第一和第二应用程序;编制生成第一和第二更新应用程序并合成形成程序更新文件储存于外部非易失性存储器中;电机控制器获取程序更新请求,若有该请求,进入程序更新操作,若无该请求,执行第一或第二应用程序的控制功能;程序更新操作获取程序更新文件,擦除第一或第二应用程序,写入第一或第二更新应用程序;重启电机控制器并在Boot程序的引导下执行第一或第二更新应用程序,若程序更新操作失败,则电机控制器在Boot程序的引导下执行第一或第二应用程序。本方法解决电机控制器程序更新异常导致的功能缺失问题,保证了电机控制器功能的鲁棒性。
摘要:本实用新型公开了一种用于电机控制器中电机定子温度的采样电路,本采样电路由静电保护二极管构成电路输入的ESD防静电单元;电感滤波器、第一电容和第二电容构成输入滤波单元;第一电阻、第二电阻、第四电阻、第五电阻构成输入分压单元;第三电阻构成输入信号对电源短路保护单元;第六电阻、第七电阻、第八电阻、第九电阻、第三电容、第四电容、第五电容、运算放大器构成信号调理单元;第十电阻和第六电容构成信号输出滤波单元。本采样电路克服传统电机定子温度采样的缺陷,解决了电机定子温度信号线对电源短路烧毁采样电路的问题,且电路抗干扰能力强、可靠性高、采样精度高,增强了电动汽车的安全性能。
摘要:本发明公开了一种用于电动汽车电机逆变器的PWM调制方法,本方法采用NZPWM调制方法对逆变器进行PWM调制,并合理安排各扇区的参考电压矢量合成顺序和PWM脉冲作用模式;对由NZPWM调制生成的三相调制波进行修正,得到逆变器分界调制比参数,根据调制比参数分别执行NZPWM调制和SVPWM调制;当电压矢量从线性调制区跨入过调制区后,采用离散PWM调制方法对逆变器进行过调制并分为两个区域,设定两个区域下边界的调制比;根据调制比分别执行两个过调制区域的离散PWM调制,得到期望的PWM波形。本方法有效降低在零矢量时的共模电压输出幅度,抑制电机轴电流幅值,提高电机轴承使用寿命,减小电机逆变系统的振动和噪声输出,提升整车驾驶品质。