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摘要：本申请涉及汽车技术领域，公开了一种车辆唤醒方法、车载终端设备、车辆唤醒系统及车辆，该车辆唤醒方法应用于车辆，该车辆包括车载终端设备、车载充电机和DC/DC转换器，该车辆唤醒方法由车载终端设备执行，该车辆唤醒方法，包括：在接收到充电唤醒信号之后，通过CAN总线向车载充电机发送报文；根据车载充电机反馈的报文，确定车载充电机处于充电状态，向DC/DC转换器发送使能报文，以使DC/DC转换器被唤醒。通过CAN总线向车载充电机发送报文，根据车载充电机反馈的报文，确定车载充电机处于充电状态，向DC/DC转换器发送使能报文，以使DC/DC转换器被唤醒，本申请能够实现车辆充电时仅唤醒部分器件，降低车辆充电过程的整车功耗。
摘要：本发明涉及人工智能技术领域，特别涉及一种红绿灯遮挡的跟踪方法、装置及无人驾驶汽车，主要是通过目标检测算法来获取当前帧图像中红绿灯的检测框，然后获取上一帧图像中丢失预设帧数的红绿灯映射至当前帧图像的第一预测框，最后将所述检测框与所述第一预测框进行匹配，若所述检测框与所述第一预测框匹配成功，则确定所述第一预测框所对应的红绿灯跟踪成功，并且所述检测框的状态为被遮挡。从而快速的识别被遮挡的红绿灯，提高无人驾驶汽车的安全性。
摘要：本申请涉及一种测量车辆传动比的方法，该方法包括：获取车辆的方向盘的第一转动角度，控制车辆分别以不同的预设速度进行转动，并获取各预设速度对应的车辆前轮的第二转动角度，根据第一转动角度和第二转动角度分别确定预设速度对应的传动比，基于预设速度对应的传动比进行线性插值，以确定车辆的传动比与速度的关系，根据传动比与速度的关系确定车辆在不同速度下的传动比。本申请实施例提供的测量方法是在车辆运动状态下确定传动比与速度的关系，并可根据该传动比与速度的关系确定车辆在不同速度下的传动比，所获得的传动比数据更贴近车辆的实际运动状态，以提高车辆的控制精度。
摘要：本发明实施例涉及无人驾驶技术领域，公开了一种高精地图中可通行区域的估计方法,包括：获取高精地图；确定目标车辆当前所驶的道路和当前位置；从所述高精地图中提取所述道路的道路数据；根据所述道路数据，并且以所述当前位置为起点，搜索所述道路中在所述目标车辆的预设搜索范围内的可通行区域；沿所述道路的通行方向，从搜索得到的可通行区域中依次获取所述道路中邻接的可通行区域；沿所述道路的通行方向，依次将所述道路中邻接的可通行区域合并。通过上述步骤，本发明实施例能够得到完整的可通行区域，方便无人驾驶汽车的行驶。
摘要：本发明实施例涉及领域，公开了一种交通信号灯的检测方法，该方法首先获取摄像头所采集的图像，然后基于深度学习算法，获取所述图像中交通信号灯的边界框、标签和置信度，最后根据所述边界框，确定所述交通信号灯的位置，同时，根据所述标签和置信度，确定所述交通信号灯的状态，本发明实施例提供的检测方法能够准确检测和识别交通信号灯的状态和位置。
摘要：本申请涉及一种电池更换方法、装置、计算机设备和存储介质。该方法包括：服务器接收目标电动车发送的电池更换请求；从多个换电站中确定目标换电站；生成并向该目标电动车发送路线信息，以使该目标换电站中的换电小车为该目标电动车更换电池。目标电动车通过检测到目标电动车的电池电量小于低电量阈值时，向服务器发送电池更换请求，接收该服务器发送的路线信息，根据该路线信息驶向目标换电站，以使该目标换电站内的换电小车为该目标电动车更换电池。目标换电小车通过向服务器发送自己的状态信息，接收该服务器发送的更换电池指令，根据该更换电池指令驶向该目标电动车，为该目标电动车更换电池。采用该方法能够缩短目标电动车的电池更换用时。
摘要：本申请涉及一种汽车的动力电池充电系统及其控制方法，所述系统包括新能源电能滤波单元、市电电能整流滤波单元和充电柜降压单元。所述新能源电能滤波单元用于将新能源电能进行滤波处理；所述市电电能整流滤波单元用于将市电电能进行整流滤波处理；所述充电柜降压单元用于将所述新能源电能滤波单元或所述市电电能整流滤波单元输送至充电柜的电能进行降压处理，当新能源电量不能满足所述待充电的汽车动力电池所需的电量时，利用整流滤波处理后的市电进行电量补偿。基于本申请的技术方案，实现新能源和市电双电源供电，大大缓解了交流电网的供电压力。
摘要：本发明涉及一种用于无人车的碰撞检测机构及无人车，用于无人车的碰撞检测机构包括触发器，触发器包括第一夹板、第二夹板、第一触点、第二触点、弹性件；第一夹板与第二夹板相对间隔设置，第一触点设置在第一夹板朝向第二夹板的一侧上，第二触点设置在第二夹板朝向第一夹板的一侧上，且第二触点与第一触点相对设置；弹性件设置在第一夹板与第二夹板之间，且弹性件的两端分别能够与第一夹板及第二夹板弹性抵接。上述无人车的碰撞检测机构，当第一夹板受到的障碍物的撞击力大于弹性件提供给第一夹板的弹力时，第一夹板克服弹性件的弹力靠近第二夹板，以使第一触点与第二触点接触，进而触发器被触发，可靠性好。
